一种农产品保鲜冷藏仓储装置的制作方法

1.本技术涉及农产品领域，具体涉及一种农产品保鲜冷藏仓储装置。


背景技术：

2.农产品是农业中生产的物品，如大米、高粱、花生、玉米、小麦以及各个地区土特产等。国家规定初级农产品是指农业活动中获得的植物、动物及其产品，不包括经过加工的各类产品。农产品是最传统的产业，但是随着物料、互联网技术的发展，农产品的销售范围大大增加，但是因此对农产品的仓储提出了更高要求，不仅是在仓库中的仓储，还包括在移动运输过程中的仓储。并且仓储时，农产品的堆叠还可能导致底层的农产品的压坏。


技术实现要素：

3.发明目的：本技术旨在克服现有技术的缺陷，提供一种农产品保鲜冷藏仓储装置。
4.技术方案：一种农产品保鲜冷藏仓储装置，包括l形固定架和活动单元，所述l形固定架包括水平基板以及与水平基板固定连接的竖直基板，所述竖直基板处安装有两个驱动电机，驱动电机处驱动有驱动丝杆，所述水平基板处安装有两个水平导轨；所述活动单元包括两个活动滑轨、控制箱以及多个存储箱，所述控制箱以及多个存储箱均位于两个活动滑轨之间且与两个活动滑轨固定连接，多个存储箱呈一排排列，且多个存储箱位于控制箱的同一侧，两个活动滑轨和两个驱动丝杆一一对应，所述活动滑轨处具有与所述驱动丝杆配合的螺纹通道；所述控制箱和所述存储箱的底部均具有与所述水平导轨配合的导轨凹槽。
5.进一步地，每个存储箱内安装有多个温度传感器和湿度传感器；所述存储箱的数量在4-8个之间。
6.从而多个存储箱可以实现对农产品的存储，并且不同的存储箱可以存储不同类型的农产品。
7.进一步地，两个活动滑轨分为第一活动滑轨和第二活动滑轨；所述存储箱的顶端和底端均敞口，所述存储箱靠近第一活动滑轨的一端具有三个条形通孔，三个条形通孔从上到下呈一列分布，所述第一活动滑轨处安装有能够沿着第一活动滑轨移动的第一移动单元，所述第一移动单元处安装有第一电机和两个第一导杆，两个第一导杆之间连接有第一连接板，所述第一连接板处安装有第一轴承，第一电机和第一轴承之间连接有第一丝杆，所述第一移动单元和第一连接板之间安装有第一安装板，所述第一安装板具有与第一导杆配合的第一光滑孔和与第一丝杆配合的第一螺纹孔，所述第一安装板处安装有两个固定舱室，所述固定舱室处具有条形通风单元，两个固定舱室中顶端的固定舱室的条形通风单元能够插入最顶端的条形通孔，底端的固定舱室的条形通风单元能够插入最底端的条形通孔，顶端的固定舱室连接有进风管，底端的固定舱室连接有出风管；所述控制箱内安装有冷气发生单元，所述进风管和出风管均与所述冷气发生单元连接。
8.进一步地，每个条形通孔处均安装有一个遮挡单元，所述遮挡单元包括挡板以及与存储箱固定连接的两个固定块，所述挡板的两端均固定有梯形块，两个固定块和两个梯
形块一一对应，所述固定块处固定有穿过所述梯形块的限位竖杆，所述限位竖杆的底端具有限位挡块，所述限位竖杆处安装有位于固定块和梯形块之间的复位弹簧，无外力时，所述梯形块抵接所述限位挡板且所述挡板遮挡所述条形通孔；所述固定舱室处安装有两个第一推杆，所述梯形块和两个第一推杆一一对应，所述梯形块具有被所述第一推杆端部抵接的抵接斜面，所述第一电机能够驱动所述第一推杆抵接所述梯形块使得挡板上移，且将条形通风单元插入所述条形通孔内。
9.进一步地，所述存储箱靠近第二活动滑轨的一端具有三个条形通槽，三个条形通槽从上到下呈一列分布，最上方的条形通槽能够插入顶盖，最下方的条形通槽能够插入底盖，中间的条形通槽能够插入第一隔板，所述顶盖、底盖以及第一隔板的一侧固定有限位导轨，另一侧固定有齿条，所述存储箱的其中一个内侧壁具有与所述限位导轨配合的限位滑槽，另一个内侧壁具有用于容纳所述齿条的条形容纳槽；所述第二活动导轨处安装有能够沿着第二活动导轨移动的第二移动单元，所述第二移动单元处固定有第二安装板，所述第二安装板处安装有第二电机和多个第二导杆，多个第二导杆的端部均与第二连接板连接，第二连接板处安装有第二轴承，所述第二电机和第二轴承之间连接有第二丝杆，所述第二安装板和第二连接板之间还具有安装架，所述安装架具有与第二导杆配合的第二光滑孔以及与第二丝杆配合的第二螺纹孔，所述安装架处安装有三个第三电机，第三电机处安装有用于驱动所述齿条的驱动齿轮。
10.进一步地，三个驱动齿轮从上到下分布，分别对应顶盖、第一隔板和底盖处的齿条。
11.进一步地，所述第一隔板具有插槽以及条形的透风通槽，所述插槽内插有第二隔板，所述插槽的一端封闭，另一端敞口，所述第二隔板的端部和插槽的封闭端之间连接有压缩弹簧，所述第一隔板处具有多个呈一排排列的第一条形透风通孔，所述第二隔板处具有多个呈一排列的第二条形透风通孔，所述第一条形通风通孔的数量等于第二条形通风通孔的数量且一一对应，无外力时，相对应第一条形透风通孔和第二条形透风通孔连通；所述第一安装板处安装有连接块，所述连接块处安装有推板和两个第二推杆，两个第二推杆和中间的条形通孔处的两个梯形块一一对应，在所述第一电机的驱动下，所述第二推杆能够驱动中间的条形通孔处的挡板上移，并使得推板插入中间的条形通孔并抵接推动所述第二隔板，使得第二隔板将所有的第一条形透风通孔封闭。
12.进一步地，所述第二条形透风通孔靠近第一活动滑轨的一侧具有条形切刃单元。
13.进一步地，所述顶盖、底盖以及第一隔板的端部均固定连接有凸出块，所述凸出块处具有锁死螺栓，所述存储箱具有三个与所述锁死螺栓配合的螺栓螺纹孔，三个所述锁死螺栓与三个螺栓螺纹孔一一对应。
14.从而可以手动锁紧锁紧螺栓，从而避免顶盖、底盖和第一隔板的意外打开。
15.进一步地，所述存储箱的每一个条形通槽处均安装有两个相互平行的水平限位板，上方的水平限位板的下表面与条形通槽的上表面齐平，下方的水平限位板的上表面与条形通槽的下表面齐平。
16.从而当完全打开顶盖、底盖和第一隔板时，可以实现对顶盖、底盖和第一隔板的限位，使得顶盖、底盖和第一隔板仍稳定地保持在存储箱的外侧。
17.进一步地，所述第一隔板靠近第二活动滑轨的一端具有第一反光板，所述第二隔
板靠近第二活动滑轨的一端具有第二反光板，所述第一隔板处具有第一透光孔和第二透光孔，所述第一透光孔连通第一隔板靠近第二活动滑轨的一端和所述透风通槽，所述第二透光孔连通所述透风通槽和最靠近透风通槽的第一条形透风通孔；所述安装架处固定连接有电动推杆安装板，所述电动推杆安装板处安装有电动推杆，所述电动推杆的活动端安装有安装块，所述安装块处安装有激光测距单元；所述激光测距单元的光线能够穿过第一透光孔和第二透光孔实现对第二反光板距离的测量。
18.进一步地，所述第一透光孔和第二透光孔的均为圆孔且直径小于1cm。
19.进一步地，所述水平基板处具有多个安装通孔；所述顶盖、底盖和存储箱均由隔热保温材料制成。
20.从而实现很好的隔热保温。
21.进一步地，所述条形切刃单元的宽度小于1cm。所述条形切刃单元的宽度方向与第二条形透风通孔的宽度方向相同。
22.进一步地，所述第二推杆的端部呈弧面状。
23.从而实现更好的抵接推动梯形块的上移。
24.进一步地，所述第一条形透风通孔和第二条形透风通孔的水平截面均为矩形，且形状尺寸一样。
25.进一步地，所述冷气发生单元为换热器，所述换热器包括冷气舱和位于冷气舱内的螺旋状的换热管，所述进风管与换热管的一端通过连接软管连接，所述出风管与换热管的另一端通过连接软管连接，所述冷气舱处安装有空调单元。
26.从而冷气舱的温度较低，存储箱内的气体通过换热管进行换热，从而实现对存储箱内温度的调节。
27.进一步地，所述换热舱内具有温度传感器。
28.从而实现对换热装置更好的温度控制，从而实现对存储箱更好的温度调节。
29.有益效果：本技术的仓储装置，能够实现对大量的农产品的仓储，并且能够实现对不同种类的农产品的仓储，并且能够实现对不同类型的农产品实现不同的仓储温度。并且能够避免农产品堆叠导致的农产品压坏。
附图说明
30.图1为仓储装置示意图；
31.图2为仓储装置另一角度示意图；
32.图3为仓储装置顶盖、底盖、第一隔板均开启部分示意图；
33.图4为a区域放大图；
34.图5为图3的另一视角示意图；
35.图6为顶盖、底盖和第一隔板分离示意图。
具体实施方式
36.附图标记：1.1水平基板；1.2竖直基板；1.3水平导轨；1.4安装通孔；1.5驱动电机；1.6驱动丝杆；2.1活动滑轨；2.2控制箱；2.3存储箱；2.3.1限位滑槽；2.3.2条形通孔；2.3.3水平限位板；3.1顶盖；3.2底盖；3.4、4.1限位导轨；3.5锁紧螺栓；3.6、4.3齿条；4第一隔板；
4.1限位导轨；4.4第一条形透风通孔；4.5透风通槽；4.6第一反光板；4.7第一透光孔；4.8第二隔板；4.8.1第二条形透风通孔；4.8.2条形切刃单元；4.9第二透光孔；5.1挡板；5.2梯形块；5.3固定块；5.4复位弹簧；5.5限位挡块；6.1第一移动单元；6.2第一导杆；6.3第一连接板；6.4第一电机；6.5第一丝杆；6.6第一安装板；6.7固定舱室；6.8条形通风单元；6.9第一推杆；6.10进风管；6.11出风管；7.1第二移动单元；7.2第二安装板；7.3第二电机；7.4第二丝杆；7.5第二导杆；7.6第二连接板；7.7安装架；7.8第三电机；7.9驱动齿轮；7.10电动推杆安装板；7.11电动推杆；7.12安装块；8.1连接块；8.2推板；8.3第二推杆。
37.如图所示：一种农产品保鲜冷藏仓储装置，包括l形固定架和活动单元，所述l形固定架包括水平基板1.1以及与水平基板1.1固定连接的竖直基板1.2，所述竖直基板1.2处安装有两个驱动电机1.5，驱动电机1.5处驱动有驱动丝杆1.6，所述水平基板1.1处安装有两个水平导轨；所述活动单元包括两个活动滑轨2.1、控制箱2.2以及多个存储箱2.3，所述控制箱2.2以及多个存储箱2.3均位于两个活动滑轨2.1之间且与两个活动滑轨2.1固定连接，多个存储箱2.3呈一排排列，且多个存储箱2.3位于控制箱2.2的同一侧，两个活动滑轨2.1和两个驱动丝杆1.6一一对应，所述活动滑轨2.1处具有与所述驱动丝杆1.6配合的螺纹通道；所述控制箱2.2和所述存储箱2.3的底部均具有与所述水平导轨1.3配合的导轨凹槽。每个存储箱2.3内安装有多个温度传感器和湿度传感器；所述存储箱2.3的数量在4-8个之间。两个活动滑轨2.1分为第一活动滑轨和第二活动滑轨；所述存储箱2.3的顶端和底端均敞口，所述存储箱2.3靠近第一活动滑轨的一端具有三个条形通孔，三个条形通孔从上到下呈一列分布，所述第一活动滑轨处安装有能够沿着第一活动滑轨移动的第一移动单元6.7，所述第一移动单元6.7处安装有第一电机6.4和两个第一导杆6.2，两个第一导杆6.2之间连接有第一连接板6.3，所述第一连接板6.3处安装有第一轴承，第一电机6.4和第一轴承之间连接有第一丝杆6.5，所述第一移动单元6.1和第一连接板6.3之间安装有第一安装板6.6，所述第一安装板6.6具有与第一导杆6.2配合的第一光滑孔和与第一丝杆6.5配合的第一螺纹孔，所述第一安装板6.6处安装有两个固定舱室6.7，所述固定舱室6.7处具有条形通风单元6.8，两个固定舱室6.7中顶端的固定舱室6.7的条形通风单元6.8能够插入最顶端的条形通孔2.3.2，底端的固定舱室6.7的条形通风单元能够插入最底端的条形通孔2.3.2，顶端的固定舱6.7室连接有进风管6.10，底端的固定舱室连接有出风管6.11；所述控制箱2.2内安装有冷气发生单元，所述进风管6.10和出风管6.11均与所述冷气发生单元连接。
38.每个条形通孔2.3.2处均安装有一个遮挡单元，所述遮挡单元包括挡板5.1以及与存储箱2.3固定连接的两个固定块5.3，所述挡板5.1的两端均固定有梯形块5.2，两个固定块5.3和两个梯形块5.2一一对应，所述固定块5.3处固定有穿过所述梯形块5.2的限位竖杆，所述限位竖杆的底端具有限位挡块5.5，所述限位竖杆处安装有位于固定块5.3和梯形块5.2之间的复位弹簧5.4，无外力时，所述梯形块5.2抵接所述限位挡板5.5且所述挡板遮挡所述条形通孔2.3.2；所述固定舱室6.7处安装有两个第一推杆6.9，所述梯形块5.2和两个第一推杆6.9一一对应，所述梯形块5.2具有被所述第一推杆6.9端部抵接的抵接斜面，所述第一电机6.4能够驱动所述第一推杆6.9抵接所述梯形块5.2使得挡板上移，且将条形通风单元6.8插入所述条形通孔2.3.2内。
39.所述存储箱2.3靠近第二活动滑轨的一端具有三个条形通槽，三个条形通槽从上到下呈一列分布，最上方的条形通槽能够插入顶盖3.1，最下方的条形通槽能够插入底盖
3.2，中间的条形通槽能够插入第一隔板4，所述顶盖3.1、底盖3.2以及第一隔板4的一侧固定有限位导轨3.4、4.1，另一侧固定有齿条3.6、4.3，所述存储箱2.3的其中一个内侧壁具有与所述限位导轨配合的限位滑槽2.3.1，另一个内侧壁具有用于容纳所述齿条3.6、4.3的条形容纳槽；所述第二活动导轨处安装有能够沿着第二活动导轨移动的第二移动单元7.1，所述第二移动单元7.1处固定有第二安装板7.2，所述第二安装板7.2处安装有第二电机7.3和多个第二导杆7.5，多个第二导杆7.5的端部均与第二连接板7.6连接，第二连接板7.6处安装有第二轴承，所述第二电机7.3和第二轴承之间连接有第二丝杆7.4，所述第二安装板7.2和第二连接板7.6之间还具有安装架7.7，所述安装架7.7具有与第二导杆7.5配合的第二光滑孔以及与第二丝杆7.4配合的第二螺纹孔，所述安装架7.7处安装有三个第三电机7.8，第三电机7.7处安装有用于驱动所述齿条3.6、4.3的驱动齿轮7.9。所述第一隔板4具有插槽以及条形的透风通槽4.5，所述插槽内插有第二隔板4.8，所述插槽的一端封闭，另一端敞口，所述第二隔板4.8的端部和插槽的封闭端之间连接有压缩弹簧，所述第一隔板4处具有多个呈一排排列的第一条形透风通孔4.4，所述第二隔板4.8处具有多个呈一排列的第二条形透风通孔4.8.1，所述第一条形通风通孔4.4的数量等于第二条形通风通孔4.8.1的数量且一一对应，无外力时，相对应第一条形透风通孔4.4和第二条形透风通孔4.8.1连通；所述第一安装板6.6处安装有连接块8.1，所述连接块8.1处安装有推板8.2和两个第二推杆8.3，两个第二推杆8.3和中间的条形通孔2.3.2处的两个梯形块5.2一一对应，在所述第一电机6.4的驱动下，所述第二推杆8.3能够驱动中间的条形通孔2.3.2处的挡板5.1上移，并使得推板8.2插入中间的条形通孔2.3.2并抵接推动所述第二隔板4.8，使得第二隔板4.8将所有的第一条形透风通孔4.4封闭；所述第二条形透风通孔4.8.1靠近第一活动滑轨的一侧具有条形切刃单元4.8.2。
40.所述顶盖3.1、底盖3.2以及第一隔板4的端部均固定连接有凸出块，所述凸出块处具有锁死螺栓3.5，所述存储箱2.3具有三个与所述锁死螺栓3.5配合的螺栓螺纹孔，三个所述锁死螺栓3.5与三个螺栓螺纹孔一一对应。所述存储箱2.3的每一个条形通槽处均安装有两个相互平行的水平限位板2.3.3，上方的水平限位板2.3.3的下表面与条形通槽的上表面齐平，下方的水平限位板2.3.3的上表面与条形通槽的下表面齐平。所述第一隔板4靠近第二活动滑轨的一端具有第一反光板4.6，所述第二隔板4.8靠近第二活动滑轨的一端具有第二反光板，所述第一隔板处具有第一透光孔4.7和第二透光孔4.9，所述第一透光孔4.7连通第一隔板4靠近第二活动滑轨的一端和所述透风通槽4.5，所述第二透光孔4.9连通所述透风通槽4.5和最靠近透风通槽4.5的第一条形透风通孔4.4；所述安装架7.7处固定连接有电动推杆安装板7.10，所述电动推杆安装板7.10处安装有电动推杆7.11，所述电动推杆7.11的活动端安装有安装块7.12，所述安装块7.12处安装有激光测距单元；所述激光测距单元的光线能够穿过第一透光孔4.7和第二透光孔4.9实现对第二反光板距离的测量。所述水平基板1.1处具有多个安装通孔1.4；所述顶盖3.1、底盖3.2和存储箱均由隔热保温材料制成。
41.本技术的仓储装置既可以安装在仓库内，也可以制造成跟重卡匹配的尺寸，安装在卡车上方便运输。无论安装在仓库内还是卡车上。如图所示，正常仓储时，多个存储箱均位于水平基板(水平基板是固定的)处，但是在需要上下料时，如图所示，在驱动电机的驱动下，活动滑轨、控制箱以及多个存储箱都一起平移，从而可以将存储箱伸出水平基板。如图所示，上料时，可以先将底盖关闭，从顶部对农产品进行上料(可以配合其他的设备从顶部
对农产品上料)并且上料一端时间后，使得第一隔板封闭，再继续上料(此处上料的农产品由第一隔板承载，从而避免农产品堆得太高，对底部的农产品形成过大的挤压力导致压坏)，上料完毕后，关闭顶盖。下料时，可以打开底盖，下料(下料时，存储箱的底端具有接料料斗)，接着再打开第一隔板实现继续下料。具体地，下料时，是先对最远离控制箱的存储箱进行下料，上料时，是先对最靠近控制箱的存储箱进行上料。从而基本上满载的存储箱会主要承载于水平基板处，从而整个装置的重心更加稳定，并且控制箱也起到配重的作用，空载的存储箱由于重量较轻，不会导致整个装置的重心的不平衡。
42.另外，如图所示，顶盖、底盖以及第一隔板的开闭如图所示，主要由第二移动单元处的驱动齿轮实现。通过第二移动单元，驱动齿轮可以移动至任何的存储箱的位置。并且通过第二丝杆和第二移动单元，多个驱动齿轮可以实现二维的移动。并且三个驱动齿轮可以独立驱动，从而采用齿轮齿条配合的模式实现对顶盖、底盖和第一隔板的移动。
43.另外，如图2所示，由于存储箱内农产品的种类可以装载不同，从而最佳的保存温度需求也不相同，因此采用进风管和出风管向存储箱注入循环的冷气从而实现温度控制，并且可以对不同的存储箱调节为不同的温度。具体地，在第一电机驱动时，第一、二推杆推动梯形块上移，并且挡板上移，条形通孔露出，并且第一安装板继续靠近存储箱，从而进风管和出风管分别插入顶端的条形通孔和底端的条形通孔，并且推板抵接第二隔板，从而使得第二隔板封闭所有的第一条形透风通孔(此时透风通槽仍然是开启的，并且始终是开启的)，从而冷气必须完全经过第一隔板上方的农产品，再经过远端的透风通槽，再经过第一隔板下方的农产品，再从出风管出风，从而冷气更加均匀地充满存储箱。达到设定温度后，第一安装板后移，从而各个挡板封闭条形通孔，并且此时第一、二条形透风通孔是相互连通的，从而使得这个存储箱内温度更加均匀。此时第一移动单元可以移动至其他存储箱处，或者也可以待机。由于存储箱隔热效果好，第一移动单元对某个存储箱调节温度后，在一段时间内，无需继续进行温度调节。从而一个移动单元可以应对多个存储箱的温度调节需求，且可以实现不同参数的温度调节。
44.并且如图所示，由于可能存在农产品(例如条形的农产品，或果子的根茎)卡在第一、二条形透风通孔处，从而阻碍第二隔板相对第一隔板的移动，为避免农产品被碎导致残渣太多，可以在第二隔板的第二条形透风通孔处设置条形切刃，从而在第二隔板的移动过程中，实现很容易的切割，从而尽可能避免压碎农产品带来的存储箱的污染。另外，在第一、二推杆退出后，需要确保压缩弹簧的完全复位，使得相对应的第一、二条形透风通孔对准连通(这样才能保证存储箱的内部温度均匀)，从而设置了激光测距传感器，从而可以测量其到第一反光板的距离和第二反光板的距离计算两者之差实现检测，判断两者的相对位置是否使得相对应的第一、二条形透风通孔对准连通。如果测量结果相差很大，则可能出现部件的故障，提醒报警。如果测量结果偏差有，但是不大，例如相对应的第一、二条形透风通孔连通但是没有完全对准，根据需要可以利用驱动齿轮对第一隔板稍微拉出再插进去，进行调节，从而尝试使得第一、二条形透风通孔对准，这种方法适合测量结果出现较小的偏差的情况，如果出现较大的偏差，相对应的第一、二条形透风通孔无法连通则报警提醒维护。
45.尽管本发明就优选实施方式进行了示意和描述，但本领域的技术人员应当理解，只要不超出本发明的权利要求所限定的范围，可以对本发明进行各种变化和修改。