食品保鲜方法、控制装置、冰箱及保鲜系统与流程

1.本技术涉及保鲜技术领域，特别涉及食品保鲜方法、控制装置、冰箱及保鲜系统。


背景技术：

2.目前食品的保鲜方式通常是在食品的存放空间中设置气调保鲜装置，通过调节气调保鲜装置的参数控制存放空间的氧气含量，从而延长食品的保鲜期，例如，降低存放空间中的氧气含量，可以抑制水果的有氧呼吸；但气调保鲜装置需要手动配置参数，其精准化程度和自动化程度低，保鲜的效果远难达到预期。


技术实现要素：

3.本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种食品保鲜方法、控制装置、冰箱及保鲜系统，能够实现自动调节氧气含量，提高对食品的保鲜效果。
4.根据本技术的第一方面实施例的食品保鲜方法，应用于冰箱，所述冰箱设置有气调保鲜盒体和识别模组，所述气调保鲜盒体设置有能密闭的收容空间和能调节所述收容空间的氧气含量的气调发生装置，所述食品保鲜方法包括以下步骤：
5.控制所述识别模组识别所述收容空间中的食品品类；
6.根据识别到的所述食品品类控制所述气调发生装置调节所述收容空间的氧气含量，以使调节后的所述收容空间适于食品的保鲜。
7.根据本技术第一方面实施例的食品保鲜方法，至少具有如下有益效果：在冰箱中设置用于保鲜食品的气调保鲜盒体，通过识别模组，识别收容空间内的食品品类，根据每个食品品类的保鲜环境要求，自动计算得到适于当前食品品类的最佳氧气含量，然后控制气调发生装置调节当前收容空间的氧气含量，延长食品的保鲜期限，本技术根据识别结果自动调节气调发生装置的运行参数，免去手动调节气调参数，使得气调发生装置能够自动调节收容空间的氧气含量，从而能够提供对食品的保鲜效果。
8.根据本技术第一方面的一些实施例，所述控制所述识别模组识别所述收容空间中的食品品类，包括：
9.响应于所述气调保鲜盒体被打开，控制所述识别模组获取所述收容空间中的食品图像；
10.识别所述食品图像中的食品品类；
11.基于所述食品品类更新存放于所述收容空间的食品品类。
12.根据本技术第一方面的一些实施例，所述控制所述识别模组识别所述收容空间中的食品品类，包括：
13.响应于所述气调保鲜盒体被打开，控制所述识别模组连续获取食品图像；
14.识别连续获取的所述食品图像中的食品品类以及连续获取的所述食品图像中食品的移动轨迹；
15.根据所述移动轨迹对所述食品图像中的食品设置移动标记，其中，所述移动标记为第一标记或第二标记，所述第一标记表示所述移动轨迹对应于食品被放入所述收容空间，所述第二标记表示所述移动轨迹对应于食品从所述收容空间中被拿出；
16.根据所述食品图像中的食品品类以及所述移动标记更新存放于所述收容空间的食品品类。
17.根据本技术第一方面的一些实施例，响应于所述气调保鲜盒体的关闭识别所述食品图像中的食品品类。
18.根据本技术第一方面的一些实施例，所述根据识别到的所述食品品类控制所述气调发生装置调节所述收容空间的氧气含量，包括：
19.根据识别到的所述食品品类获取与所述食品品类对应的预设保鲜环境参数，所述预设保鲜环境参数至少包括预设氧气含量值；
20.根据所述预设保鲜环境参数调节所述气调发生装置的运行参数；
21.根据所述运行参数控制所述气调发生装置调节所述收容空间的氧气含量。
22.根据本技术第一方面的一些实施例，所述收容空间中设置有氧气传感器，所述根据所述预设保鲜环境参数调节所述气调发生装置的运行参数，包括：
23.控制所述氧气传感器获取所述收容空间的当前氧气含量值；
24.若所述当前氧气含量值高于所述预设氧气含量值，调节所述气调发生装置的运行参数。
25.根据本技术第一方面的一些实施例，所述调节所述气调发生装置的运行参数，包括：
26.根据所述当前氧气含量值与所述预设氧气含量值的差值，改变所述气调发生装置的除氧速率。
27.根据本技术第一方面的一些实施例，所述冰箱还设置有温度传感器和湿度传感器，所述食品保鲜方法还包括：
28.控制所述温度传感器获取当前温度值；
29.控制所述湿度传感器获取当前湿度值；
30.根据所述当前温度值、所述当前湿度值和所述当前氧气含量值，调节所述收容空间的保鲜环境参数，以使调节后的所述收容空间适于食品的保鲜。
31.根据本技术第一方面的一些实施例，还包括：
32.响应于所述冰箱的门体的打开或者响应于所述气调保鲜盒体的打开，控制所述识别模组获取食品图像；
33.识别所述食品图像的食品品类，根据所述食品品类发出引导提示。
34.根据本技术第一方面的一些实施例，所述气调发生装置通过电化学反应的方式调节氧气含量。
35.根据本技术的第二方面实施例的一种控制装置，包括控制处理器和用于与所述控制处理器通信连接的存储器；所述存储器存储有可被所述控制处理器执行的指令，所述指令被所述控制处理器执行，以使所述控制处理器能够执行如上任一项所述的食品保鲜方法。
36.根据本技术第二方面实施例的控制装置，至少具有如下有益效果：控制装置执行
上述食品保鲜方法，自动调节气调发生装置的运行从而对气调保鲜盒体内的食品进行保鲜，控制装置通过识别技术，识别收容空间内的食品品类，根据每个食品品类的保鲜环境要求，自动计算得到适于当前食品品类的最佳氧气含量，然后控制气调发生装置调节当前收容空间的氧气含量，延长食品的保鲜期限，本技术根据识别结果自动调节气调发生装置的运行参数，免去手动调节气调参数，使得气调发生装置能够自动调节收容空间的氧气含量，从而能够提供对食品的保鲜效果。
37.根据本技术的第三方面实施例的一种冰箱，设置有气调保鲜盒体、识别模组和如上所述的控制装置，所述气调保鲜盒体设置有能密闭的收容空间和能调节所述收容空间的氧气含量的气调发生装置，所述收容空间中设置有氧气传感器、温度传感器和湿度传感器，所述识别模组设置在所述冰箱内侧，所述识别模组、所述气调发生装置、所述氧气传感器、所述温度传感器和所述湿度传感器分别与所述控制装置通信连接。
38.根据本技术第三方面实施例的冰箱，至少具有如下有益效果：冰箱在结构上包括用于保鲜食品的气调保鲜盒体和识别模组，并且在气调保鲜盒体内设置气调发生装置，冰箱的控制装置通过执行上述食品保鲜方法，识别收容空间内的食品品类，根据每个食品品类的保鲜环境要求，自动计算得到适于当前食品品类的最佳氧气含量，然后控制气调发生装置调节当前收容空间的氧气含量，延长食品的保鲜期限，本技术根据识别结果自动调节气调发生装置的运行参数，免去手动调节气调参数，使得气调发生装置能够自动调节收容空间的氧气含量，从而能够提供对食品的保鲜效果。
39.根据本技术的第四实施例的一种保鲜系统，包括有冰箱和云端服务器，所述冰箱设置有气调保鲜盒体和识别模组，所述气调保鲜盒体设置有能密闭的收容空间和能调节所述收容空间的氧气含量的气调发生装置，所述收容空间中设置有氧气传感器、温度传感器和湿度传感器，所述识别模组设置在所述冰箱内侧；所述云端服务器设置有上述的控制装置，所述识别模组、所述气调发生装置、所述氧气传感器、所述温度传感器和所述湿度传感器分别与所述控制装置通信连接。
40.根据本技术第四方面实施例的保鲜系统，至少具有如下有益效果：在云端服务器中设置上述控制装置，通过网络对冰箱进行控制，这样，在云端服务器实现识别运算和自动保鲜参数计算，并控制冰箱通过识别技术，识别收容空间内的食品，根据每个食品品类的保鲜环境要求，自动计算得到适于当前环境保鲜的最佳氧气含量，然后控制气调发生装置调节当前收容空间的氧气含量，延长食品的保鲜期限，本技术根据识别结果自动调节气调发生装置的运行参数，免去手动调节气调参数，使得气调发生装置能够自动调节收容空间的氧气含量，从而能够提供对食品的保鲜效果。
41.根据本技术的第五实施例的一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如上任一项所述的食品保鲜方法。
42.本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
43.本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得
明显和容易理解，其中：
44.图1为本技术一个实施例装置平台的示意图；
45.图2为本技术一个实施例提供的控制装置的结构示意图；
46.图3为本技术一个实施例提供的食品保鲜方法的流程图；
47.图4为本技术另一个实施例提供的食品保鲜方法的流程图；
48.图5为本技术另一个实施例提供的食品保鲜方法的流程图；
49.图6为本技术另一个实施例提供的食品保鲜方法的流程图；
50.图7为本技术另一个实施例提供的食品保鲜方法的流程图；
51.图8为本技术另一个实施例提供的食品保鲜方法的流程图；
52.图9为本技术另一个实施例提供的食品保鲜方法的流程图。
具体实施方式
53.下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
54.在本技术的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
55.本技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本技术中的具体含义。
56.目前用于食品保鲜的方法通常是调节存储空间的氧气含量从而在存储空间中制造富氮贫氧的环境，抑制食品老化，延长食品的保鲜期限。通常用气调保鲜装置调节氧气含量，但由于不同食品品类的保鲜环境存在差别，例如肉类食品和果蔬类食品的保鲜环境是不同的，用户需要通过手动配置参数来让气调保鲜装置的工作模式适于当前食品的保鲜，这种保鲜方法的精准化程度和自动化程度低，难以达到预期的保鲜效果，同时非专业的家庭用户在自行调节参数时存在困难，因此采用这种气调保鲜装置的保鲜方法无法为用户提供良好的保鲜体验。
57.基于此，本技术提供了食品保鲜方法、控制装置、冰箱及保鲜系统，本技术涉及的食品存储在冰箱的气调保鲜盒体中，气调保鲜盒体设置有能密闭的收容空间和能调节所述收容空间的氧气含量的气调发生装置，其中，气调保鲜盒体是冰箱内划分出来的用于食品保鲜的独立空间，在关闭状态下具有一定的气密性；在冰箱内侧设置识别模组，识别模组朝向气调保鲜盒体以采集收容空间内的食品信息，在冰箱中设置用于保鲜食品的气调保鲜盒体，通过识别模组，识别收容空间内的食品品类，根据每个食品品类的保鲜环境要求，自动计算得到适于当前食品品类的最佳氧气含量，然后控制气调发生装置调节当前收容空间的氧气含量，延长食品的保鲜期限，本技术根据识别结果自动调节气调发生装置的运行参数，免去手动调节气调参数，使得气调发生装置能够自动调节收容空间的氧气含量，从而能够提供对食品的保鲜效果。
58.下面结合附图，对本技术实施例作进一步阐述。
59.参照图1，图1是本技术一个实施例提供的用于执行食品保鲜方法的装置平台100的示意图。本技术的装置平台100可以为冰箱，也可以为冰箱与云端服务器所组成的保鲜系统。若装置平台100为冰箱，则该冰箱设置有气调保鲜盒体101和识别模组102，气调保鲜盒体101设置有能密闭的收容空间和能调节收容空间的氧气含量的气调发生装置，其中，气调保鲜盒体101是冰箱内划分出来的用于食品保鲜的独立空间，例如为抽屉结构；识别模组102采用识别技术对食品进行识别，识别模组102可以有多种实现方式，例如识别模组102可以摄像头或者超声波探测器；气调发生装置可以是电化学除氧装置，通过电化学反应的方式调节氧气含量，也可以是机械式的气体交换结构，通过换气的方式往气调保鲜盒体101内充入富氮气体。另外，该冰箱还包括氧气传感器、温度传感器和湿度传感器，氧气传感器、温度传感器和湿度传感器设置于冰箱内。若装置平台100为保鲜系统，包括有冰箱和云端服务器，冰箱设置有气调保鲜盒体101和识别模组102，气调保鲜盒体101设置有能密闭的收容空间和能调节收容空间的氧气含量的气调发生装置，收容空间中设置有氧气传感器、温度传感器和湿度传感器，识别模组102设置在冰箱内侧；其中，云端服务器与冰箱通过网络连接，共同执行本技术的食品保鲜方法。
60.参照图2，图2是本技术一个实施例提供的控制装置200的示意图。上述冰箱或云端服务器中可以设置有控制装置200，具体来说，控制装置200可以内置于冰箱，也可以通过外置接口等方式接入冰箱的电控系统，还可以设置在云端服务器，通过网络向冰箱发送控制指令；该控制装置200包括控制处理器201和存储器202，图2中以一个控制处理器201及一个存储器202为例。
61.控制处理器201和存储器202可以通过总线或者其他方式连接，图2中以通过总线连接为例。
62.存储器202作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储非暂态软件程序以及非暂态性计算机可执行程序。此外，存储器202可以包括高速随机存取存储器202，还可以包括非暂态存储器202，例如至少一个磁盘存储器202件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器202件。在一些实施方式中，存储器202可选包括相对于控制处理器201远程设置的存储器202，这些远程存储器202可以通过网络连接至该控制装置200。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
63.本领域技术人员可以理解，图2中示出的装置结构并不构成对控制装置200的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
64.在图1所示的装置平台100中，控制处理器201可以用于调用存储器202中存储的食品保鲜控制程序，以实现食品保鲜方法。
65.基于上述装置平台100的硬件结构，提出本技术的食品保鲜方法的各个实施例。
66.参照图3，图3是本技术的一个实施例提供的食品保鲜方法的流程图，其中冰箱包括气调保鲜盒体和识别模组，气调保鲜盒体设置有能密闭的收容空间和能调节收容空间的氧气含量的气调发生装置，该保鲜方法包括但不限于以下步骤：
67.s301，控制识别模组识别收容空间中的食品品类；
68.s302，根据识别到的食品品类控制气调发生装置调节收容空间的氧气含量，以使调节后的收容空间适于食品的保鲜。
69.在一实施例中，在结构上，气调保鲜盒体可以为一用于保鲜食品的独立装置，气调保鲜盒体以抽屉结构的形式设置在冰箱内，通过拉开气调保鲜盒体的抽屉门可以放入或拿出里面的食品；由于气调保鲜盒体跟冰箱中的间室是分隔开来的，因此气调保鲜盒体内的保鲜环境不会影响到冰箱中其他食物，用户可以根据自身需求分别存储食品；例如，用户可以将容易变质的食品放到气调保鲜盒体中，而保鲜限期相对较长的食品可以放置在气调保鲜盒体外，从而在同一冰箱中获得不同的保鲜环境，提高了冰箱的保鲜效果。参照图1，图1以示意图的方式示出冰箱内的结构，在图1，在冰箱内侧设置有用于获取食品图像的识别模组102，识别模组102朝向收容空间以便采集收容空间内部的食品信息，识别模组102可选择设置的位置较多，例如可以设置在冰箱内侧的顶部，这样识别模组102可以兼顾采集整个冰箱内部的图像；识别模组102可以是视觉识别模组，如普通的摄像头，能够实现图像和/或视频拍摄，获取食品的图像；识别模组102也可以是超声波探测器，通过超声波识别技术等方式识别食品形状；而气调发生装置可以是电化学除氧装置，通过电化学反应的方式调节氧气含量，例如利用模组电极与收容空间内的氧气发生氧化还原反应以消耗氧气，这种情况下，气调发生装置的反应面接触收容空间内的气体；此外，气调发生装置也可以是机械式的气体交换结构，例如利用泵抽出收容空间的氧气或充入富氮气体，这种情况下，气调发生装置的气体进气口和出气口可以设置在气调保鲜盒体101的侧壁。
70.值得注意的是，在本技术实施例中气调发生装置与气调保鲜盒体是形成一个整体的，从而能够为冰箱节省出一定的空间；例如上述的电化学除氧装置，以模组的形式集成并使电化学的反应面接触收容空间内的气体，电化学除氧装置可以设置在气调保鲜盒体的其中一个侧壁上，或者直接作为气调保鲜盒体的其中一个侧壁，从而提高冰箱整体的集成度；又如上述的机械式的气体交换结构，包括集成在一壳体中的真空泵、进气管、出气管、吸附筒和氮气储罐，真空泵通过进气管和出气管调节气调保鲜盒体内的气体成分，在结构上，该壳体可以作为气调保鲜盒体的其中一个侧壁，从而减小气调发生装置占用的空间；现有技术中，抽气泵通常是独立设置在冰箱背部的，通过气调膜等方式调节气调保鲜盒体内的气体成分，但是气调膜的调节速度较慢，效果一般，并且在这一结构下，抽气泵需要占用冰箱的一部分空间，抽气泵也需要额外的进气管和出气管绕到气调保鲜盒体中，不利于提高冰箱的集成度，同时这种外置的抽气泵工作时噪声较大，使用体验并不好。
71.本实施例通过识别模组102识别收容空间中的食品品类，利用自动保鲜算法计算出当前存储环境下应设定何种氧气含量，从而生成相应的配置参数自动控制气调发生装置工作，调节收容空间内的氧气含量，使收容空间的气体环境适用于保鲜当前收容空间中的食品，实现自动控制保鲜，避免手动配置参数所带来的问题；其中，自动保鲜算法内置于控制装置200中，通过接收识别得到的食品品类等输入参数，能够快速输出针对食品品类的保鲜参数。值得注意的是，虽然本实施例中仅提及调节氧气含量，但影响食品的保鲜期限的环境因素，除了氧气含量，还包括温度、湿度等，由于本技术的食品保鲜方法应用于冰箱，因此在一些情况下，温度和湿度等环境因素可以由冰箱的其他组件控制，本技术的气调发生装置可以仅调节氧气含量，这种情况下，自动保鲜算法可以把温度和湿度等环境因素作为额外的输入参数，从而能够更精确地控制气调发生装置和调整冰箱的运行状态；关于自动保鲜算法的实现方式，将放在后面详细说明。
72.在一实施例中，参照图4，图4是本技术的另一个实施例提供的食品保鲜方法的流
程图，步骤s301包括以下步骤：
73.s401，响应于气调保鲜盒体被打开，控制识别模组获取收容空间中的食品图像；
74.s402，识别食品图像中的食品品类；
75.s403，基于食品品类更新存放于收容空间的食品品类。
76.本实施例中采用静态视觉识别技术，因此本实施例的识别模组为视觉识别模组，如摄像头，当用户打开抽屉结构的气调保鲜盒体时，收容空间进入到摄像头的采集范围内，控制装置控制摄像头采集收容空间中的食品图像，通过视觉识别技术，识别收容空间中的食品；上述过程中，用户打开气调保鲜盒体的目的在于将食品放入收容空间或者将食品从收容空间中拿出，摄像头在这一过程中可以采用连续拍摄图像的方式采集收容空间中的食品图像，采集过程中可以每隔一段时间进行一次食品识别；此外，摄像头在这一过程中也可以不作食品识别，而是当用户关闭气调保鲜盒体后，控制系统才取最后采集的图像作食品作识别，并根据识别结果更新食品品类。
77.在一实施例中，参照图5，图5是本技术的另一个实施例提供的食品保鲜方法的流程图，步骤s301包括以下步骤：
78.s501，响应于气调保鲜盒体被打开，控制识别模组连续获取食品图像；
79.s502，识别连续获取的食品图像中的食品品类以及连续获取的食品图像中食品的移动轨迹；
80.s503，根据移动轨迹对食品图像中的食品设置移动标记，其中，移动标记为第一标记或第二标记，第一标记表示移动轨迹对应于食品被放入收容空间，第二标记表示移动轨迹对应于食品从收容空间中被拿出；
81.s504，根据食品图像中的食品品类以及移动标记更新存放于收容空间的食品品类。
82.本实施例中采用了动态视觉识别技术，区别于上述静态视觉识别技术，本实施例能够实时更新收容空间中存放的食品的识别结果；本实施例的识别模组，为能够连续拍摄图像的摄像头，摄像头的工作方式可以是，每隔一段时间拍摄一张图像，多次拍摄得到连续的多张图像，还可以是直接拍摄视频，视频中的多帧图像构成连续的多张图像，通过对比连续采集的图像，可以标记图像中的食品以及食品的移动轨迹；该摄像头由气调保鲜盒体被打开这一动作所对应的信号触发，连续拍摄图像，识别食品品类并跟踪该食品的移动轨迹，从而能够实时获知用户手上的食品和食品所处的位置；具体来说，当气调保鲜盒体被用户打开时，冰箱的控制装置接收到一个气调保鲜盒体被打开的电控信号，则控制识别模组对收容空间进行连续拍摄，例如，用户手持一个苹果打开气调保鲜盒体，此时识别模组拍摄的图像中包含了该苹果的图像信息，控制装置通过识别苹果并根据连续拍摄的图像构建苹果的移动轨迹，实时跟踪该苹果的位置，当苹果最终被放入收容空间中时，从采集的图像上看，苹果所处的位置是在被拉开的气调保鲜盒体中，此时控制装置对该苹果设置一个第一标记，以表示该苹果放入收容空间；同理，当用户打开气调保鲜盒体拿出食品，则该摄像头连续拍摄收容空间中的图像，若其中一件食品被拿出，则控制装置从连续拍摄的图像中识别该食品并构建该食品的移动轨迹，最终当该食品离开收容空间，控制系统对该食品设置一个第二标记，以表示该食品被拿出收容空间；可以理解的是，气调保鲜盒体处于打开状态期间，存在用户多次放入多次拿出食品的情况，也存在用户多次打开收容空间的情况，这种
情况下会生成有多个移动标记，因此对于更新识别结果的触发时刻，控制装置的处理方式可以有两种，一种是每设置一个移动标记都更新一次当前的识别结果，这样，在气调保鲜盒体被关闭后就不需要再次更新识别结果，另一种是控制装置在气调保鲜盒体被关闭前存储所有移动标记，在气调保鲜盒体被关闭之后根据移动标记内容更新识别结果。
83.在一实施例中，响应于气调保鲜盒体的关闭识别食品图像中的食品品类。
84.本实施例基于上述静态视觉识别和动态视觉识别，由于静态视觉识别和动态视觉识别过程中均多次拍摄图像，在这一过程中对于识别食品品类的触发时刻有不同的要求，若频繁更新识别结果，则容易加大控制系统的负担；本实施例以气调保鲜盒体的关闭信号为触发时刻，该触发时刻表明用户完成了一次对气调保鲜盒体内食品的整理，当用户关闭气调保鲜盒体时，控制装置接收到气调保鲜盒体被关闭的电控信号，从而触发更新收容空间内食品的识别结果。
85.在一实施例中，参照图6，图6是本技术的另一个实施例提供的食品保鲜方法的流程图，步骤s302包括以下步骤：
86.s601，根据识别到的食品品类获取与食品品类对应的预设保鲜环境参数，预设保鲜环境参数至少包括预设氧气含量值；
87.s602，根据预设保鲜环境参数调节气调发生装置的运行参数；
88.s603，根据运行参数控制气调发生装置调节收容空间的氧气含量。
89.在本实施例中，自动保鲜算法根据识别结果提供相应的保鲜环境参数，例如，通过图像识别得出气调保鲜盒体中放置有苹果和西瓜，自动保鲜算法以识别结果为输入参数，输出适于苹果和西瓜的最佳保鲜环境参数，即预设保鲜环境参数；显然，氧气含量是影响食品保鲜期限的重要环境因素之一，因此本实施例中预设保鲜环境参数至少包含最佳氧气含量，即预设氧气含量，例如，针对苹果和西瓜混合存放的最佳氧气含量为5％，控制装置基于预设保鲜环境参数调节气调发生装置的运行模式，从而调节收容空间的氧气含量。可以理解的是，自动保鲜算法的输入参数并非仅有食品品类这一参数，在一些实施例中，还可以把当前收容空间的温度和湿度作为自动保鲜算法输入参数，那么此时自动保鲜算法的输出参数也应包含预设保鲜温度和预设保鲜湿度，而温度和湿度的采集值，可以由冰箱的其他组件采集，例如温度传感器和湿度传感器。可以理解的是，虽然温度传感器和湿度传感器通常设置在冰箱的常规间室中，但气调保鲜盒体内的温度和湿度可能与冰箱内常规间室的温度和湿度存在一定的差异，为了确保采集值的准确性，温度传感器和湿度传感器可以针对性地设置在气调保鲜盒体中，此时自动保鲜算法接收的温度和湿度参数为气调保鲜盒体中温度传感器和湿度传感器的采集值。
90.由于自动保鲜算法输出的是环境参数，控制装置需要将环境参数转换成面向气调发生装置的运行参数，气调发生装置根据运行参数进行工作。通常来说，延长保鲜期限需要收容空间中的氧气含量处于较低水平，气调发生装置基本上工作在除氧模式，因此在一些情况下，气调发生装置可以选型为仅具有除氧功能的装置，简化冰箱结构和降低组件成本。
91.在一实施例中，参照图7，图7是本技术的另一个实施例提供的食品保鲜方法的流程图，收容空间中设置有氧气传感器，步骤s602包括以下步骤：
92.s701，控制氧气传感器获取收容空间的当前氧气含量值；
93.s702，若当前氧气含量值高于预设氧气含量值，调节气调发生装置的运行参数。
94.气调发生装置的运行参数包括控制装置对气调发生装置的使能状态，假如气调保鲜盒体中氧气含量已经低于预设氧气含量，则气调发生装置不需要运行除氧，例如气调保鲜盒体被打开前，气调保鲜盒体中存放有苹果且氧气含量为5％，气调保鲜盒体被打开后，苹果被替换成西瓜，若西瓜保鲜的预设氧气含量为10％，且气调保鲜盒体经过开闭后，内部的氧气含量低于10％，那么这种情况下，控制装置不会控制气调发生装置进行除氧。可以理解的是，氧气传感器可以单独设置在气调保鲜盒体中，也可以集成在气调发生装置。
95.在一实施例中，步骤s702具体还包括根据当前氧气含量值与预设氧气含量值的差值，改变气调发生装置的除氧速率。在本实施例中，若气调发生装置的除氧速率可调，那么控制装置可以根据当前的氧气含量与预设氧气含量的差值来设定气调发生装置的除氧速度，例如，该差值较大时，气调发生装置的除氧速率提升，使收容空间快速进入到预设保鲜环境。
96.在一实施例中，参照图8，图8是本技术的另一个实施例提供的食品保鲜方法的流程图，冰箱还设置有温度传感器和湿度传感器，食品保鲜方法还包括：
97.s801，控制温度传感器获取当前温度值；
98.s802，控制湿度传感器获取当前湿度值；
99.s803，根据当前温度值、当前湿度值和当前氧气含量值，调节收容空间的保鲜环境参数，以使调节后的收容空间适于食品的保鲜。
100.本实施例中将当前温度值、当前湿度值和当前氧气含量值作为自动保鲜算法的输入参数，那么自动保鲜算法的输出参数包括预设温度值、预设湿度值和预设氧气含量值，控制装置控制冰箱根据输出参数多角度调控保鲜环境，从而提高对食品的保鲜效果。
101.在一实施例中，参照图9，图9是本技术的另一个实施例提供的食品保鲜方法的流程图，食品保鲜方法还包括：
102.s901，响应于冰箱的门体的打开或者响应于气调保鲜盒体的打开，控制识别模组获取食品图像；
103.s900，识别食品图像的食品品类，根据食品品类发出引导提示。
104.本技术的冰箱在结构上还包括引导模组，引导模组向用户给出指引的方式有多种，例如灯光提示、语音提示等；以语音提示为例，引导模组为语音引导模组，用于引导用户存放食品，语音引导模组基于识别模组的识别结果对用户进行引导，例如，当前气调保鲜盒体中存放有热带水果，当用户手持寒带水果打开冰箱的门体或者打开气调保鲜盒体，根据识别模组的实时识别结果，控制系统判断为该寒带水果并不适合与热带水果一同存放在气调保鲜盒体内(两种水果的预设保鲜环境参数区别极大，混放后无法调和保鲜环境)，从而控制语音引导模组发出引导语音，让用户将两种水果分别存放。反之，预设存储环境相同或者相差不大的两种水果，通过控制系统的识别和判断，语音引导模组可以引导用户将两种水果均存放在气调保鲜盒体中，提高冰箱的保鲜效果。
105.值得注意的是，上述各项实施例中食品作为冰箱的保鲜对象，并不限定是果蔬类还是肉类，因此放置在气调保鲜盒体中的食品的种类可以是不同的，气调发生装置可以根据识别模组自动调节气调保鲜盒体中的环境。可以理解的是，果蔬和肉类的保鲜环境存在较大差别，通常情况下，单个气调保鲜盒体中适于只放置果蔬类食品或者只放置肉类食品。
106.本技术实施例提供了一套从食品识别-保鲜环境监控-自动计算保鲜参数-自动控
制保鲜环境的全流程解决方案，无需用户自己根据保鲜的食品品类来调节保鲜参数，本技术实施例的智能化、自动化控制方法能够提高保鲜效率和调控保鲜环境的精确度，为用户提供良好的食品保鲜效果。
107.具体来说，本实施例根据视觉识别算法和自动保鲜算法实现自动化控制，其中视觉识别算法较为成熟，视觉识别算法应用于食品领域中精确度更高，而自动保鲜算法可以基于深度学习算法实现，在一实施例中，自动保鲜算法可以通过以下规则构建算法框架：
108.以水果为例，将水果大致分为三个类目，为便于描述，定义三个类目分别为：
109.a类目包括仁果类(苹果、梨等)和核果类(桃子、梅等)；
110.b类目包括复果类(菠萝、树莓等)；
111.c类目包括柑橘类(桔、橙、柠檬等)、瓜果类(西瓜、甜瓜等)和浆果类(杨梅、草莓等)；
112.定义a类目、b类目和c类目的最佳环境保鲜参数如下：
113.a类目的最佳环境保鲜参数中温度值为7℃，湿度值为80％rh，最佳氧气含量为5％；
114.b类目的最佳环境保鲜参数中温度值为8℃，湿度值为80％rh，最佳氧气含量为5％；
115.c类目的最佳环境保鲜参数中温度值为10℃，湿度值为80％rh，最佳氧气含量为5％；
116.两个以上类目同时存放在收容空间中的情况下，最佳环境保鲜参数如下：
117.a类目和b类目混合存放时，最佳环境保鲜参数中温度值为7℃，湿度值为80％rh，最佳氧气含量为5％；
118.b类目和c类目混合存放时，最佳环境保鲜参数中温度值为10℃，湿度值为80％rh，最佳氧气含量为5％；
119.a类目和c类目混合存放时，最佳环境保鲜参数中温度值为8℃，湿度值为80％rh，最佳氧气含量为5％；
120.三个类目同时存放在收容空间中的情况下，在两个类目混合存放的基础上，以第二个类目及第三个类目为基准设定最佳环境保鲜参数：
121.若存放顺序为a类目-b类目-c类目或a类目-c类目-b类目，则按照b类目和c类目混合存放的情况来设定，即最佳环境保鲜参数中温度值为10℃，湿度值为80％rh，最佳氧气含量为5％；
122.若存放顺序为b类目-a类目-c类目或b类目-c类目-a类目，则按照a类目和c类目混合存放的情况来设定，即最佳环境保鲜参数中温度值为8℃，湿度值为80％rh，最佳氧气含量为5％；
123.若存放顺序为c类目-a类目-b类目或c类目-b类目-a类目，则按照a类目和b类目混合存放的情况来设定，即最佳环境保鲜参数中温度值为7℃，湿度值为80％rh，最佳氧气含量为5％。
124.基于上述规则，自动识别算法能够自动计算出适于当前收容空间的最佳保鲜环境；可以理解的是，上述规则仅举例说明了一种可实现的简单规则，实际上自动识别算法还包含更复杂的计算过程，由于该计算过程并非本技术实施例的重点所在，因此不再展开说
明。
125.执行上述的食品保鲜方法，基于一种冰箱，参照图1，包括气调保鲜盒体101、识别模组102以及上述控制装置200，气调保鲜盒体101设置有能密闭的收容空间和能调节收容空间的氧气含量的气调发生装置，收容空间中设置有氧气传感器、温度传感器和湿度传感器，识别模组102设置在冰箱内侧，识别模组102、气调发生装置、温度传感器和湿度传感器分别与控制装置200通信连接。
126.上述冰箱的控制装置200可以是冰箱的电控系统，用于控制冰箱中各组件的运行，并且能够接入额外的组件实现不同的功能，本实施例中，识别模组102和气调发生装置可以通过接口的方式接入到冰箱的电控系统，例如usb接口、g pio外设接口等，识别模组102、气调发生装置、温度传感器和湿度传感器可以基于接口的方式接入冰箱。
127.可以理解的是，上述控制装置200执行食品保鲜方法的数据处理过程包含了控制过程和计算识别过程，其中，控制过程如步骤s301至步骤s302，由控制装置200执行，而计算识别过程，包括图像识别、参数计算等运算，可以是由控制装置200执行，即本地计算，也可以由云端服务器执行，即云计算，云计算的情况下，云端服务器接收冰箱的控制装置200发送过来的关于收容空间的采集信息以及当前收容空间的环境数据，利用自身强大的计算能够快速识别食品品类，计算出适于当前保鲜的环境参数，并回传到对应的冰箱，冰箱的控制系统基于回传的数据控制气调发生装置工作，因此应用云计算可以将运算负荷转移到云端，减轻冰箱的运行负担。
128.由于本实施例中的冰箱具有如上任一实施例中的控制装置200，因此本实施例中的冰箱具有上述实施例中控制装置200的硬件结构，并且能够使控制装置200中的控制处理器201调用存储器202中储存的冰箱的控制程序，以实现食品保鲜方法，本实施例的冰箱的具体实施方式可参照上述实施例，为避免冗余，在此不再赘述。
129.上述食品保鲜方法，还可以应用于一种保鲜系统，包括有冰箱和云端服务器，参照图1，冰箱设置有气调保鲜盒体101和识别模组102，气调保鲜盒体101设置有能密闭的收容空间和能调节收容空间的氧气含量的气调发生装置，收容空间中设置有氧气传感器、温度传感器和湿度传感器，识别模组102设置在冰箱内侧；云端服务器设置有上述控制装置，识别模组102、气调发生装置、氧气传感器、温度传感器和湿度传感器分别与控制装置通信连接。
130.保鲜系统中的云端服务器执行上述食品保鲜方法，冰箱通过互联网协议连接到云端服务器进行数据交互，如通过lua协议进行数据交换，从而接收云端服务器的控制指令；本实施例中由云端服务器进行全流程控制，冰箱厂家进行技术更新可以不涉及冰箱的固件改动，方便识别算法等技术的升级换代。
131.此外，本技术的一个实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被一个或多个控制处理器执行，例如，被图2中的一个控制处理器201执行，可使得上述一个或多个控制处理器201执行上述方法实施例中的制冷设备的制冷方法，例如，执行以上描述的图3中的方法步骤s301至s302、图4中的方法步骤s401至s403、图5中的方法步骤s501至s504、图6中的方法步骤s601至s603、图7中的方法步骤s701至s702、图8中的方法步骤s801至s803和图9中的方法步骤s901至s902。
132.以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。
133.本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。某些物理组件或所有物理组件可以被实施为由处理器，如中央处理器、数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于ram、rom、eeprom、闪存或其他存储器技术、cd-rom、数字多功能盘(dvd)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。
134.以上是对本技术的较佳实施进行了具体说明，但本技术并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本技术精神的前提下还可作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本技术权利要求所限定的范围内。