技术特征：
1.一种智能冰箱，其特征在于，所述智能冰箱包括：采集单元，所述采集单元被配置为采集包含智能冰箱的门体区域的图像；控制器，所述控制器被配置为：确定所述图像的底部区域对应的第一边缘；确定所述图像的门体区域中智能冰箱的门体的第二边缘；确定所述第一边缘以及所述第二边缘的第一夹角，并将所述第一夹角确定为所述智能冰箱当前时间打开的门体角度。2.根据权利要求1所述的智能冰箱，其特征在于，所述控制器用于执行：判断所述智能冰箱的底部边缘是否被遮挡；若所述智能冰箱的底部边缘被遮挡，则确定所述智能冰箱被打开的抽屉对应的第一边缘；若所述智能冰箱的底部边缘未被遮挡，则确定所述智能冰箱的底部边缘对应的第一边缘。3.根据权利要求2所述的智能冰箱，其特征在于，所述控制器用于执行：将所述图像输入到预先训练完成的底部边缘遮挡确定模型中，获得所述图像中包含底部边缘遮挡与否的特征值；根据所述特征值，确定所述底部边缘是否被遮挡。4.根据权利要求2所述的智能冰箱，其特征在于，所述控制器用于执行：判断所述图像的底部边缘的长度是否小于预设的长度阈值。5.根据权利要求2所述的智能冰箱，其特征在于，所述控制器用于执行：确定所述图像中智能冰箱被打开的抽屉对应的至少一个第三边缘，确定所述至少一个第三边缘对应的第一直线；基于hough直线检测，获取所述第一直线对应的第一极角和第一极径；针对每个第一直线，确定该第一直线的第一极角是否在预先设置的第一极角范围内，并确定该第一直线的第一极径是否在预先设置的第一极径范围内，若是，则将该第一直线对应的第三边缘确定为第一边缘；或确定所述图像中智能冰箱的底部边缘对应的至少一个第四边缘，确定所述至少一个第四边缘对应的第二直线；基于hough直线检测，确定所述第二直线对应的第二极角和第二极径；针对每个第二直线，确定该第二直线的第三极角是否在预先设置的第二极角范围内，并确定该第二直线的第二极径是否在预先设置的第二极径范围内，若是，则将该第二直线对应的第四边缘确定为第一边缘；或确定所述图像中智能冰箱的门体边缘对应的至少一个第五边缘，确定所述至少一个第五边缘对应的第三直线；基于hough直线检测，确定所述第三直线对应的第三极角和第三极径；针对每个第三直线，确定该第三直线的第三极角是否在预先设置的第三极角范围内，并确定该第三直线的第三极径是否在预先设置的第三极径范围内，若是，则将该第三直线对应的第五边缘确定为第二边缘。6.根据权利要求5所述的智能冰箱，其特征在于，所述控制器用于执行：若所述智能冰箱的底部边缘被遮挡，则确定所述第一极角是否为预设角度，若是，则进行针对每个第一直线，确定该第一直线的第一极角是否在预先设置的第一极角范围内的操作；若所述智能冰箱的底部边缘未被遮挡，则确定所述第二极角是否为预设角度，若是，则进行针对每个第二直线，确定该第二直线的第二极角是否在预先设置的第二极角范围内的操作。7.根据权利要求6所述的智能冰箱，其特征在于，所述控制器用于执行：
若确定第一极角或第二极角不是预设角度，则确定不是预设角度的目标极角与预设角度的第二差值；根据所述第二差值与预先保存的世界坐标系和像素坐标系的对应关系，对预先设置的第一极径范围、预先设置的第一极角范围、预先设置的第二极径范围、预先设置的第二极角范围、预先设置的第三极径范围、预先设置的第三极角范围进行更新。8.一种门体角度确定方法，其特征在于，所述方法包括：获取包含智能冰箱的门体区域的图像；确定所述图像的底部区域对应的第一边缘，并确定所述图像的门体区域中智能冰箱的门体的第二边缘；确定所述第一边缘以及所述第二边缘的第一夹角，并将所述第一夹角确定为所述智能冰箱当前时间打开的门体角度。9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括处理器和存储器，所述存储器用于存储程序指令，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现上述权利要求8所述门体角度确定方法的步骤。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述权利要求8所述门体角度确定方法的步骤。
技术总结
本申请公开了一种智能冰箱、门体角度确定方法、设备及介质，由于本申请实施例中，可以识别采集到的包含智能冰箱门体区域的图像中的底部区域对应的第一边缘，以及识别该该图像的门体区域中智能冰箱的门体的第二边缘，基于第一边缘和第二边缘的夹角确定智能冰箱门体打开的角度，进而保证确定的门体打开的角度的准确度，从而提高用户体验。从而提高用户体验。从而提高用户体验。
技术研发人员：高语函 陆书轩 孙菁
受保护的技术使用者：海信集团控股股份有限公司
技术研发日：2021.06.28
技术公布日：2023/1/13