热量回收控制方法、装置、电子设备及存储介质

1.本发明实施例涉及制冷控制技术领域，尤其涉及一种热量回收控制方法、装置、电子设备及存储介质。


背景技术：

2.目前，推动大众冰雪运动的发展，积极培育大众冰雪健身市场，是践行全民健身国家战略，建设健康中国和体育强国的一项重大举措。而建设现代化、智能化的人工冰场可以保证我国冰上体育运动项目的顺利进行，以推进我国冰上体育运动事业的蓬勃发展。
3.人工冰场制冷系统冰温控制是我国智能化体育场馆建设的重要方面，然而，在对人工冰场进行冰温控制的过程中，冰场本身有许多的热量需要，如融雪盘管加热、地坪防冻涨盘管加热、浇冰热水、冰场冬季周边供暖、冰场冬季空调和冰场转轮除湿再生热水等，这些热量需要则是一个非常大的能源消耗，因此，亟需一种制冷系统在对冰温进行制冷控制的同时，可以将制冷系统中产生的热量进行回收，且不会对该制冷系统产生较大影响。
4.而在现有技术中，无论是现有的传统乙二醇载冷冰场系统还是氟利昂或二氧化碳制冷系统，都无法实现在不影响制冷系统的情况下，将制冷系统中产生的热量进行高效回收。


技术实现要素：

5.鉴于此，为解决上述技术问题或部分技术问题，本发明实施例提供一种热量回收控制方法、装置、电子设备及存储介质。
6.第一方面，本发明实施例提供一种热量回收控制方法，所述方法包括：
7.接收热量回收指令，控制热量回收装置按照所述热量回收指令所指示的热量回收模式运行，以对热量载体进行热量回收；
8.在所述热量回收装置按照所述热量回收指令所指示的热量回收模式运行的过程中，确定所述热量回收装置中热量回收载体的温度值；
9.根据所述温度值确定所述热量回收装置的控制策略，按照所述控制策略控制所述热量回收装置的运行，以使所述热量回收载体的温度值达到预设的目标温度值。
10.在一个可能的实施方式中，在所述热量回收指令指示所述热量回收装置按照低温热量回收模式运行的情况下，在所述控制热量回收装置按照所述热量回收指令所指示的热量回收模式运行之前，所述方法还包括：
11.确定热量载体的初始温度值；
12.将所述初始温度值确定为目标温度值；
13.所述根据所述温度值确定所述热量回收装置的控制策略，按照所述控制策略控制所述热量回收装置的运行，包括：
14.确定所述目标温度值和所述温度值之间的第一差值；
15.将所述第一差值与预设的第一温度阈值和第二温度阈值分别进行比较，所述第二
温度阈值大于所述第一温度阈值；
16.根据比较结果确定所述热量回收装置的控制策略，按照所述控制策略控制所述热量回收装置的运行。
17.在一个可能的实施方式中，所述根据比较结果确定所述热量回收装置的控制策略，按照所述控制策略控制所述热量回收装置的运行，包括：
18.若比较出所述第一差值小于所述第一温度阈值，则控制所述热量回收装置停止运行；
19.若比较出所述第一差值等于所述第一温度阈值，则控制所述热量回收装置以预设的第一运行频率运行；
20.若比较出所述第一差值大于所述第一温度阈值且小于所述第二温度阈值，则通过第一预设算法确定所述热量回收装置的目标运行频率；控制所述热量回收装置以所述目标运行频率运行；
21.若比较出所述第一差值大于或者等于所述第二温度阈值，则控制所述热量回收装置以预设的第二运行频率运行，所述第二运行频率大于所述第一运行频率。
22.在一个可能的实施方式中，在所述热量回收指令指示控制所述热量回收装置按照中温热量回收模式和/或高温热量回收模式运行的情况下，在所述控制热量回收装置按照所述热量回收指令所指示的热量回收模式运行之前，所述方法还包括：
23.获取外部输入的第一温度值，并将所述第一温度值作为目标温度值；
24.所述根据所述温度值确定所述热量回收装置的控制策略，按照所述控制策略控制所述热量回收装置的运行，包括：
25.确定所述目标温度值和所述温度值之间的第二差值；
26.将所述第二差值与预设的第三温度阈值进行比较；
27.根据比较结果确定所述热量回收装置的控制策略，按照所述控制策略控制所述热量回收装置的运行。
28.在一个可能的实施方式中，所述根据比较结果确定所述热量回收装置的控制策略，按照所述控制策略控制所述热量回收装置的运行，包括：
29.若比较出所述第二差值大于所述第三温度阈值，则控制所述热量回收装置的压强增大，以及控制所述热量回收装置的温度调高；
30.若比较出所述第二差值小于所述第三温度阈值，则控制所述热量回收装置的压强减小，以及控制所述热量回收装置的温度调低。
31.在一个可能的实施方式中，在控制所述热量回收装置的压强增大，以及控制所述热量回收装置的温度调高之后，或者在控制所述热量回收装置的压强减小，以及控制所述热量回收装置的温度调低之后，所述方法还包括：
32.等待第一预设时长；
33.返回执行所述确定所述目标温度值和所述温度值的第二差值的步骤，直至所述第二差值等于所述第三温度阈值。
34.第二方面，本发明实施例提供一种热量回收控制装置，所述装置包括：
35.接收模块，用于接收热量回收指令，控制热量回收装置按照所述热量回收指令所指示的热量回收模式运行，以对热量载体进行热量回收；
36.第一确定模块，用于在所述热量回收装置按照所述热量回收指令所指示的热量回收模式运行的过程中，确定所述热量回收装置中热量回收载体的温度值；
37.控制模块，用于根据所述温度值确定所述热量回收装置的控制策略，按照所述控制策略控制所述热量回收装置的运行，以使所述热量回收载体的温度值达到预设的目标温度值。
38.在一个可能的实施方式中，所述装置还包括：
39.第二确定模块，用于在所述热量回收指令指示所述热量回收装置按照低温热量回收模式运行的情况下，在所述控制热量回收装置按照所述热量回收指令所指示的热量回收模式运行之前，确定热量载体的初始温度值；
40.第三确定模块，用于将所述初始温度值确定为目标温度值；
41.所述控制模块包括：
42.第一确定子模块，用于确定所述目标温度值和所述温度值之间的第一差值；
43.第一比较子模块，用于将所述第一差值与预设的第一温度阈值和第二温度阈值分别进行比较，所述第二温度阈值大于所述第一温度阈值；
44.第二确定子模块，用于根据比较结果确定所述热量回收装置的控制策略，按照所述控制策略控制所述热量回收装置的运行。
45.在一个可能的实施方式中，所述第二确定子模块具体用于：
46.若比较出所述第一差值小于所述第一温度阈值，则控制所述热量回收装置停止运行；
47.若比较出所述第一差值等于所述第一温度阈值，则控制所述热量回收装置以预设的第一运行频率运行；
48.若比较出所述第一差值大于所述第一温度阈值且小于所述第二温度阈值，则通过第一预设算法确定所述热量回收装置的目标运行频率；控制所述热量回收装置以所述目标运行频率运行；
49.若比较出所述第一差值大于或者等于所述第二温度阈值，则控制所述热量回收装置以预设的第二运行频率运行，所述第二运行频率大于所述第一运行频率。
50.在一个可能的实施方式中，所述装置还包括：
51.第四确定模块，用于在所述热量回收指令指示控制所述热量回收装置按照中温热量回收模式和/或高温热量回收模式运行的情况下，在所述控制热量回收装置按照所述热量回收指令所指示的热量回收模式运行之前，获取外部输入的第一温度值，并将所述第一温度值作为目标温度值；
52.所述控制模块包括：
53.第三确定子模块，用于确定所述目标温度值和所述温度值之间的第二差值；
54.第二比较子模块，用于将所述第二差值与预设的第三温度阈值进行比较；
55.第四确定子模块，用于根据比较结果确定所述热量回收装置的控制策略，按照所述控制策略控制所述热量回收装置的运行。
56.在一个可能的实施方式中，所述第四确定子模块具体用于：
57.若比较出所述第二差值大于所述第三温度阈值，则控制所述热量回收装置的压强增大，以及控制所述热量回收装置的温度调高；
58.若比较出所述第二差值小于所述第三温度阈值，则控制所述热量回收装置的压强减小，以及控制所述热量回收装置的温度调低。
59.在一个可能的实施方式中，所述装置还包括：
60.等待模块，用于在控制所述热量回收装置的压强增大，以及控制所述热量回收装置的温度调高之后，或者在控制所述热量回收装置的压强减小，以及控制所述热量回收装置的温度调低之后，等待第一预设时长；
61.执行模块，用于返回执行所述确定所述目标温度值和所述温度值的第二差值的步骤，直至所述第二差值等于所述第三温度阈值。
62.第三方面、本发明实施例提供一种电子设备，包括：处理器和存储器，所述处理器用于执行所述存储器中存储的一种热量回收控制程序，以实现第一方面中任一项所述的热量回收控制方法。
63.第四方面、本发明实施例提供一种存储介质，所述存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现第一方面中任一项所述的热量回收控制方法。
64.本发明实施例提供的技术方案，通过接收热量回收指令，控制热量回收装置按照热量回收指令所指示的热量回收模式运行，以对热量载体进行热量回收；在热量回收装置按照热量回收指令所指示的热量回收模式运行的过程中，确定热量回收装置中热量回收载体的温度值。之后，根据上述温度值确定热量回收装置的控制策略，按照该控制策略控制热量回收装置的运行，以使热量回收载体的温度值达到预设的目标温度值。在这一过程中，可根据热量回收装置当前运行的热量回收模式和热量回收载体的温度值来完成对不同热量的回收，实现了在不同热量回收模式下不同的热量回收，从而提高了热量回收效率，节约成本，节省资源。
附图说明
65.图1为本发明实施例示出的一种应用场景示意图；
66.图2为本发明实施例提供的一种热量回收控制方法的实施例流程图；
67.图3为本发明实施例提供的另一种热量回收控制方法的实施例流程图；
68.图4为本发明实施例提供的又一种热量回收控制方法的实施例流程图；
69.图5为本发明实施例提供的一种热量回收控制装置的实施例框图；
70.图6为本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
71.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
72.参见图1，为本发明实施例示出的一种应用场景示意图。
73.图1所示应用场景中包括：低压级压缩机101、低温热量回收装置102、回热器103、高压级压缩机104、中温热量回收装置105、高温热量回收装置106、绝热气体冷却器107，以
及该应用场景中的其他设备108，上述设备通过管道进行连接。
74.其中，低温热量回收装置102可对低压级压缩机101排出的热量载体进行热量回收，所回收的热量可在0～30℃范围内，主要用于对冰场清冰的融雪盘管加热和地坪防冻涨盘管加热。
75.中温热量回收装置105可对高压级压缩机104排出的热量载体进行热量回收，所回收的热量可在40～50℃范围内，主要用于浇冰热水和生活热水。
76.高温热量回收装置106可对高压级压缩机104排出的热量载体进行热量回收，所回收的热量可在50～70℃范围内，主要用于转轮再生热水。
77.图1所示应用场景可为冰场制冷系统，在该冰场制冷系统中，存在低温热量回收装置、中温热量回收装置，以及高温热量回收装置，通过上述三个热量回收装置，可在该冰场制冷系统对冰场中的冰面进行制冷的过程中，在不影响该冰场制冷系统工作的前提下，不断回收其产生的热量，并根据热量的不同温度，将其回收的热量应用到实际生活中，不仅热量回收效率高，而且其热量相当于免费获得，节约成本，节省资源。
78.下面结合附图以具体实施例对本发明提供的热量回收控制方法做进一步的解释说明，实施例并不构成对本发明实施例的限定。
79.参见图2，为本发明实施例提供的一种热量回收控制方法的实施例流程图。作为一个实施例，图2所示流程图可用于控制图1所示的低温热量回收装置102、中温热量回收装置105，以及高温热量回收装置106，如图2所示，该流程可包括以下步骤：
80.步骤201、接收热量回收指令，控制热量回收装置按照热量回收指令所指示的热量回收模式运行，以对热量载体进行热量回收。
81.本发明的执行主体可为图1所示冰场制冷系统中的控制终端，也可为控制终端所对应的服务器。
82.上述热量回收指令可由用户通过可视化界面输入，该热量回收指令可用来指示热量回收装置以多个热量回收模式中的一个热量回收模式运行，也可用来指示热量回收装置以多个热量回收模式运行。
83.举个例子，上述可视化界面上存在多个按钮，每个按钮对应一个热量回收模式，当用户点击一个按钮时，则该控制终端发出一条指令，该指令指示热量回收装置以上述按钮对应的热量回收模式运行，例如低温热量回收模式。当用户同时点击多个按钮，或者在预设时间段(例如10s以内)点击多个按钮，则该控制终端同样发出一条指令，该指令指示热量回收装置以用户点击的多个按钮对应的多个热量回收模式运行，例如中温热量回收模式和高温热量回收模式。
84.上述热量载体可为气体(例如：二氧化碳)、液体(例如：水)，或者固体(例如：煤炭)，本发明对此不做限制。
85.上述热量回收模式可为低温热量回收模式、中温热量回收模式，或者高温热量回收模式，本发明对此不做限制。
86.上述热量回收装置可为图1所示应用场景中的低温热量回收装置102、中温热量回收装置105，或者高温热量回收装置106，本发明对此不做限制。
87.在一实施例中，本发明的执行主体在接收到热量回收指令时，可控制热量回收装置按照该热量回收指令所指示的热量回收模式运行，用来对热量载体进行热量回收。
88.举个例子，在图1所示的冰场制冷系统中，假设控制终端接收到的热量回收指令为：将热量回收装置以中温热量回收模式和高温热量回收模式运行时，该控制终端则控制该冰场制冷系统中的中温热量回收装置和高温热量回收装置开启，以对冰场制冷系统中的二氧化碳所产生的热量进行回收(假设上述冰场制冷系统的制冷剂为二氧化碳)。
89.步骤202、在热量回收装置按照热量回收指令所指示的热量回收模式运行的过程中，确定热量回收装置中热量回收载体的温度值。
90.上述热量回收载体用来在热量回收装置中回收热量载体所产生的热量，可为气体(例如：二氧化碳)或者液体(例如：水)，本发明对此不做限制。
91.上述热量回收装置中，可存在两个入口和两个出口，分别为：热量载体入口、热量载体出口、热量回收载体入口，以及热量回收载体出口，在上述两个入口和两个出口可分别设置有温度传感器，通过读取该温度传感器的值，则可确定对应温度值。
92.在一实施例中，在热量回收装置按照热量回收指令所指示的热量回收模式运行的过程中，可通过读取热量回收载体出口处的温度传感器的值，来获取热量回收载体的温度值。
93.步骤203、根据温度值确定热量回收装置的控制策略，按照控制策略控制热量回收装置的运行，以使热量回收载体的温度值达到预设的目标温度值。
94.在一实施例中，可根据上述温度值确定热量回收装置的控制策略，例如，若热量回收载体的温度值达到预设的目标温度值，则意味着热量回收完成，此时，可关闭热量回收装置；若热量回收载体的温度值未达到预设的目标温度值，则意味着热量回收未完成，若此时热量回收载体的温度值与预设的目标温度值差值较大时，可通过加大热量回收装置的运行频率、增大热量回收装置的压强，或者调高热量回收装置的温度等策略，以使热量回收载体的温度值达到预设的目标温度值。
95.本发明实施例提供的技术方案，通过接收热量回收指令，控制热量回收装置按照热量回收指令所指示的热量回收模式运行，以对热量载体进行热量回收；在热量回收装置按照热量回收指令所指示的热量回收模式运行的过程中，确定热量回收装置中热量回收载体的温度值。之后，根据上述温度值确定热量回收装置的控制策略，按照该控制策略控制热量回收装置的运行，以使热量回收载体的温度值达到预设的目标温度值。在这一过程中，可根据热量回收装置当前运行的热量回收模式和热量回收载体的温度值来完成对不同热量的回收，实现了在不同热量回收模式下不同的热量回收，从而提高了热量回收效率，节约成本，节省资源。
96.参见图3，为本发明实施例提供的另一种热量回收控制方法的实施例流程图。作为一个实施例，图3所示流程图为热量回收装置在低温热量回收模式下的实施例流程图，如图3所示，该流程可包括以下步骤：
97.步骤301、接收热量回收指令，确定热量载体的初始温度值，并将上述初始温度值确定为目标温度值，该热量回收指令指示热量回收装置以低温热量回收模式运行。
98.上述热量载体的初始温度值，可为热量载体在被热量回收之前的温度值，该温度值可通过读取热量回收装置中的热量载体入口处的温度传感器的值，来确定上述热量载体的初始温度值。
99.在一实施例中，可将上述热量载体的初始温度值确定为目标温度值。
100.步骤302、控制热量回收装置按照热量回收指令所指示的低温热量回收模式运行，以对热量载体进行热量回收。
101.步骤303、在热量回收装置以低温热量回收模式运行的过程中，确定热量回收装置中热量回收载体的温度值。
102.以下对步骤302和步骤303进行统一说明：
103.在一实施例中，在低温热量回收装置运行的过程中，可通过读取低温热量回收装置中热量回收载体出口处的温度传感器的值，确定热量回收装置中热量回收载体的温度值。
104.步骤304、确定目标温度值和温度值之间的第一差值。
105.步骤305、将第一差值与预设的第一温度阈值和第二温度阈值分别进行比较。
106.步骤306、根据比较结果确定热量回收装置的控制策略，按照控制策略控制热量回收装置的运行，以使热量回收载体的温度值达到目标温度值。
107.以下对步骤304～步骤306进行统一说明：
108.在一实施例中，在热量回收装置对热量载体进行热量回收的过程中，若热量回收载体的温度值达到目标温度值，则意味着热量回收装置对该热量载体已完成热量回收；若热量回收载体的温度值未达到目标温度值，则可根据目标温度值和热量回收载体的温度值的第一差值来确定热量回收装置的控制策略，并按照该控制策略控制热量回收装置的运行，以使热量回收载体的温度值达到目标温度值。
109.具体的，首先，确定目标温度值和温度值的第一差值，并将第一差值与预设的第一温度阈值和第二温度阈值分别进行比较，该第二温度阈值可大于第一温度阈值，例如该第二温度阈值可为18℃，第一温度阈值可为5℃，之后，可根据比较结果确定热量回收装置的控制策略，并按照控制策略控制热量回收装置的运行。
110.再具体的，若比较出第一差值小于第一温度阈值，则控制热量回收装置停止运行。
111.若比较出第一差值等于第一温度阈值，则控制热量回收装置以预设的第一运行频率运行，该第一运行频率可为热量回收装置中回收水泵的最低运行频率。
112.若比较出第一差值大于第一温度阈值且小于第二温度阈值，则通过第一预设算法确定热量回收装置的目标运行频率，之后，控制热量回收装置以目标运行频率运行，上述第一预设算法可为比例积分控制算法，在确定热量回收装置的目标运行频率时，可以上述比例积分算法对第二温度阈值和第一温度阈值的差值进行运算，得到目标运行频率。
113.若比较出第一差值大于或者等于第二温度阈值，则控制热量回收装置以预设的第二运行频率运行，第二运行频率大于第一运行频率，第二频率可为热量回收装置中回收水泵的最大运行频率。
114.此外，若热量回收装置中热量载体的出口温度值小于预设的第三温度阈值，则控制热量回收装置的运行，该预设的第三温度阈值可为高压级压缩机允许的最低温度。
115.本发明实施例提供的技术方案，通过在热量回收装置以低温热量回收模式运行时，确定热量回收载体的温度值，热量载体的初始温度值，并将该初始温度值确定为目标温度值。之后，确定目标温度值和温度值之间的第一差值，并根据第一差值与预设的第一温度阈值和第二温度阈值分别比较的结果，确定热量回收装置的控制策略，按照控制策略控制热量回收装置的运行，以使热量回收载体的温度值达到目标温度值。在这一过程中，根据热
量回收载体的温度值和目标温度值，按照对应的控制策略控制热量回收装置的运行，实现了对低温热量高效的回收，从而提高了热量回收效率，节约成本，节省资源。
116.参见图4，为本发明实施例提供的又一种热量回收控制方法的实施例流程图。作为一个实施例，图4所示流程图为热量回收装置在中温热量回收模式和/或高温热量回收模式下的实施例流程图，如图4所示，该流程可包括以下步骤：
117.步骤401、接收热量回收指令，获取外部输入的第一温度值，并将第一温度值作为目标温度值，该热量回收指令指示热量回收装置以中温热量回收模式和/或高温热量回收模式运行。
118.上述第一温度值可为热量回收装置中热量回收载体出口处的目标温度值，该第一温度值可由用户通过可视化界面输入。
119.在一实施例中，控制终端在接收到热量回收指令后，可获取上述外部输入的第一温度值，并将该第一温度值作为目标温度值。
120.步骤402、控制热量回收装置按照热量回收指令所指示的中温热量回收模式和/或高温热量回收模式运行，以对热量载体进行热量回收。
121.步骤403、在热量回收装置按照热量回收指令所指示的中温热量回收模式和/或高温热量回收模式运行的过程中，确定热量回收装置中热量回收载体的温度值。
122.以下对步骤402和步骤403进行统一说明：
123.在一实施例中，在中温热量回收装置和/或高温热量回收装置运行的过程中，可通过读取中温热量回收装置和/或高温热量回收装置中热量回收载体出口处的温度传感器的值，确定热量回收装置中热量回收载体的温度值。
124.步骤404、确定目标温度值和温度值之间的第二差值。
125.步骤405、将第二差值与预设的第三温度阈值进行比较，若比较出第二差值大于第三温度阈值，则执行步骤406；若比较出第二差值小于第三温度阈值，则执行步骤407。
126.步骤406、控制热量回收装置的压强增大，以及控制热量回收装置的温度调高，执行步骤408。
127.步骤407、控制热量回收装置的压强减小，以及控制热量回收装置的温度调低，执行步骤408。
128.以下对步骤404～步骤407进行统一说明：
129.在一实施例中，在热量回收装置对热量载体进行中温热量回收和/或高温热量回收的过程中，若热量回收载体的温度值达到目标温度值，则意味着热量回收装置对该热量载体已完成热量回收；若热量回收载体的温度值未达到目标温度值，则可根据目标温度值和热量回收载体的温度值的第二差值来确定热量回收装置的控制策略，并按照该控制策略控制热量回收装置的运行，以使热量回收载体的温度值达到目标温度值。
130.具体的，首先，确定目标温度值和温度值的第二差值，并将第二差值与预设的第三温度阈值进行比较，第三温度阈值可为0，若比较出第二差值大于第三温度阈值，则说明此时热量回收装置对热量载体未完成热量回收，为了使得热量回收载体的温度值达到目标温度值，可控制热量回收装置的压强增大，以及控制热量回收装置的温度调高。
131.其中，在控制热量回收装置的压强增大时，可以比例积分控制算法对绝热气体冷却器的出口压力值与第一值之和进行计算，得到电子节流膨胀阀(与绝热气体冷却器连接
的设备，用于调节制冷剂的流量和压强)的目标开启度，将该电子膨胀阀的开启度设置为目标开启度，以使绝热气体冷却器的压力值增加第一值(比如0.5bar)，从而控制热量回收装置的压强增大。
132.在控制热量回收装置的温度调高时，以比例积分控制算法对绝热气体冷却器的出口温度与第二值之和进行运算，得到绝热气体冷却器风扇的运行频率，从而以该运行频率运行绝热气体冷却器，使得绝热气体冷却器的出口温度调高第二值(比如0.8℃)，从而控制热量回收装置的温度调高。
133.相对的，若比较出第二差值小于第三温度阈值，则说明此时热量回收装置对热量载体已完成热量回收，且热量回收过多，为了使得热量回收载体的温度值达到目标温度值，可控制热量回收装置的压强减小，以及控制热量回收装置的温度调低。
134.其中，在控制热量回收装置的压强减小时，可以比例积分控制算法对绝热气体冷却器的出口压力值与第一值之差进行计算，得到电子节流膨胀阀(与绝热气体冷却器连接的设备，用于调节制冷剂的流量和压强)的目标开启度，将该电子膨胀阀的开启度设置为目标开启度，以使绝热气体冷却器的压力值减小第一值(比如0.5bar)，从而控制热量回收装置的压强减小。
135.在控制热量回收装置的温度调低时，以比例积分控制算法对绝热气体冷却器的出口温度与第二值之差进行运算，得到绝热气体冷却器风扇的运行频率，从而以该运行频率运行绝热气体冷却器，使得绝热气体冷却器的出口温度调低第二值(比如0.8℃)，从而控制热量回收装置的温度调低。
136.步骤408、等待第一预设时长，判断第二差值是否等于第三温度阈值，若是，结束流程；若否，返回执行步骤404。
137.在一实施例中，在控制热量回收装置的运行，也即控制热量回收装置的压强增大，以及控制热量回收装置的温度调高，或者控制热量回收装置的压强减小，以及控制热量回收装置的温度调低，之后，可等待第一预设时长(例如90s)，之后，继续判断上述第二差值是否等于第三温度阈值，若等于，则说明热量回收装置已完成对热量载体的热量回收，此时可停止运行上述热量回收装置，若不等于，则返回执行步骤404。
138.此外，在控制热量回收装置以中温热量回收模式和/或高温热量回收模式运行时，可先开启热量回收装置的热回收水泵，然后延时切换热量回收装置中的三通阀至热回收侧。
139.本发明实施例提供的技术方案，通过在热量回收装置以中温热量回收模式和/或高温热量回收模式运行时，确定热量回收载体的温度值，获取外部输入的第一温度值，并将该第一温度值确定为目标温度值。之后，确定目标温度值和温度值之间的第二差值，并根据第二差值与预设的第三温度阈值进行比较，并根据比较结果，确定热量回收装置的控制策略，按照控制策略控制热量回收装置的运行，以使热量回收载体的温度值达到目标温度值。在这一过程中，根据热量回收载体的温度值和目标温度值，按照对应的控制策略控制热量回收装置的运行，实现了对中温热量和/或高温热量高效的回收，从而提高了热量回收效率，节约成本，节省资源。
140.参见图5，为本发明实施例提供的一种热量回收控制装置的实施例框图。如图5所示，该装置包括：
141.接收模块51，用于接收热量回收指令，控制热量回收装置按照所述热量回收指令所指示的热量回收模式运行，以对热量载体进行热量回收；
142.第一确定模块52，用于在所述热量回收装置按照所述热量回收指令所指示的热量回收模式运行的过程中，确定所述热量回收装置中热量回收载体的温度值；
143.控制模块53，用于根据所述温度值确定所述热量回收装置的控制策略，按照所述控制策略控制所述热量回收装置的运行，以使所述热量回收载体的温度值达到预设的目标温度值。
144.在一个可能的实施方式中，所述装置还包括(图中未示出)：
145.第二确定模块，用于在所述热量回收指令指示所述热量回收装置按照低温热量回收模式运行的情况下，在所述控制热量回收装置按照所述热量回收指令所指示的热量回收模式运行之前，确定热量载体的初始温度值；
146.第三确定模块，用于将所述初始温度值确定为目标温度值；
147.所述控制模块53包括(图中未示出)：
148.第一确定子模块，用于确定所述目标温度值和所述温度值之间的第一差值；
149.第一比较子模块，用于将所述第一差值与预设的第一温度阈值和第二温度阈值分别进行比较，所述第二温度阈值大于所述第一温度阈值；
150.第二确定子模块，用于根据比较结果确定所述热量回收装置的控制策略，按照所述控制策略控制所述热量回收装置的运行。
151.在一个可能的实施方式中，所述第二确定子模块具体用于：
152.若比较出所述第一差值小于所述第一温度阈值，则控制所述热量回收装置停止运行；
153.若比较出所述第一差值等于所述第一温度阈值，则控制所述热量回收装置以预设的第一运行频率运行；
154.若比较出所述第一差值大于所述第一温度阈值且小于所述第二温度阈值，则通过第一预设算法确定所述热量回收装置的目标运行频率；控制所述热量回收装置以所述目标运行频率运行；
155.若比较出所述第一差值大于或者等于所述第二温度阈值，则控制所述热量回收装置以预设的第二运行频率运行，所述第二运行频率大于所述第一运行频率。
156.在一个可能的实施方式中，所述装置还包括(图中未示出)：
157.第四确定模块，用于在所述热量回收指令指示控制所述热量回收装置按照中温热量回收模式和/或高温热量回收模式运行的情况下，在所述控制热量回收装置按照所述热量回收指令所指示的热量回收模式运行之前，获取外部输入的第一温度值，并将所述第一温度值作为目标温度值；
158.所述控制模块53包括(图中未示出)：
159.第三确定子模块，用于确定所述目标温度值和所述温度值之间的第二差值；
160.第二比较子模块，用于将所述第二差值与预设的第三温度阈值进行比较；
161.第四确定子模块，用于根据比较结果确定所述热量回收装置的控制策略，按照所述控制策略控制所述热量回收装置的运行。
162.在一个可能的实施方式中，所述第四确定子模块具体用于：
163.若比较出所述第二差值大于所述第三温度阈值，则控制所述热量回收装置的压强增大，以及控制所述热量回收装置的温度调高；
164.若比较出所述第二差值小于所述第三温度阈值，则控制所述热量回收装置的压强减小，以及控制所述热量回收装置的温度调低。
165.在一个可能的实施方式中，所述装置还包括(图中未示出)：
166.等待模块，用于在控制所述热量回收装置的压强增大，以及控制所述热量回收装置的温度调高之后，或者在控制所述热量回收装置的压强减小，以及控制所述热量回收装置的温度调低之后，等待第一预设时长；
167.执行模块，用于返回执行所述确定所述目标温度值和所述温度值的第二差值的步骤，直至所述第二差值等于所述第三温度阈值。
168.图6为本发明实施例提供的一种的电子设备的结构示意图，图6所示的电子设备600包括：至少一个处理器601、存储器602、至少一个网络接口604和其他用户接口603。电子设备600中的各个组件通过总线系统605耦合在一起。可理解，总线系统605用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统605除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图6中将各种总线都标为总线系统605。
169.其中，用户接口603可以包括显示器、键盘或者点击设备(例如，鼠标，轨迹球(trackball)、触感板或者触摸屏等)。
170.可以理解，本发明实施例中的存储器602可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(read-onlymemory，rom)、可编程只读存储器(programmablerom，prom)、可擦除可编程只读存储器(erasableprom，eprom)、电可擦除可编程只读存储器(electricallyeprom，eeprom)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(randomaccessmemory，ram)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的ram可用，例如静态随机存取存储器(staticram，sram)、动态随机存取存储器(dynamicram，dram)、同步动态随机存取存储器(synchronousdram，sdram)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(doubledataratesdram，ddrsdram)、增强型同步动态随机存取存储器(enhancedsdram，esdram)、同步连接动态随机存取存储器(synchlinkdram，sldram)和直接内存总线随机存取存储器(directrambusram，drram)。本文描述的存储器602旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
171.在一些实施方式中，存储器602存储了如下的元素，可执行单元或者数据结构，或者他们的子集，或者他们的扩展集：操作系统6021和应用程序6022。
172.其中，操作系统6021，包含各种系统程序，例如框架层、核心库层、驱动层等，用于实现各种基础业务以及处理基于硬件的任务。应用程序6022，包含各种应用程序，例如媒体播放器(mediaplayer)、浏览器(browser)等，用于实现各种应用业务。实现本发明实施例方法的程序可以包含在应用程序6022中。
173.在本发明实施例中，通过调用存储器602存储的程序或指令，具体的，可以是应用程序6022中存储的程序或指令，处理器601用于执行各方法实施例所提供的方法步骤，例如包括：
174.接收热量回收指令，控制热量回收装置按照所述热量回收指令所指示的热量回收
模式运行，以对热量载体进行热量回收；
175.在所述热量回收装置按照所述热量回收指令所指示的热量回收模式运行的过程中，确定所述热量回收装置中热量回收载体的温度值；
176.根据所述温度值确定所述热量回收装置的控制策略，按照所述控制策略控制所述热量回收装置的运行，以使所述热量回收载体的温度值达到预设的目标温度值。
177.上述本发明实施例揭示的方法可以应用于处理器601中，或者由处理器601实现。处理器601可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器601中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器601可以是通用处理器、数字信号处理器(digitalsignalprocessor，dsp)、专用集成电路(applicationspecific integratedcircuit，asic)、现成可编程门阵列(fieldprogrammablegatearray，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件单元组合执行完成。软件单元可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器602，处理器601读取存储器602中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。
178.可以理解的是，本文描述的这些实施例可以用硬件、软件、固件、中间件、微码或其组合来实现。对于硬件实现，处理单元可以实现在一个或多个专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuits，asic)、数字信号处理器(digitalsignalprocessing，dsp)、数字信号处理设备(dspdevice，dspd)、可编程逻辑设备(programmablelogicdevice，pld)、现场可编程门阵列(field-programmablegatearray，fpga)、通用处理器、控制器、微控制器、微处理器、用于执行本技术所述功能的其它电子单元或其组合中。
179.对于软件实现，可通过执行本文所述功能的单元来实现本文所述的技术。软件代码可存储在存储器中并通过处理器执行。存储器可以在处理器中或在处理器外部实现。
180.本实施例提供的电子设备可以是如图6中所示的电子设备，可执行如图2至图4中热量回收控制方法的所有步骤，进而实现图2至图4所示热量回收控制方法的技术效果，具体请参照图2至图4相关描述，为简洁描述，在此不作赘述。
181.本发明实施例还提供了一种存储介质(计算机可读存储介质)。这里的存储介质存储有一个或者多个程序。其中，存储介质可以包括易失性存储器，例如随机存取存储器；存储器也可以包括非易失性存储器，例如只读存储器、快闪存储器、硬盘或固态硬盘；存储器还可以包括上述种类的存储器的组合。
182.当存储介质中一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现上述在电子设备侧执行的热量回收控制方法。
183.所述处理器用于执行存储器中存储的热量回收控制程序，以实现以下在电子设备侧执行的热量回收控制方法的步骤：
184.接收热量回收指令，控制热量回收装置按照所述热量回收指令所指示的热量回收模式运行，以对热量载体进行热量回收；
185.在所述热量回收装置按照所述热量回收指令所指示的热量回收模式运行的过程中，确定所述热量回收装置中热量回收载体的温度值；
186.根据所述温度值确定所述热量回收装置的控制策略，按照所述控制策略控制所述热量回收装置的运行，以使所述热量回收载体的温度值达到预设的目标温度值。
187.专业人员应该还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
188.结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(ram)、内存、只读存储器(rom)、电可编程rom、电可擦除可编程rom、寄存器、硬盘、可移动磁盘、cd-rom、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。
189.以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。