一种自动开合装置及冰箱的制作方法

一种自动开合装置及冰箱
【技术领域】
1.本发明涉及冰箱附件领域，具体涉及一种自动开合装置，还具体涉及一种冰箱。


背景技术：

2.在冰箱领域中，随着技术的发展，提高自动化水平，越来越多的冰箱在提高其智能化水平的方向上进行研究，其中，自动开门是智能控制中一个较常见的功能，目前，为了实现自动开门往往会配置有开门装置，但是，发明人在使用过程中发现如下问题：
3.首先，现有的开门装置中为了克服门体与箱体间形成的吸附力，往往会提供一个远大于吸附力的推力以保证门体被推开，但是，当顶推力过大时，易造成门体上的动能过大，在开门时，门体若撞击到用户易对用户造成损伤；其次，目前的冰箱中为了增大体积设计出了双开门或多开门的冰箱，而根据顶推位置的不同使得顶推力存在差异，需要形成与之相配的顶推力。
4.有鉴于此，实有必要开发一种自动开合装置的上膛机构，用以解决上述问题。


技术实现要素：

5.针对现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种自动开合装置的上膛机构，包括：
6.支架，其上设有导向部；
7.推板，其设于支架上；
8.用于顶推家电门体的两顶推部，其设于推板上；以及
9.动力构件，其用于驱使推板沿导向部限定方向移动；
10.其中，顶推部用于顶推两门体，推板与顶推部间设置有弹性单元，当动力构件驱使推板相对顶推部朝向家电门体方向运动，使得弹性单元形变生成自适应于克服两门体闭合吸附力的顶推力。
11.优选地，动力构件包括驱动组件及缺齿齿轮，缺齿齿轮上间隔设置有若干齿形部，推板上设有适于与齿形部啮合的齿条，齿形部与齿条处于啮合或脱离状态；
12.支架与推板间设有弹性的复位单元，在齿形部与齿条处于脱离状态时，受复位单元限制，推板执行复位动作。
13.优选地，推板包括两滑动构件及连接两滑动构件的连接部，滑动构件间隙设置。
14.优选地，齿条设置在推板上的其中一滑动构件外侧，使得驱动构件设于推板的一侧。
15.优选地，驱动组件包括动力源以及与动力源相连的动力传递单元；
16.其中，动力源的动力输出轴安装有蜗杆；
17.传递单元包括与蜗杆相啮合的蜗轮及与蜗轮传动连接的传动齿轮组；缺齿齿轮上设置有驱动齿，传动齿轮组与驱动齿啮合。
18.优选地，还包括检测开关，其安装在支架上；
19.缺齿齿轮上对应齿形部处设有触发部，并且检测开关位于触发部转动路径上，触发部触发检测开关以控制驱动组件工作。
20.优选地，缺齿齿轮的基圆外围上设有两齿形部，两齿形部以基圆的中心线对称设置，两齿形部间的基圆构成槽部；
21.基圆的下表面上设有凸起部以形成触发部，触发部位于对应齿形部的下方位置处。
22.优选地，基圆的下表面上设有凸起部以形成触发部，触发部位于对应齿形部的下方位置处。
23.另一方面，本发明还提供了一种冰箱，包括如上的自动开合装置；其中，顶推部顶推冰箱门体的边框位置处。
24.相比现有技术，本发明的有益效果在于：
25.本发明提供的一种自动开合装置，通过弹性单元形变产生弹力以适应家电门体的吸附力，以便于自适应不同门体，同一动力构件驱动下，推动门体的顶推力可适配不同，本发明结构简单稳定，使用方便。
26.上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
【附图说明】
27.此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本技术的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
28.图1为本发明中自动开合装置的立体结构示意图；
29.图2为本发明中自动开合装置部分结构的第一视角示意图；
30.图3为本发明中自动开合装置部分结构的第二视角示意图；
31.图4为本发明中自动开合装置内推板的立体结构示意图；
32.图5为本发明中自动开合装置内顶推部的立体结构示意图；
33.图6为本发明中自动开合装置内动力构件的立体结构示意图；
34.图7为图6的局部放大示意图；
35.图8为本发明中自动开合装置内动力构件的正视图；
36.图9为本发明中自动开合装置内缺齿齿轮的剖视图；
37.图10为本发明中推板、缺齿齿轮、检测开关的位置关系图；
38.图11为本发明在另一优选实施例中的部分结构示意图；
39.图12为图11的局部放大示意图。
40.附图标记说明：
41.31、推板；
42.311、滑动构件；312、滑槽；313、第一定位块；314、挡块；3141、安装口；315、齿条；317、连接部；
43.32、弹性单元；
44.33、顶推部；
45.331、第一限位杆；332、第二限位块；333、顶杆；334、凸台；335、第二定位块；
46.34、复位单元；
47.35、支架；
48.36、驱动组件；361、动力源；362、蜗杆；363、蜗轮；364、第一传动齿轮；365、第二传动齿轮；
49.37、缺齿齿轮；371、基圆；372、齿形部；373、驱动齿；374、触发部；
50.38、检测开关；381、触点。
【具体实施方式】
51.下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，本发明的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词为基于附图所示的方位或位置关系。特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸。这些相对术语是为了说明方便起见并且通常并不旨在需要具体取向。涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。
52.接下来，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。
53.如图1、2所示，本发明涉及一种自动开合装置，包括：
54.推板31；
55.顶推部33，其设置在推板31上；以及
56.动力构件，其用于驱动推板31；
57.其中，动力构件包括驱动组件36及缺齿齿轮37，参考图6所示，缺齿齿轮37上设有若干齿形部372，推板31上设有与齿形部372啮合的齿条315；
58.驱动组件36驱使缺齿齿轮37转动，以使得齿形部372与齿条315形成啮合或脱离状态，进而动力构件对推板31间隙性传动；
59.推板31与顶推部33间设有弹性单元32，当齿形部372与齿条315处于啮合状态时，推板31相对顶推部33朝向家电门体方向正向运动，通过弹性单元32形变以形成克服家电门体闭合连接力的顶推力。
60.通过在推板31与顶推部33间设置弹性单元32，使得动力构件驱使推板31运动时，顶推部33具有柔性。
61.该顶推机构用于顶推家电上的门体，其中，顶推部33顶靠在门体上，而顶推部33具有柔性由弹性单元32所提供，具体地，当外力驱动推板31时朝向门体运动时，由于顶推部33抵靠在门体上，限制了顶推部33的位置，从而使得推板31相对顶推部33运动，弹性单元32因为推板31与顶推部33的位置改变而产生形变；
62.更具体地是，由于家电上的门体与箱体间存在较强的吸附力，在弹性单元32形变所产生的弹性力不足以克服吸附力时，推板31与顶推部33间相对位置逐渐增大，使得弹性单元32形变程度增大，而当弹性单元32积聚的弹性力大于吸附力的一刻，顶推部33将门体顶开而后弹性单元32恢复，通过弹性单元32为顶推部33提供的柔性特性，使得弹性单元32形变程度逐渐增大以增大弹力克服吸附力的一段时间用于作为延时开门时间，为用户预留准备时间，同时，由于通过弹性单元32形变提供顶推力，使得弹性单元32形变所形成的弹性力等于或略大于吸附力(具体为从等于吸附力到大于吸附力的一刻)。
63.在现实使用过程中，家电上门体与箱体间的吸附力会随着使用时间的变化而变化，一般而言使用时间越长吸附力越小，而现有的固定顶推力的开门装置，为了保证开门动作正常进行，往往会将顶推力设计的超出其预定的吸附力；相较于固定的顶推力，该顶推机构内形成的弹性力可自适应于吸附力，以提高开门过程中的安全性。
64.该开合机构还适用于家电前方设有障碍物限制门体打开的场景下，由于顶推部33具有柔性，弹性单元32可通过持续形变将缺齿齿轮37传动，而当缺齿齿轮37与齿条315从啮合状态切换到脱离状态时，弹性单元32恢复，从而保证了该开合装置内部的零部件不受损，从而起到了过载保护的作用。
65.在一优选实施例中，如图3、4所示，推板31包括两平行设置的滑动构件311以及将两滑动构件311连接的连接部317，两顶推部33对应设于两滑动构件311内，通过两顶推部33顶推两门体，通过动力构件驱动推板31沿一直线方向运动，使得顶推部33上的顶杆333抵触在门体上，进而推动门体，使得门体克服与箱体的吸附力，从而门体被顶开；
66.滑动构件311设于支架35对应的安装位上，动力构件收容于两滑动构件311之间的容纳空间内，连接部317位于动力构件的上方，动力构件与推板31传动连接以带动两顶杆333顶推对应的两家电门体，通过将推板31覆盖在动力构件上以用于保护动力构件，从而避免了额外增加壳体包覆动力构件，减小了制造成本的同时减少构件的使用可使得该双开门体积减小。
67.如图11、12所示，在另一优选实施例中，齿条315设于其中滑动构件311的外侧，使得动力构件设于推板31的一侧；具体地，在一种双门冰箱中，顶推部33顶推冰箱门体的边框位置处，顶推部33及推板31设于该冰箱的顶部，而由于动力构件设于推板31的一侧，方便将动力构件布设在冰箱的侧壁上，以使得控制部件位置更靠近用户可触及的位置，从而提高用户体验。
68.近一步地，该双推杆机构还包括支架35，支架35与推板31间设置有复位单元34，支架35的一固定基面与推板31间设置有弹性的复位单元34，复位单元34的两端连接在支架35及推板31上，在动力构件驱使推板31运动时，复位单元34在推板31的运动作用下产生形变；
69.当齿形部372与齿条315处于啮合状态时，复位单元34形变以存储动能；当齿形部372与齿条315处于脱离状态时，复位单元34回复并拉动推板31反向运动。
70.在一优选实施例中，如图9所示，齿形部372的数量为两个，两齿形部372以缺齿齿轮37的轴线方向对称设置，两齿形部372间形成有槽部371，齿条315与槽部371间隙设置，并且两齿形部372以缺齿齿轮37轴线对称设置，从而使得缺齿齿轮37转动一圈，实现从啮合状态下交替到脱离状态两次。
71.在现有的开门装置中，为了保证输出端的转矩，增大缺齿齿轮37尺寸而提高传动
比，由于家电的门体与家电的箱体之间存在较强的吸附力，该推杆机构用于克服吸附力，从而使得门体与箱体脱离；而现有的开门装置的缺齿齿轮37尺寸较大，使得在驱动过程中容易产生推杆构件行程过长的问题，导致推杆构件在顶推开门体后伸出的长度过程而干涉用户正常使用家电，从而影响用户体验。
72.为了解决上述的问题，本实施例中通过将啮合驱动推板31运动的齿形部372分隔成两组，在保证缺齿齿轮37的尺寸大小不变的前提下，缺齿齿轮37转动一周驱动推板31往复一次的工作调整为转动一周驱动推板31往复两次，在减小了推板31的行程，优化了使用体验。
73.参考图6-10所示，该自动开合装置还包括检测开关38，推板31、驱动组件36、检测开关38设于支架35的同一面上，将该自动开合装置内的零部件设于支架35上，优化用电器的排线布局，便于拆装；由于检测开关38用于控制驱动组件36，因此，检测开关38与驱动组件36之间电性连接设置，而在现有的开门装置中，将驱动组件36、检测开关38设置在不同的两块外壳板上的技术方案中，导致了在两外壳板上都需要进行线路的布局，且还需将两板上的线路相连，这也使得在拆卸过程中，还需要将线路进行拆卸，使得拆卸过程较为繁琐，同时也易在分离两外壳板时造成线路的损坏；
74.在本实施例中，通过将开门装置内的零部件布设在同一支架35上，从而便于将控制线路布局在支架35上，优化了布局方式，使得在拆卸该开门装置时不会对线路有影响。
75.其中，缺齿齿轮37上设有触发部374，检测开关38安装在支架35上并位于触发部374的转动路径上，当驱动组件36带动缺齿齿轮37转动时，通过触发部374与检测开关38感应以控制驱动组件36工作。
76.该触发部374及检测开关38感应在一具体的使用场景中，用于暂停驱动组件36，当用户向驱动组件36发动工作指令时，驱动组件36带动缺齿齿轮37进而带动推板31，而当转动到触发部374与检测开关38相感应时，检测开关38向驱动组件36发出暂停指令，使得推板31停止运动。
77.缺齿齿轮37上间隙设有若干适与齿条315啮合的齿形部372，齿形部372一体成型在缺齿齿轮37上基圆371的外沿上；触发部374的数量与齿形部372一致且触发部374位置对应齿形部372设置；
78.驱动组件36驱使缺齿齿轮37转动，以使得齿形部372与齿条315形成啮合或脱离的状态，进而驱动组件36间隙性对推板31传动。
79.具体地，缺齿齿轮37的基圆371外围上设有至少两齿形部372，两齿形部372以基圆371的中心线对称设置，触发部374位于齿形部372对称中心线的两侧，使得触发部374与驱动组件36间隙性传动相适配地触发检测开关38。
80.近一步地，基圆371的下表面上设有凸起部以形成触发部374，触发部374位于对应齿形部372的下方位置处。
81.基圆371的下表面上开设有凹陷的环状槽位，触发部374设于环状槽位内，检测开关38伸入至环状槽位内。
82.缺齿齿轮37位于平行于齿条315齿顶线的安装线a上，检测开关38位于同一安装线a上，检测开关38上包括一触点381，触发部374随之缺齿齿轮37转动靠近检测开关38，触发部374压合在触点381上并将触点381压入检测开关38内，从而实现开关控制。
83.同时，检测开关38位于同一安装线a上时，当触发部374与检测开关38相感应时，齿形部372与齿条315处于脱离状态下，检测开关38控制驱动组件36暂停，以便于推板31恢复等待下一开门。
84.齿形部372的齿根圆直径大于基圆371直径，从而使得齿条315与基圆371间隙设置。
85.如图4所示，在一优选实施例中，滑动构件311上开设有滑槽312，顶推部33设置在滑槽312内，通过滑槽312限定顶推部33的滑动方向，并且顶推部33从滑槽312的一侧伸出至推杆，使得在推板31上形成供顶推部33伸出的敞口，敞口内设有挡块314，通过挡块314限制弹性单元32回弹时带动顶推部33运动的终端位置。
86.近一步地，挡块314设于敞口位置处用以遮挡部分敞口，从而使得滑槽312形成第一滑槽及第二滑槽；
87.第一滑槽的宽度大于第二滑槽的宽度，顶推部33沿滑槽限定的方向移动，顶推部33的顶推端从第二滑槽内伸出。
88.更近一步地，弹性单元32为拉簧，通过拉伸形变以形成弹性力。
89.具体地，拉簧包括两侧的连接端及过渡段，连接端连接在滑槽312及顶推部33；
90.过渡段设置在两连接端间，两侧连接段朝过渡段中心方向的直径逐渐增大，从而使得拉簧呈橄榄型；过渡段直径较大使得其弹性形变的限度更大，通过橄榄型的拉簧，在拉动时过渡段的形变程度较大，而依然保证形变后可稳定恢复。
91.如图5所示，顶推部33包括位于滑槽312内的限位模组，限位模组的一端安装有顶杆333，顶杆333伸出于推板31，限位模组包括第一限位杆331以及第二限位块332，第一限位杆331与第二限位块332一体成型形成l型的限位模组。
92.顶推部33的主体结构受第二滑槽限定滑动方向，顶推部33相对顶推端的另一端向外侧延伸形成第二限位块332，第一滑槽限制第二限位块332的滑动方向，第一限位杆331从敞口内伸出，顶杆333设于第一限位杆331上。
93.挡块314对应第二限位块332，当顶推部33相对推板31滑动，使得挡块314位于第二限位块332的移动路径上。
94.挡块314与第二限位块332上设置有弹性单元32的安装口3141，通过弹性单元32的连接段321固定安装在安装口3141内，使得推板31与顶推部33连接。
95.更近一步地，顶推部33与滑槽312间通过定位块限制位置关系；
96.定位块安装在顶推部33和/或滑槽312上，定位块从安装一侧向另一侧宽度减小并在其终端处形成限位棱边，限位棱边抵靠在滑槽312内壁和/或顶推部33侧壁上，通过减小接触面积，从而减小滑动摩擦力。
97.具体地，定位块包括第一定位块313及第二定位块335，第一定位块313设于第二滑槽相对应的两侧壁上抵触第一限位杆331上，而第二定位块335设于第二限位块332相对应的两侧面，第二限位块332抵触第一滑槽的内侧壁，从而通过第一定位块313及第二定位块335限制顶推部33滑动位置，避免顶推部33与滑槽312间存在间隙而使得顶推部33运动不稳定。
98.在一优选实施例中，顶杆333的一端上向外延伸形成凸台334，凸台334贴合在门体上，通过增大顶推部33与门体的接触面积，从而减小压强，以保护门体，由于吸附力较大，使
得顶杆333在顶推门体时所需的推力较大，当顶杆333接触面积较小时，易损坏门体。
99.在一优选实施例中，参考图6、8详细示出了驱动组件36包括动力源361以及与动力源361相连的动力传递单元；
100.其中，动力源361的动力输出轴安装有蜗杆363；
101.传递单元包括与蜗杆363相啮合的蜗轮363及与蜗轮363传动连接的传动齿轮组；缺齿齿轮37上设有驱动齿373，驱动齿373与第二传动齿轮365相啮合以使得动力源361带动缺齿齿轮37转动。
102.近一步地，传动齿轮组包括第一传动齿轮364及与第一传动齿轮364传动连接的第二传动齿轮365，蜗轮363上设置有齿轮，第一传动齿轮364与齿轮啮合，第二传动齿轮365与驱动齿373啮合，其中，传动齿轮组内相啮合的齿数不同，从而使得传动比不同，以实现减速的作用，进而提高输出转矩。
103.应当理解，上述各实施例仅是对本技术的部分举例说明，不用于限制本技术范围。
104.本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。