1.一种冷媒回收机的智能控制管路结构，包括并联在进气口（1）和排气口（2）间的压缩机（3）和冷凝器（4），其特征在于：所述压缩机（3）和冷凝器（4）通过主阀（5）连接在进气口（1）上，压缩机（3）通过第一同步阀（6）连接在排气口（2）上，冷凝器（4）通过第三同步阀（8）连接在排气口（2）上，主阀（5）又通过中间管路（9）连接在第一同步阀（6）上，控制系统根据进气口（1）和排气口（2）的压力值自动控制主阀（5）、第一同步阀（6）和第三同步阀（8）的连通状态。
2.根据权利要求1所述的冷媒回收机的智能控制管路结构，其特征在于：在所述第一同步阀（6）和排气口（2）之间的管路上设有放气阀（7）。
3.根据权利要求1所述的冷媒回收机的智能控制管路结构，其特征在于：在所述进气口（1）与主阀（5）间对应的管路上设有低压传感器（9），在靠近排气口（2）的管路上设有高压传感器（10）和高压开关（11）。
4.根据权利要求1所述的冷媒回收机的智能控制管路结构，其特征在于：在所述冷凝器（4）与第三同步阀（8）间又并联连接着自清通路（12），与自清通路（13）相对的并联通路上设有单向阀（13）。
5.根据权利要求1所述的冷媒回收机的智能控制管路结构，其特征在于：在靠近所述压缩机（3）进气口的管路上设有低压开关（14）。
6.一种冷媒回收机智能控制回收方法，其特征在于：包括如下顺序步骤：
1）管路连接：将冷媒回收机连接在待回收制冷系统和冷媒罐上；
2）手动选择“自动排空气”或/和“制冷剂回收”操作：
㈠自动排空气：
a：设定排空气保压时间t1，进气口压力值p1和排气口压力值p2，进气口压力变化值△p1和排气口压力变化值△p2；
b：启动压缩机（3），控制系统同步自动控制主阀（5）、第三同步阀（8）、第一同步阀（6）和放气阀（7）通路，使压缩机（3）进气端与进气口（1）和排气口（2）间的管路相连通，压缩机（3）排气端与放气阀（7）的通大气端口相连通；
c：当进气口压力小于进气口压力值p1和排气口压力同时小于排气口压力值p2时，关闭压缩机（3）并等待到达排空气保压时间t1，当进气口压力变化值≤△p1，排气口压力变化值≤△p2时，回收机自动排空气结束，放气阀（7）的通大气端口关闭；
㈡制冷剂回收：
a：设定排气口安全压力值p3和排气口调速压力值p4，冷媒罐满液值h，压缩机进气口压力值p5；
b：启动“回收按钮”，控制系统同步自动控制主阀（5）、第三同步阀（8）、第一同步阀（6）和放气阀（7）通路，使压缩机（3）进气端与进气口（1）相连通，压缩机（3）排气端经过中间管路（9）与排气口（2）相连通；
①当排气口压力≥排气口安全压力值p3时，压缩机（3）自动停机并进行异常报警；
②当排气口压力＞排气口调速压力值p4时，进气口（1）开度减小，当排气口压力≤排气口调速压力值p4时，进气口（1）开度增大；
③当冷媒罐贮量到达冷媒罐满液值h时，压缩机（3）自动停机并进行满液报警；
④当压缩机进气口压力＜压缩机进气口压力值p5时，回收机自动进入“自清模式”：控制系统同步自动控制主阀（5）、第三同步阀（8）、第一同步阀（6）和放气阀（7）通路，主阀（5）关闭与进气口（1）对应的端口，使压缩机（3）进气端与第三同步阀（8）相连通，压缩机（3）排气端与排气口（2）相连通；
⑤当压缩机进气口压力＜压缩机进气口压力值p5时，压缩机（3）自动停机后等待30分钟并重新检测进气口压力，当进气口压力＜0时，提示回收机回收结束，否则压缩机（3）自动启动并重新进入步骤2）中的步骤㈡b；
其中排气口安全压力值p3＞排气口调速压力值p4。
7.根据权利要求6所述的冷媒回收机智能控制回收方法，其特征在于：所述步骤2）中在步骤㈠c结束后，同时进行成功报警和提示启动“回收”操作，否则进行失效提示。
8.根据权利要求6所述的冷媒回收机智能控制回收方法，其特征在于：所述步骤2）中在步骤㈡b①后，当排气口压力恢复至＜排气口安全压力值p3时，提示“纠正完毕，可重新启动进入步骤2）中的步骤㈡”。
9.根据权利要求6所述的冷媒回收机智能控制回收方法，其特征在于：所述步骤2）中在步骤㈡b③后，当更换冷媒罐后，提示“纠正完毕，可重新启动进入步骤2）中的步骤㈡”。
10.根据权利要求6所述的冷媒回收机智能控制回收方法，其特征在于：所述步骤2）中在步骤㈠b结束后，检测进气口压力值和排气口压力值，当进、排气口压力值均＞0.2bar时，错误报警提示。