温度变化曲线斜率的获取方法、控制方法、冰箱与流程

1.本发明涉及制冷装置领域，尤其涉及一种开门前制冷间室内的温度变化曲线斜率的获取方法、制冷装置的控制方法及冰箱。


背景技术：

2.在冰箱的使用过程中，使用者经常会开门以对食材进行存取，刚放入制冷间室内的食材一般温度较高，若是冰箱制冷不准确或不及时制冷，新放入的食材的温度会传导至与其接触的其他食材上，导致冰箱内已存的食材的温度发生变化，造成营养流失，影响保鲜效果，导致口感变差。
3.现有技术中，在冰箱冷藏室内设置光感传感器，以感测其所在位置的光强度，根据光强度反映出冷藏室的使用容积判断在开门后是否有新食材放入，以作为制冷控制的依据，具体地，若冷藏室的使用容积变大，判断出开门后有新食材放入，在关门后，加大压缩机的运转频率以增大冷藏室内的冷气供应量，对新放入的食材进行快速降温，减少新放入的食材对其他食材的影响，提高冷藏室的保鲜效果。但是，光感传感器设置于冷藏室内部，易被冷藏室内的物品或者新放入的食材完全或部分遮挡，造成所述光感传感器的检测结果不够准确，影响冰箱的制冷，影响保鲜效果。
4.如何判断开关门过程中制冷间室内是否放入新的食材，如何比较精确地获取开门前制冷间室内的温度变化趋势是本领域汲需解决的问题。
5.有鉴于此，有必要提供一种新的开门前制冷间室内的温度变化曲线斜率的获取方法、制冷装置的控制方法及冰箱以解决上述问题。


技术实现要素：

6.本发明的目的在于提供一种开门前制冷间室内的温度变化曲线斜率的获取方法、制冷装置的控制方法及冰箱。
7.为实现上述发明目的，本发明采用如下技术方案：一种开门前制冷间室内温度变化曲线的斜率的获取方法，包括如下步骤：
8.获取开门前第一预设时间段内制冷间室内的温度变化曲线；
9.根据所述温度变化曲线获取开门前制冷间室内温度变化曲线的斜率。
10.作为本发明进一步改进的技术方案，“根据所述温度变化曲线获取开门前制冷间室内温度变化曲线的斜率”包括如下步骤：判断在所述第一预设时间段内压缩机是否有启停动作，若是，则以所述压缩机最后的启停点至开门点这段时间段内制冷间室内的温度变化曲线的斜率为开门前制冷间室内温度变化曲线的斜率；若否，则以所述开门前第一预设时间段内制冷间室内的温度变化曲线的斜率为开门前制冷间室内温度变化曲线的斜率。
11.作为本发明进一步改进的技术方案，“根据所述温度变化曲线获取开门前制冷间室内温度变化曲线的斜率”包括如下步骤：判断所述温度变化曲线是否具有拐点，若是有，则以所述拐点对应的时间点至开门这段时间段内制冷间室内的温度变化曲线的斜率为开
门前制冷间室内温度变化曲线的斜率；若否，则以所述开门前第一预设时间段内制冷间室内的温度变化曲线的斜率为开门前制冷间室内温度变化曲线的斜率。
12.作为本发明进一步改进的技术方案，“判断所述温度变化曲线是否具有拐点”具体包括如下步骤：判断所述温度变化曲线的升降趋势，若所述温度变化曲线先升后降，则所述温度变化曲线的最高点为所述拐点；若所述温度变化曲线先降后升，则所述温度变化曲线的最低点为所述拐点。
13.作为本发明进一步改进的技术方案，“获取开门前第一预设时间段内制冷间室内的温度变化曲线”具体为：
14.持续更新第一预设时间段内制冷间室内的温度变化曲线；
15.获取开门时间点；
16.与所述开门时间点相对应的第一预设时间段内制冷间室内的温度变化曲线即为开门前第一预设时间段内制冷间室内的温度变化曲线。
17.作为本发明进一步改进的技术方案，其特征在于：所述第一预设时间段为5min。
18.为实现上述发明目的，本发明还提供一种制冷装置的控制方法，包括如下步骤：
19.根据上述的开门前制冷间室内温度变化曲线的斜率的获取方法获取开门前制冷间室内温度变化曲线的斜率，记为第一斜率k1；
20.获取关门后第二预设时间段内制冷间室内的温度变化曲线的斜率，记录为第二斜率k2；
21.根据所述第二斜率k2与所述第一斜率k1判断所述制冷间室内是否放入新的食材；
22.获取开门时间t，根据开门时间t以及第二斜率k2控制压缩机的转速。
23.作为本发明进一步改进的技术方案，根据所述第二斜率k2与所述第一斜率k1判断所述制冷间室内是否放入新的食材”具体包括如下步骤：
24.判断开门时压缩机的状态，若所述压缩机处于开机状态，则在k2≥0.8k1时，判断所述制冷间室内放入新的食材，在k2＜0.8k1时，判断所述制冷间室内未放入新的食材；若所述压缩机处于关机状态，则在k2≥1.2k1时，判断所述制冷间室内放入新的食材，在k2＜1.2k1时，判断所述制冷间室内未放入新的食材。
25.作为本发明进一步改进的技术方案，所述第二预设时间为1min。
26.为实现上述发明目的，本发明还提供一种采用上述的控制方法的冰箱，所述冰箱包括制冷间室、用以感测所述制冷间室内的温度的温度传感器、用以打开或关闭所述制冷间室的门体、用以感测所述门体的开关状态的监测器、计时器、控制装置，所述温度传感器、监测器、计时器均与所述控制装置通讯连接。
27.本发明的有益效果是：本发明中的开门前制冷间室内温度变化曲线的斜率的获取方法中，通过先获取开门前第一预设时间段内制冷间室内的温度变化曲线，再根据所述温度变化曲线获取开门前制冷间室内温度变化曲线的斜率，比较简单，且准确。
附图说明
28.图1是本发明第一实施方式中的开门前制冷间室内温度变化曲线的斜率的获取方法的流程图。
29.图2是本发明第二实施方式中的开门前制冷间室内温度变化曲线的斜率的获取方
法的流程图。
30.图3是本发明中的制冷装置的控制方法的流程图。
具体实施方式
31.以下将结合附图所示的各实施方式对本发明进行详细描述，请参照图1-图3所示，为本发明的较佳实施方式。但应当说明的是，这些实施方式并非对本发明的限制，本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代，均属于本发明的保护范围之内。
32.请参图1所示，本发明提供一种开门前制冷间室内温度变化曲线的斜率的获取方法，包括如下步骤：
33.获取开门前第一预设时间段内制冷间室内的温度变化曲线；
34.根据所述温度变化曲线获取开门前制冷间室内温度变化曲线的斜率。
35.本发明中，通过先获取开门前第一预设时间段内制冷间室内的温度变化曲线，然后再分析该温度变化曲线，根据该温度变化曲线得到开门前制冷间室内温度变化曲线的斜率，比较简单且准确。
36.进一步地，“获取开门前第一预设时间段内制冷间室内的温度变化曲线”具体包括如下步骤：
37.持续更新第一预设时间段内制冷间室内的温度变化曲线；
38.获取开门时间点；
39.与所述开门时间点相对应的第一预设时间段内制冷间室内的温度变化曲线即为开门前第一预设时间段内制冷间室内的温度变化曲线。
40.于一具体实施方式中，所述第一预设时间段为5min，当然，并不以此为限。
41.于本发明第一实施方式中，“根据所述温度变化曲线获取开门前制冷间室内温度变化曲线的斜率”包括如下步骤：判断在所述第一预设时间段内压缩机是否有启停动作，若是，则以所述压缩机最后的启停点至开门点这段时间段内制冷间室内的温度变化曲线的斜率为开门前制冷间室内温度变化曲线的斜率；若否，则以所述第一预设时间段内的制冷间室内的温度变化曲线的斜率为开门前制冷间室内温度变化曲线的斜率。
42.可以理解的是，一般的，在所述第一预设时间段5min内，该时间较短，所述压缩机即使有启停动作，也仅会只有一次开机动作或关机动作。
43.同时，若在开门前第一预设时间段内压缩机有启停动作，则在开门前第一预设时间段内制冷间室内的温度变化曲线会有拐点，如，若在开门前第一预设时间段内压缩机有开机动作，则在开门前第一预设时间段内制冷间室内的温度变化曲线先上升后下降，若在开门前第一预设时间段内压缩机有关机动作，则在开门前第一预设时间段内制冷间室内的温度变化曲线先下降后上升，此时，所述拐点至开门点之间的温度变化曲线的斜率为开门前制冷间室内温度变化曲线的斜率。若在开门前第一预设时间段内压缩机无启停动作，则在开门前第一预设时间段内制冷间室内的温度变化曲线呈单一的上升趋势或者下降趋势，此时，以所述第一预设时间段内的制冷间室内的温度变化曲线的斜率为开门前制冷间室内温度变化曲线的斜率，较为准确。
44.请参图2所示，于本发明第二实施方式中，“根据所述温度变化曲线获取开门前制
冷间室内温度变化曲线的斜率”包括如下步骤：判断所述温度变化曲线是否具有拐点，若是，则以所述拐点对应的时间点至开门点这段时间段内制冷间室内的温度变化曲线的斜率为开门前制冷间室内温度变化曲线的斜率；若否，则以所述第一预设时间段内制冷间室内的温度变化曲线的斜率为开门前制冷间室内温度变化曲线的斜率。
45.可以理解的是，一般的，在关门的状态下，只有压缩机的启停会导致制冷间室内的温度变化曲线出现拐点，而在所述第一预设时间段5min内，该时间较短，所述压缩机即使有启停动作，也仅会只有一次开机动作或关机动作，故，即使开门前第一预设时间段制冷间室内的温度变化曲线具有拐点，也只会有一个拐点。
46.具体地，“判断所述温度变化曲线是否具有拐点”具体包括如下步骤：判断所述温度变化曲线的升降趋势，若所述温度变化曲线先升后降，则所述温度变化曲线的最高点为所述拐点；若所述温度变化曲线先降后升，则所述温度变化曲线的最低点为所述拐点。
47.所述第一实施方式与所述第二实施方式除上述区别外，其他控制方法均相同，于此，不再赘述。
48.进一步地，“获取开门前第一预设时间段内制冷间室内的温度变化曲线”具体为：
49.持续更新第一预设时间段内制冷间室内的温度变化曲线；
50.获取开门时间点；
51.与所述开门时间点相对应的第一预设时间段内制冷间室内的温度变化曲线即为开门前第一预设时间段内制冷间室内的温度变化曲线。
52.即，制冷装置内的控制装置内会持续更新第一预设时间段内制冷间室内的温度变化曲线，具体地，所述控制装置根据制冷装置内的温度传感器感测的温度以及计时器反馈的时间点获取第一预设时间段内制冷间室内的温度变化曲线，并持续更新。
53.进一步地，请参图3所示，本发明还提供一种制冷装置的控制方法，包括如下步骤：
54.根据上述的开门前制冷间室内温度变化曲线的斜率的获取方法获取开门前制冷间室内温度变化曲线的斜率，记为第一斜率k1；
55.获取关门后第二预设时间段内制冷间室内的温度变化曲线的斜率，记录为第二斜率k2；
56.根据所述第二斜率k2与所述第一斜率k1判断所述制冷间室内是否放入新的食材；
57.获取开门时间t，根据开门时间t以及第二斜率k2控制压缩机的转速。
58.可以理解的是，温度变化曲线的斜率越大，表明制冷间室内的温度上升越快或者下降越慢。本明中的制冷装置的控制方法中，通过比较开门前以及关门后的温度变化曲线的斜率来判断是否放入新的食材，即，直接通过制冷间室内的温度变化趋势来判断是否放入新的食材，比较直观、准确，能够更加精确地控制所述制冷装置。
59.于一具体实施方式中，所述第二预设时间段为1min，当然，并不以此为限。
60.进一步地，“根据所述第二斜率k2与所述第一斜率k1判断所述制冷间室内是否放入新的食材”具体包括如下步骤：
61.判断开门时压缩机的状态，若所述压缩机处于开机状态，则在k2≥0.8k1时，判断所述制冷间室内放入新的食材，在k2＜0.8k1时，判断所述制冷间室内未放入新的食材；若所述压缩机处于关机状态，则在k2≥1.2k1时，判断所述制冷间室内放入新的食材，在k2＜1.2k1时，判断所述制冷间室内未放入新的食材。
62.在开门时所述压缩机处于开机状态时，则在开门前制冷间室内温度变化曲线呈下降趋势，所述第一斜率k1为负数，在关门后所述第二预设时间段内所述制冷间室内的温度变化趋势也呈下降趋势，所述第二斜率k2为负数，所述第二斜率k2大于第一斜率k1，则表明，所述制冷间室内的温度下降趋势变缓。在用户开关门的过程中，所述制冷间室会与外界发生热交换，即使没有在制冷间室内放入新的食材，关门后，也会导致制冷间室内的温度下降趋势变缓，故，将k2与0.8k1进行比较以提高检测结果的精确性，在k2≥0.8k1时，判断所述制冷间室内放入新的食材，在k2＜0.8k1时，判断所述制冷间室内未放入新的食材。
63.同理，在开门时所述压缩机处于关机状态时，则在开门前制冷间室内温度变化曲线呈上升趋势，所述第一斜率k1为正数，在关门后所述第二预设时间段内所述制冷间室内的温度变化趋势也呈上升趋势，所述第二斜率k2为正数，所述第二斜率k2大于第一斜率k1，则表明，所述制冷间室内的温度上升趋势变快。在用户开关门的过程中，所述制冷间室会与外界发生热交换，即使没有在制冷间室内放入新的食材，关门后，也会导致制冷间室内的温度上升趋势变快，故，将k2与1.2k1进行比较以提高检测结果的精确性，在k2≥1.2k1时，判断所述制冷间室内放入新的食材，在k2＜1.2k1时，判断所述制冷间室内未放入新的食材。
64.进一步地，在开门时所述压缩机处于开机状态，且判断出所述制冷间室内放入新食材后，即，在开门时所述压缩机处于开机状态且k2≥0.8k1时，“根据开门时间t以及第二斜率k2控制压缩机的转速”具体包括如下步骤：
65.若所述开门时间t≥10min，则在关门后控制压缩机以4500rpm/min运行第三预设时间段；
66.若所述开门时间3min≤t＜10min，则在0.8k1≤k2＜0.75k1时，控制所述压缩机以2600rpm/min运行第三预设时间段，在0.75k1≤k2＜0.4k1时，控制所述压缩机以3500rpm/min运行第三预设时间段，在k2≥0.4k1时，控制所述压缩机以4400rpm/min运行第三预设时间段；
67.若所述开门时间t＜3min，则在0.8k1≤k2＜0.75k1时，控制所述压缩机以2100rpm/min运行第三预设时间段，在0.75k1≤k2＜0.4k1时，控制所述压缩机以3200rpm/min运行第三预设时间段，在k2≥0.4k1时，控制所述压缩机以4200rpm/min运行第三预设时间段。
68.在开门时间t≥10min时，开门时间过长，导致制冷间室内温度波动较大，此时，在关门第二预设时间段后，压缩机以4500rpm/min运行第三预设时间段，快速制冷，对新放入的食材进行快速降温，减少制冷间室内的温度波动，提高保鲜效果。
69.在压缩机运行第三预设时间段后，所述制冷装置以正常模式运行。
70.于一具体实施方式中，所述第三预设时间段为30min，当然，并不以此为限。可以理解的是，于其他实施方式中，所述第三预设时间段也可以不是一个确定的时间，而是，使所述制冷间室内的温度达到关机点的时间。
71.可以理解的是，第一斜率k1为负数，故，0.8k1＜0.75k1＜0.4k1。在开门时间相同的情况下，第二斜率k2越大，表明温度下降趋势越慢，间接表明放入的新食材越多。
72.本发明中，根据第二斜率k2判断得出是否放入新食材以及新放入的新食材的量，且新放入的食材量越多，压缩机的转速越大，能够有针对性地快速制冷，对新放入的食材进行快速降温，减少制冷间室内的温度波动，提高保鲜效果。
73.进一步地，在开门时所述压缩机处于开机状态，且判断出所述制冷间室内未放入
新食材后，即，在开门时所述压缩机处于开机状态且k2小于0.8k1时，“根据开门时间t以及第二斜率k2控制压缩机的转速”具体包括如下步骤：
74.若所述开门时间t≥10min，则在关门后控制压缩机以4500rpm/min运行第四预设时间段；
75.若所述开门时间3min≤t＜10min，则在关门后控制压缩机以3000rpm/min运行第四预设时间段；
76.若所述开门时间t＜3min，则在关门后所述制冷装置以正常模式运行。
77.在开门时间t≥10min时，开门时间过长，导致制冷间室内温度波动较大，此时，在关门第二预设时间段后，压缩机以4500rpm/min运行第四预设时间段快速制冷，减少制冷间室内的温度波动，提高保鲜效果。
78.所述开门时间3min≤t＜10min时，虽然开门时间小于10min，但是，还是会对制冷间室内的温度产生一定的影响，故，在关门第二预设时间段后，控制压缩机以3000rpm/min运行第四预设时间段快速制冷，减少制冷间室内的温度波动，提高保鲜效果。
79.在开门时间t＜3min时，因开门时间较短，不会对制冷间室内的温度产生较大的影响，故，在关门后，所述制冷装置以正常模式运行即可。
80.所述正常模式即指在制冷间室正常运行时的制冷模式。
81.于一具体实施方式中，所述第四预设时间段为10min，当然，并不以此为限。可以理解的是，于其他实施方式中，所述第四预设时间段也可以不是一个确定的时间，而是，为使所述制冷间室内的温度达到关机点的时间。
82.进一步地，在开门时所述压缩机处于关机状态，且判断出所述制冷间室内放入新食材后，即，在开门时所述压缩机处于关机状态且k2≥1.2k1时，“根据开门时间t以及第二斜率k2控制压缩机的转速”具体包括如下步骤：
83.若所述开门时间t≥10min，则在关门后控制压缩机以4500rpm/min运行第五预设时间段；
84.若所述开门时间3min≤t＜10min，则在1.2k1≤k2＜1.25k1时，控制所述压缩机以2100rpm/min运行第五预设时间段，在1.25k1≤2＜1.4k1时，控制所述压缩机以3000rpm/min运行第五预设时间段，在k2≥1.4k1时，控制所述压缩机以3900rpm/min运行第五预设时间段；
85.若所述开门时间t＜3min，则在1.2k1≤k2＜1.25k1时，控制所述压缩机以1600rpm/min运行第五预设时间段，在1.25k1≤k2＜1.4k1时，控制所述压缩机以2700rpm/min运行第五预设时间段，在k2≥1.4k1时，控制所述压缩机以3700rpm/min运行第五预设时间段。
86.在开门时间t≥10min时，开门时间过长，导致制冷间室内温度波动较大，此时，在关门第二预设时间段后，压缩机以4500rpm/min运行第五预设时间段，快速制冷，并对新放入的食材进行快速降温，减少制冷间室内的温度波动，提高保鲜效果。
87.在压缩机运行第五预设时间段进行快速制冷后，所述制冷装置以正常模式运行。
88.于一具体实施方式中，所述第五预设时间段为30min，当然，并不以此为限。可以理解的是，于其他实施方式中，所述第五预设时间段也可以不是一个确定的时间，而是，使所述制冷间室内的温度达到关机点的时间。
89.可以理解的是，第一斜率k1为正数，故，1.2k1＜1.25k1＜1.4k1。在开门时间相同的
情况下，第二斜率k2越大，表明温度上升趋势越快，间接表明放入的新食材越多。
90.本发明中，根据第二斜率k2判断得出是否放入新食材以及新放入的新食材的量，且新放入的食材量越多，压缩机的转速越大，能够有针对性地快速制冷，对新放入的食材进行快速降温，减少制冷间室内的温度波动，提高保鲜效果。
91.于一具体实施方式中，所述第五预设时间段为30min，当然，并不以此为限。可以理解的是，于其他实施方式中，所述第五预设时间段也可以不是一个确定的时间，而是，为使所述制冷间室内的温度达到关机点的时间。
92.进一步地，在开门时所述压缩机处于关机状态，且判断出所述制冷间室内未放入新食材后，“根据开门时间t以及第二斜率k2控制压缩机的转速”具体包括如下步骤：
93.若所述开门时间t≥10min，则在关门后控制压缩机以4500rpm/min运行第六预设时间段；
94.若所述开门时间3min≤t＜10min，则在关门后控制压缩机以3000rpm/min运行第六预设时间段；
95.若所述开门时间t＜3min，则在关门后所述制冷装置以正常模式运行。
96.在开门时间t≥10min时，开门时间过长，导致制冷间室内温度波动较大，此时，在关门第二预设时间段后，压缩机以4500rpm/min运行第六预设时间段快速制冷，减少制冷间室内的温度波动，提高保鲜效果。
97.所述开门时间3min≤t＜10min时，虽然开门时间小于10min，但是，还是会对制冷间室内的温度产生一定的影响，故，在关门第二预设时间段后，控制压缩机以3000rpm/min运行第六预设时间段快速制冷，减少制冷间室内的温度波动，提高保鲜效果。
98.在开门时间t＜3min时，因开门时间较短，不会对制冷间室内的温度产生较大的影响，故，在关门后，所述制冷装置以正常模式运行即可。
99.于一具体实施方式中，所述第六预设时间段为10min，当然，并不以此为限。
100.进一步地，本发明还提供一种采用上述的控制方法的冰箱，所述冰箱包括制冷间室、用以感测所述制冷间室内的温度的温度传感器、用以打开或关闭所述制冷间室的门体、用以感测所述门体的开关状态的监测器、计时器、控制装置，所述温度传感器、监测器、计时器均与所述控制装置通讯连接。所述控制装置根据所述温度传感器感测到的制冷间室的温度以及计时器获取第一预设时间段内制冷间室内的温度变化曲线，根据所述监测器获取冰箱的开门点以及关门点。
101.所述冰箱的控制方法如上所述，于此，不再赘述。
102.综上所述，本发明中的开门前制冷间室内温度变化曲线的斜率的获取方法中，通过先获取开门前第一预设时间段内制冷间室内的温度变化曲线，再根据所述温度变化曲线获取开门前制冷间室内温度变化曲线的斜率，比较简单，且准确。
103.应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
104.上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式
或变更均应包含在本发明的保护范围之内。