制冰机及其控制方法与流程

1.本发明涉及制冰技术领域，特别是涉及一种制冰机及其控制方法。


背景技术：

2.现有技术中的制冰机的出冰过程缓慢，且只配置有一个储冰室。当用户的取冰种类与储冰室内的储冰类型不同时，制冰机就需要现场进行制冰，这严重影响了制冰机的出冰效率。用户在下发取冰指令后，往往需要等待较长的时间才能顺利取冰，导致用户的使用体验较差。


技术实现要素：

3.本发明的一个目的是要提供一种至少解决上述技术问题任一方面的制冰机及其控制方法。
4.本发明一个进一步的目的是要使得制冰机能够同时存储不同种类的冰，从而满足用户对取冰种类的需求，并降低用户取冰的等待时间。
5.本发明另一个进一步的目的是要提高制冰机的出冰效率，从而降低用户取冰的等待时间，进一步提高用户的使用体验。
6.特别地，本发明提供了一种制冰机的控制方法，包括：获取取冰指令，取冰指令中至少指示出所需的取冰种类；从制冰机的多个备选储冰室中确定储冰类型与取冰种类相符的目标储冰室；控制目标储冰室向外供冰。
7.进一步地，取冰指令中还至少指示出所需的取冰量；控制目标储冰室向外供冰的步骤，包括：获取目标储冰室的储冰量；判断目标储冰室的储冰量是否大于或等于取冰量；若是，根据取冰量控制目标储冰室向外供冰。
8.进一步地，在目标储冰室的储冰量小于取冰量的情况下，还包括：向目标储冰室内补充相应种类的冰，并在目标储冰室内的储冰量与取冰量一致时，停止补冰；控制目标储冰室的冰全部供出。
9.进一步地，根据取冰量控制目标储冰室向外供冰的步骤，包括：判断目标储冰室的储冰量是否与取冰量一致；若是，控制目标储冰室内的冰全部供出；若否，控制目标储冰室向外供冰，并监测出冰量，在出冰量与取冰量一致时，停止出冰。
10.进一步地，在控制目标储冰室向外供冰的步骤之后，还包括：向目标储冰室内补充相应种类的冰，并在目标储冰室内的储冰量达到预设的默认储冰量后，停止补冰。
11.进一步地，在控制目标储冰室向外供冰的步骤之后，还包括：记录使用数据，并对使用数据进行周期性地统计，以形成取冰数据库；其中使用数据包括根据取冰指令确定的取冰种类和取冰量。
12.进一步地，在获取取冰指令的步骤之后，还包括：从取冰数据库获取使用数据，根据使用数据中的取冰种类对取冰量的数据分别进行最大似然估计量计算，以得到不同的取冰种类所对应的最大似然估计量；分别将储冰类型与取冰种类相符的储冰室的默认储冰量
更新为对应的最大似然估计量。
13.进一步地，取冰种类包括整冰和碎冰，备选储冰室包括用于存储整冰的整冰储冰室，以及用于存储碎冰的碎冰储冰室，并且制冰机中还配置有存储有大量整冰的主储冰室；向目标储冰室内补充相应种类的冰的步骤包括：判断目标储冰室是否为用于存储整冰的整冰储冰室；若是，从主储冰室中取整冰补充至整冰储冰室。
14.进一步地，在目标储冰室为用于存储碎冰的碎冰储冰室的情况下，还包括：控制制冰机中的碎冰模块启动，将从主储冰室中取出的整冰处理为碎冰后，补充至碎冰储冰室中。
15.本发明还提供了一种制冰机，包括：主控模块，具有存储器以及处理器，存储器内保存有机器可执行程序，机器可执行程序被处理器执行时用于实现上述任一种的制冰机的控制方法；主储冰室，配置为存储有大量的整冰；整冰储冰室，配置为存储有预设的第一默认储冰量的整冰；碎冰储冰室，配置为存储有预设的第二默认储冰量的碎冰；传感器模块，配置为监测整冰储冰室和碎冰储冰室的储冰量，以及监测制冰机的出冰量；碎冰模块，配置为可受控地将从主储冰室中取出的整冰处理为碎冰。
16.本发明的制冰机及其控制方法，由于制冰机内配置有多个储冰室，使得制冰机能够同时存储不同种类的冰，从而在满足用户对取冰种类的需求的同时，减少了用户取冰的等待时间，进而提高了用户的使用体验。
17.进一步地，本发明的制冰机及其控制方法，通过对制冰机内的不同储冰室分别预设对应的默认储冰量，使得储冰室内的储冰量能够满足大多数用户的需求，从而使得用户在取冰时，能够无需等待直接取冰，或只需等待较短的时间就可以顺利取冰，从而进一步提高了用户的使用体验。
18.进一步地，本发明的制冰机及其控制方法，通过记录统计制冰机的使用数据，并根据这些使用数据周期性地更新各个储冰室的默认储冰量，使得各个储冰室的默认储冰量能够更好地与用户的取冰习惯相匹配，从而更好的满足用户的取冰需求，提高用户的使用体验。
19.根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。
附图说明
20.后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：
21.图1是根据本发明一个实施例的制冰机的系统示意图；
22.图2是根据本发明一个实施例的制冰机的主控模块的示意框图；
23.图3是根据本发明一个实施例的制冰机的控制方法的示意图；
24.图4是根据本发明一个实施例的制冰机的控制方法的流程示意图；
25.图5是图4中根据取冰量控制目标储冰室向外供冰的步骤的详细流程图；
26.图6是图4中向目标储冰室内补充相应种类的冰的步骤的详细流程图。
具体实施方式
27.图1是根据本发明一个实施例的制冰机100的系统示意图。图2是根据本发明一个实施例的制冰机100的主控模块110的示意框图。
28.本实施例的制冰机100一般性地可以包括：主控模块110，整冰储冰室130，碎冰储冰室140，传感器模块150，碎冰模块160。
29.主控模块110，具有存储器111以及处理器113，存储器111内保存有机器可执行程序112，机器可执行程序112被处理器113执行时用于实现本实施例的制冰机100的控制方法。
30.主储冰室120，配置为存储有大量的整冰。
31.整冰储冰室130，配置为存储有预设的第一默认储冰量的整冰。
32.碎冰储冰室140，配置为存储有预设的第二默认储冰量的碎冰。
33.传感器模块150，配置为监测整冰储冰室130和碎冰储冰室140的储冰量，以及监测制冰机100的出冰量。
34.碎冰模块160，配置为可受控地将从主储冰室120中取出的整冰处理为碎冰。
35.本实施例的方案，通过在制冰机100内设置多个储冰室，使得制冰机100内可以同时存储不同种类的冰，从而满足用户对取冰种类的需求，提高用户的使用体验。
36.进一步地，本实施例的方案，通过对用户的取冰需求进行预测，将不同的储冰室分别预设有不同的默认储冰量，使得各个储冰室内的储冰量能够满足大多数用户的需求，从而使得大部分用户能够无需等待直接取冰，进而提高了用户的使用体验。
37.图3是根据本发明一个实施例的制冰机100的控制方法的示意图，本实施例的制冰机100的控制方法一般性地可以包括：
38.步骤s102，获取取冰指令。
39.其中，取冰指令中至少指示出所需的取冰种类。取冰种类可以包括整冰和碎冰。本实施例的方案中，整冰是指形状规整、大小统一、具备一定重量的冰块(例如，正方形或球形的冰块)，碎冰是指被切割成细小颗粒状的冰(例如，用于制作冰沙的冰)。
40.步骤s104，从制冰机100的多个备选储冰室中确定储冰类型与取冰种类相符的目标储冰室。
41.其中，备选储冰室包括用于存储整冰的整冰储冰室130和用于存储碎冰的碎冰储冰室140。整冰储冰室130内存储有第一默认储冰量的整冰；碎冰储冰室140内存储有第二默认储冰量的碎冰。
42.步骤s106，控制目标储冰室向外供冰。
43.本实施例的方案，通过在制冰机100内配置两个备选储冰室(包括存储整冰的整冰储冰室130和存储碎冰的碎冰储冰室140)，使得制冰机100内可以同时存储碎冰和整冰这两种冰，从而同时满足了用户对整冰以及碎冰的需求，提高了用户的使用体验。
44.进一步地，本实施例的方案，通过在制冰机100内配置用于存储碎冰的碎冰储冰室140，使得制冰机100在接收到用户获取碎冰的取冰指令后，能够控制碎冰储冰室140直接向外供碎冰，从而省去了制冰机100现场制作碎冰所需的时间。本实施例的方案，减少了用户获取碎冰的等待时间，进一步提高了用户的使用体验。
45.在另一些实施例中，制冰机100内可以配置有多个备选储冰室，多个备选储冰室内
可以分别存储有尺寸规格各不相同的冰(包括但不限于整冰及碎冰)，使得制冰机100内同时存储有多种不同种类的冰，从而满足用户对于取冰种类的多种需求，进一步提高了用户的使用体验。
46.图4是根据本发明一个实施例的制冰机100的控制方法的流程示意图。本实施例的制冰机100的控制方法一般性地可以包括：
47.步骤s202，从取冰数据库获取使用数据，根据使用数据中的取冰种类对取冰量的数据分别进行最大似然估计量计算，以得到不同的取冰种类所对应的最大似然估计量。
48.步骤s204，分别将储冰类型与取冰种类相符的储冰室的默认储冰量更新为对应的最大似然估计量。
49.步骤s206，获取取冰指令。
50.其中，取冰指令中至少指示出所需的取冰种类和取冰量。
51.步骤s208，从制冰机100的多个备选储冰室中确定储冰类型与取冰种类相符的目标储冰室。
52.步骤s210，获取目标储冰室的储冰量。
53.步骤s212，判断目标储冰室的储冰量是否大于或等于取冰量。若是，执行步骤s214；若否，执行步骤s216。
54.步骤s214，根据取冰量控制目标储冰室向外供冰。
55.其中，执行步骤s214的详细流程可以按照图5示出的步骤执行。
56.步骤s216，向目标储冰室内补充相应种类的冰，并在目标储冰室内的储冰量与取冰量一致时，停止补冰。
57.步骤s218，控制目标储冰室的冰全部供出。
58.步骤s220，向目标储冰室内补充相应种类的冰，并在目标储冰室内的储冰量达到预设的默认储冰量后，停止补冰。
59.其中，执行步骤s216和步骤s220中的向目标储冰室内补充相应种类的冰的详细流程可以按照图6示出的步骤执行。
60.步骤s222，记录使用数据，并对使用数据进行周期性地统计，以形成取冰数据库。
61.其中，使用数据包括根据用户下发的取冰指令确定的取冰种类和取冰量。
62.本发明的发明人对用户的取冰数据进行了大量的调研，将取冰数据中的取冰量按照取冰种类进行分类统计后，分析发现，各个种类的冰的取冰量的数据均呈近似正态分布。也就是说，取冰量的数据符合正态分布的规律。
63.本实施例的方案，通过记录使用数据，并对使用数据进行周期性地统计，从而形成了取冰数据库。通过分析取冰数据库中的数据，能够获取用户的使用习惯，从而对制冰机100进行相应的调整，以更好地满足用户的使用需求，提高用户的使用体验。
64.进一步地，本实施例的方案，通过从取冰数据库获取使用数据，对使用数据中的取冰量按照取冰种类分别进行正态分布的最大似然估计量计算，从而得到与各个取冰种类相对应的最大似然估计量。根据最大似然估计量对各个储冰室储的默认储冰量进行合理预设(即将各个储冰室的默认储冰量更新为与其储冰类型相对应的最大似然估计量)，从而使得各个储冰室内的默认储冰量与大多数用户的取冰指令相匹配，使得大多数用户无需等待即可取冰，同时其它用户也只需等待较短的时间就可以顺利取冰，极大地减少了用户取冰的
等待时间，提高了用户的整体使用体验。
65.本实施例的方案，对整冰的取冰量的数据和碎冰的取冰量的数据分别进行周期性地统计，然后分别进行正态分布的最大似然估计量计算，从而得到整冰所对应的第一最大似然估计量和碎冰所对应的第二最大似然估计量。将整冰储冰室130的第一默认储冰量更新为计算得到的第一最大似然估计量，将碎冰储冰室140第二默认储冰量更新为计算得到的第二最大似然估计量，使得整冰储冰室130和碎冰储冰室140的储冰量与用户的实际使用习惯更加贴合，进而减少用户取冰的等待时间，提高用户的使用体验。
66.进一步地，本发明的发明人对用户的使用数据进行分析发现，取冰量的数据与用户所处的环境区域还存在一定的关联性(例如，南方的用户的取冰量普遍高于北方用户的取冰量，即所处环境较炎热的用户的取冰量相对较高)。因此，在一些优选的实施例中，制冰机100的各个储冰室的默认储冰量的初始值可以根据各地的实际情况进行设置，使得制冰机100的默认储冰量更符合各地实况，进一步提高用户的使用体验。
67.此外，本发明的发明人对用户的使用数据进行分析还发现，取冰量的数据变化与季节也存在一定的关联性(例如，用户在夏季的取冰量较冬季较高，而这一变化在四季温差较小的区域不明显)。因此，在一些优选的实施例中，制冰机100可以对用户的使用数据进行记录，然后根据用户的使用数据周期性地对各个储冰室的默认储冰量进行更新，从而使得制冰机100的各个储冰室的默认储冰量与用户的实际使用习惯更加贴合，进而减少用户取冰的等待时间，提高了制冰机100的智能化水平，为用户提供更好的使用体验。其中，各个储冰室的默认储冰量的更新可以按照季节进行更新，也可以按月进行更新，具体的更新周期可以根据实际需求进行设置。
68.图5是图4中根据取冰量控制目标储冰室向外供冰的步骤的详细流程图。
69.步骤s302，判断目标储冰室的储冰量是否与取冰量一致。若是，执行步骤s304；若否，执行步骤s306。
70.步骤s304，控制目标储冰室内的冰全部供出。
71.步骤s306，控制目标储冰室向外供冰，并监测出冰量，在出冰量与取冰量一致时，停止出冰。
72.本实施例的方案，在接收用户下发的取冰指令后，在判定用户的取冰量与对应储冰室中的默认储冰量相同的情况下，就控制该储冰室直接向外供出所有的冰，出冰流程简单，节省了用户的等待时间。
73.进一步地，本实施例的方案，在判定用户的取冰量小于对应储冰室中的默认储冰量的情况下，就在控制该储冰室向外供冰的同时监测出冰量，从而保证了出冰量的精准，满足了用户对取冰量的需求，提高用户的使用体验。
74.图6是图4中向目标储冰室内补充相应种类的冰的步骤的详细流程图。
75.步骤s402，判断目标储冰室是否为用于存储整冰的整冰储冰室130。若是，执行步骤s404；若否，执行步骤s406。
76.步骤s404，从主储冰室120中取整冰补充至整冰储冰室130
77.步骤s406，控制制冰机100中的碎冰模块160启动，将从主储冰室120中取出的整冰处理为碎冰后，补充至碎冰储冰室140中。
78.本实施例的方案，除了在制冰机100内配置有整冰储冰室130和碎冰储冰室140，还
在制冰机100内配置有存储有大量的整冰的主储冰室120，从而使得整冰储冰室130和碎冰储冰室140内的冰向外供出后，能够直接从主储冰室120中取冰进行补充。通过在主储冰室120内存储大量的整冰，从而节省了整冰储冰室130和碎冰储冰室140的补冰时间，提高了制冰机100的出冰效率，进一步提高了用户的使用体验。
79.本实施例的方案中，由于不同的备选储冰室(即整冰储冰室130和碎冰储冰室140)中的储冰类型不同，而主储冰室120中只存储有一种整冰，因此，在向备选储冰室中补冰时，需要判断备选储冰室的储冰类型，保证补冰种类与储冰类型一致，从而保证制冰机100的正常运行。其中，在向整冰储冰室130中补冰时，直接从主储冰室120中取冰进行补充即可。在向碎冰储冰室140中补冰时，需要启动碎冰模块160，将从主储冰室120中取出的整冰处理为碎冰后，再补充至碎冰储冰室140。
80.在另一些实施例中，制冰机100内还可以配置有多个备选储冰室和一个主储冰室120，多个备选储冰室内可以分别存储有尺寸规格各不相同的冰(包括但不限于整冰及碎冰)，主储冰室120内则存储有多种尺寸规格的冰中尺寸规格最大的冰。在向备选储冰室进行补冰时，当备选储冰室的储冰类型与主储冰室120内的储冰类型不同时，则启动相应的模块将从主储冰室120中取出的冰进行切割打磨等处理，使冰的尺寸规格与备选储冰室的储冰类型一致后，再补充至备选储冰室。
81.在本实施例的方案中，当获取的取冰指令指示的取冰种类为整冰时，获取整冰储冰室130的储冰量(即整冰储冰室130的第一默认储冰量)，然后将整冰储冰室130的储冰量与取冰指令所指示的取冰量相比较。在整冰储冰室130的储冰量大于取冰量时，控制整冰储冰室130向外供冰，并同时控制传感器模块150监测出冰量，在出冰量达到取冰量时，停止出冰；在整冰储冰室130的储冰量等于取冰量时，控制整冰储冰室130的冰全部供出；在整冰储冰室130的储冰量小于取冰量时，向整冰储冰室130补冰至其储冰量与取冰量相等，再控制整冰储冰室130的冰全部供出。在整冰储冰室130供冰结束后，再向整冰储冰室130中补冰至其储冰量恢复第一默认储冰量。
82.在本实施例的方案中，当获取的取冰指令指示的取冰种类为碎冰时，获取碎冰储冰室140的储冰量(即碎冰储冰室140的第二默认储冰量)，然后将碎冰储冰室140的储冰量与取冰指令所指示的取冰量相比较。在碎冰储冰室140的储冰量大于取冰量时，控制碎冰储冰室140向外供冰，并同时控制传感器模块150监测出冰量，在出冰量达到取冰量时，停止出冰；在碎冰储冰室140的储冰量等于取冰量时，控制碎冰储冰室140的冰全部供出；在碎冰储冰室140的储冰量小于取冰量时，向碎冰储冰室140补冰至其储冰量与取冰量相等，再控制碎冰储冰室140的冰全部供出。在碎冰储冰室140供冰结束后，再向碎冰储冰,140中补冰至其储冰量恢复第二默认储冰量。
83.本实施例的方案中，向整冰储冰室130和碎冰储冰室140中补充的冰均来自于主储冰室120。其中，向整冰储冰室130补冰时，直接将从主储冰室120取出的整冰补充至整冰储冰室130即可；在向碎冰储冰室140补冰时，需控制碎冰模块160将从主储冰室120取出的整冰处理为碎冰后，再补充至碎冰储冰室140中。
84.本实施例的方案，通过在制冰机100内配置有多个储冰室，使得制冰机100能够同时存储不同种类的冰，从而在满足用户对取冰种类的需求，提高了用户的使用体验。
85.进一步地，本实施例的方案，通过对制冰机100内的不同储冰室分别预设对应的默
认储冰量，使得各个储冰室内的储冰量均能够满足大多数用户的需求，从而减少了用户取冰的等待时间，进一步提高了用户的使用体验。
86.进一步地，本发明的制冰机100及其控制方法，通过记录统计制冰机100的使用数据，并根据这些使用数据周期性地更新各个储冰室的默认储冰量，使得各个储冰室的默认储冰量能够更好地与用户的取冰习惯相匹配，从而更好的满足用户的取冰需求，并进一步提高了制冰机100的出冰效率，提升了用户的使用体验。
87.本领域技术人员应该了解上述流程仅为本发明的几个应用实例，可以在上述的实施例对制冰机100的控制方法的介绍的基础上调整步骤的执行顺序以及增删部分步骤。
88.至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本发明的多个示例性实施例，但是，在不脱离本发明精神和范围的情况下，仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。因此，本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。