冰箱内温度控制方法、系统及冰箱与流程

1.本发明涉及冰箱温度控制领域，具体涉及一种冰箱内温度控制方法、系统及冰箱。


背景技术：

2.家用生活电器的快速发展使冰箱已走进千家万户，随着科技的发展，冰箱在满足用户日常冷冻与储藏食品需要的同时，还在逐渐向智能化、高精度控温和人性化等方面发展。
3.日常生活中冰箱冷藏室经常会出现间室下层食材被冻坏、间室上层搁架上的食材变质的现象。这是由于冷空气的空气密度较热空气高，当冷量由冷冻室传到冷藏室后，冷量会下沉，而冷藏室内的热空气会上移，这样就导致冷藏室的间室温度呈现上高下低的情况，也就是冷藏室下层温度比用户设定温度低，而上层温度会比用户设定温度高。
4.现有技术针对上述问题的冰箱内温度控制方法中，一般通过单个或多个温度传感器采集冰箱冷藏室内的温度，再将采集到的温度与预设温度进行简单对比，最后根据比较结果控制冰箱的制冷设备增加或降低制冷功率，这种温度控制方法由于控温思路单一，缺乏严谨性，导致控温效果较差。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本发明的目的在于提供一种冰箱内温度控制方法、系统及冰箱，以解决现有技术中冰箱内温度控制方法由于控温思路单一，缺乏严谨性，导致控温效果较差的问题。
6.根据本发明实施例的第一方面，提供一种冰箱内温度控制方法，包括：
7.获取用户当前设定的预期温度值和冰箱待控制间室内不同区域的实际温度值；
8.将所述预期温度值和所述实际温度值代入预先构建的条件判断式进行多级判断；
9.根据所述条件判断式的判断结果，对冰箱压缩机执行对应的控制策略。
10.优选地，所述获取冰箱内不同区域的实际温度值，包括：
11.确定所述待控制间室内的温度分布；
12.根据所述待控制间室内的温度分布，将所述待控制间室划分为至少两个区域；
13.获取所述待控制间室内不同区域的实际温度值；所述实际温度值至少包括：第一实际温度值和第二实际温度值。
14.优选地，所述将所述预期温度值和所述实际温度值代入预先构建的条件判断式进行多级判断，包括：
15.判断所述预期温度值是否不小于第一预设温度值。
16.优选地，所述将所述预期温度值和所述实际温度值代入预先构建的条件判断式进行多级判断，还包括：
17.若所述预期温度值不小于所述第一预设温度值，则判断第一实际温度值与预期温度值之差是否不小于第二预设温度值。
18.优选地，所述将所述预期温度值和所述实际温度值代入预先构建的条件判断式进行多级判断，还包括：
19.若第一实际温度值与预期温度值之差小于第二预设温度值，则判断预期温度值与第二实际温度值之差是否不小于第三预设温度值。
20.优选地，所述将所述预期温度值和所述实际温度值代入预先构建的条件判断式进行多级判断，还包括：
21.若预期温度值与第二实际温度值之差小于第三预设温度值，则判断第一实际温度值与第二实际温度值的均值是否不小于预期温度值与第四预设温度值之和。
22.优选地，所述将所述预期温度值和所述实际温度值代入预先构建的条件判断式进行多级判断，还包括：
23.若所述预期温度值小于所述第一预设温度值，则判断预期温度值与第二预设温度值之差是否不小于所述第四预设温度值。
24.优选地，所述将所述预期温度值和所述实际温度值代入预先构建的条件判断式进行多级判断，还包括：
25.若预期温度值与第二预设温度值之差小于所述第四预设温度值，则判断第一实际温度值与预期温度值之差是否不小于所述第五预设温度值。
26.优选地，所述将所述预期温度值和所述实际温度值代入预先构建的条件判断式进行多级判断，还包括：
27.若第一实际温度值与预期温度值之差小于所述第五预设温度值，则判断第一实际温度值与第二实际温度值的均值是否不小于预期温度值与第四预设温度值之和。
28.优选地，所述将所述预期温度值和所述实际温度值代入预先构建的条件判断式进行多级判断，还包括：
29.若第一实际温度值与第二实际温度值的均值小于预期温度值与第四预设温度值之和，则判断第一实际温度值与第二实际温度值的均值是否不大于预期温度值与第五预设温度值之差。
30.优选地，所述根据所述条件判断式的判断结果，对冰箱压缩机执行对应的控制策略，包括：
31.若第一实际温度值与预期温度值之差不小于所述第二预设温度值，控制冰箱压缩机挡位提升。
32.优选地，所述根据所述条件判断式的判断结果，对冰箱压缩机执行对应的控制策略，还包括：
33.若预期温度值与第二实际温度值之差不小于所述第三预设温度值，控制冰箱压缩机停止向所述待控制间室进行制冷。
34.优选地，所述根据所述条件判断式的判断结果，对冰箱压缩机执行对应的控制策略，还包括：
35.若第一实际温度值与第二实际温度值的均值不小于预期温度值与第四预设温度值之和，控制冰箱压缩机维持当前挡位。
36.优选地，所述根据所述条件判断式的判断结果，对冰箱压缩机执行对应的控制策略，还包括：
37.若预期温度值与第二预设温度值之差不小于所述第四预设温度值，控制冰箱压缩机停止向所述待控制间室进行制冷。
38.优选地，所述根据所述条件判断式的判断结果，对冰箱压缩机执行对应的控制策略，还包括：
39.若第一实际温度值与预期温度值之差不小于所述第五预设温度值，控制冰箱压缩机挡位提升。
40.优选地，所述根据所述条件判断式的判断结果，对冰箱压缩机执行对应的控制策略，还包括：
41.若第一实际温度值与第二实际温度值的均值不大于预期温度值与第五预设温度值之差，控制冰箱压缩机停止向所述待控制间室进行制冷；
42.若第一实际温度值与第二实际温度值的均值大于预期温度值与第五预设温度值之差，控制冰箱压缩机维持当前挡位。
43.优选地，所述控制冰箱压缩机挡位提升后，所述方法还包括：
44.判断第一实际温度值与预期温度值之差是否不小于2的正整数倍；
45.若第一实际温度值与预期温度值之差不小于2的正整数倍，则基于第一实际温度值与预期温度值之差与2的比值，控制冰箱压缩机挡位再次提升。
46.优选地，若第一实际温度值与预期温度值之差小于2的正整数倍，则控制冰箱压缩机维持当前挡位。
47.优选地，第一预设温度值的取值为预期温度值的可取值温度区间的中间值；
48.第二预设温度值的可取值温度区间等于第三预设温度值的可取值温度区间；
49.第二预设温度值和第三预设温度值的取值大于第五预设温度值的取值；
50.第五预设温度值的取值大于第四预设温度值的取值。
51.优选地，所述方法还包括：获取冰箱压缩机当前挡位信息并进行显示。
52.根据本发明实施例的第二方面，提供一种冰箱，包括：
53.至少两个温度传感器；
54.冰箱压缩机、通信模块、处理器和存储器；
55.其中，所述温度传感器设置在冰箱待控制间室内不同区域；
56.所述存储器中存储有程序指令；
57.所述处理器用于执行存储器中存储的程序指令，执行如以上任一项所述的方法。
58.优选地，所述温度传感器分别设置在所述待控制间室的顶部和底部。
59.根据本发明实施例的第三方面，提供一种冰箱内温度控制系统，其特征在于，包括：
60.获取模块，用于获取用户当前设定的预期温度值和冰箱待控制间室内不同区域的实际温度值；
61.判断模块，用于将所述预期温度值和所述实际温度值代入预先构建的条件判断式进行多级判断；
62.执行模块，用于根据所述条件判断式的判断结果，对冰箱压缩机执行对应的控制策略。
63.本发明的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本技术中的冰箱内温度
控制方法，包括：获取用户当前设定的预期温度值和冰箱待控制间室内不同区域的实际温度值，将预期温度值和实际温度值代入预先构建的条件判断式进行多级判断，根据条件判断式的判断结果，对冰箱压缩机执行对应的控制策略。本技术中获取冰箱待控制间室内不同区域的实际温度值避免了单点采集的不严谨性，通过预先构建的多个条件判断式，对预期温度值和实际温度值进行多级判断，相对于现有技术中仅将采集到的冰箱内温度与预设温度进行简单对比，本技术中的方案严谨性更高，且针对不同的判断结果具有对应的控制策略，多样化的控制策略使得控温效果更好。
64.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。
附图说明
65.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理。
66.图1是根据一示例性实施例示出的一种冰箱内温度控制方法的流程图；
67.图2是根据一示例性实施例示出的一种冰箱内温度控制方法中条件判断式进行多级判断的流程图；
68.图3是根据一示例性实施例示出的一种冰箱的结构示意图；
69.图4是根据一示例性实施例示出的一种冰箱内温度控制系统的示意框图。
70.附图标记：温度传感器-21；冰箱压缩机-22；通信模块-23；处理器-24；存储器-25；获取模块-31；判断模块-32；执行模块-33。
具体实施方式
71.这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本技术相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本技术的一些方面相一致的装置和方法的例子。
72.实施例一
73.图1是根据一示例性实施例示出的一种冰箱内温度控制方法的流程图，如图1所示，该方法包括：
74.步骤s1、获取用户当前设定的预期温度值和冰箱待控制间室内不同区域的实际温度值；
75.步骤s2、将预期温度值和实际温度值代入预先构建的条件判断式进行多级判断；
76.步骤s3、根据条件判断式的判断结果，对冰箱压缩机执行对应的控制策略。
77.需要说明的是，本实施例提供的技术方案，适用于冰箱间室内的温度控制过程中。
78.在具体实践中，以待控制间室为冷藏室为例，通常冷藏室的设定温度挡位是2～8℃，且2℃和8℃为用户可选择的下限温度与上限温度，用户一般根据感官判断来设定预期温度值，由于冷藏室内温度由上到下依次降低的特性，导致冷藏室内的实际温度可能无法满足用户的预期，如冷藏室下层温度比用户设定温度低，而上层温度会比用户设定温度高，此时便需要根据本实施例中的技术方案对冷藏室内的温度进行调整，使冷藏室内的整体温
度满足用户的预期，避免出现冷藏室下层食材被冻坏、上层搁架上的食材变质的现象。
79.需要说明的是，获取冰箱内不同区域的实际温度值，包括：
80.确定待控制间室内的温度分布；根据待控制间室内的温度分布，将待控制间室划分为至少两个区域；获取待控制间室内不同区域的实际温度值；实际温度值至少包括：第一实际温度值和第二实际温度值。
81.现有技术中普遍由单个温度传感器获取冰箱内的温度值作为冰箱内的实际温度值。但是单个温度传感器只能采集间室某个位置处的温度，而不能代表整个间室的平均温度。
82.在具体实践中，以待控制间室为冷藏室为例，冷藏室中的温度分布一般为由上到下依次降低，本实施例中可以将冷藏室划分为上下两个区域，分别获取冷藏室上下两个区域的实际温度值，将冷藏室上半区域的实际温度值作为第一实际温度值，将冷藏室下半区域的实际温度值作为第二实际温度值。
83.需要说明的是，参照图2，将预期温度值和实际温度值代入预先构建的条件判断式进行多级判断，包括：
84.首先，判断预期温度值是否不小于第一预设温度值，根据判断结果执行两种不同的后续分支条件判断式，如下：
85.若预期温度值不小于第一预设温度值，则判断第一实际温度值与预期温度值之差是否不小于第二预设温度值；
86.若第一实际温度值与预期温度值之差小于第二预设温度值，则判断预期温度值与第二实际温度值之差是否不小于第三预设温度值；
87.若预期温度值与第二实际温度值之差小于第三预设温度值，则判断第一实际温度值与第二实际温度值的均值是否不小于预期温度值与第四预设温度值之和。
88.若预期温度值小于第一预设温度值，则判断预期温度值与第二预设温度值之差是否不小于第四预设温度值；
89.若预期温度值与第二预设温度值之差小于第四预设温度值，则判断第一实际温度值与预期温度值之差是否不小于第五预设温度值；
90.若第一实际温度值与预期温度值之差小于第五预设温度值，则判断第一实际温度值与第二实际温度值的均值是否不小于预期温度值与第四预设温度值之和。
91.最后，若第一实际温度值与第二实际温度值的均值小于预期温度值与第四预设温度值之和，则判断第一实际温度值与第二实际温度值的均值是否不大于预期温度值与第五预设温度值之差。
92.对应的，根据条件判断式的判断结果，对冰箱压缩机执行对应的控制策略，包括：
93.若第一实际温度值与预期温度值之差不小于第二预设温度值，控制冰箱压缩机挡位提升；
94.若预期温度值与第二实际温度值之差不小于第三预设温度值，控制冰箱压缩机停止向待控制间室进行制冷；
95.若第一实际温度值与第二实际温度值的均值不小于预期温度值与第四预设温度值之和，控制冰箱压缩机维持当前挡位；
96.若第一实际温度值与第二实际温度值的均值不大于预期温度值与第五预设温度
2.5℃，若(t1+t2)/2≤t设-f，证明此时冷藏室整体温度较低，所以此时控制冰箱压缩机停止向冷藏室进行制冷；若(t1+t2)/2＞t设-f，证明此时冷藏室整体温度可以满足用户预期，此时控制冰箱压缩机维持当前挡位。
109.若t预＜a，则判断t设-t2≥d是否成立，由于d可取值为0.5-1℃，若t设-t2≥d成立，证明冷藏室温度较低，所以此时控制冰箱压缩机停止向冷藏室进行制冷；若t设-t2＜d，则需通过后续条件判断式决定对应的控制策略。可以理解的是，本步骤中判断t设-t2≥d是否成立是为了判断t2是否过低，t2过低表示冷藏室下半区域冷空气聚集沉底，此时会导致食材被冻坏，为了防止t2过低，在t设-t2≥d成立时需要控制冰箱压缩机停止向冷藏室进行制冷。
110.若t设-t2＜d，则判断t1-t设≥f是否成立，由于f可取值为1.5-2.5℃，若t1-t设≥f，证明此时冷藏室内温度较高，需要进行降温，所以此时控制冰箱压缩机挡位提升；若t1-t设＜f，则需通过后续条件判断式决定对应的控制策略。
111.若t1-t设＜f，则判断(t1+t2)/2≥t设+d是否成立，由于d可取值为0.5-1℃，若(t1+t2)/2≥t设+d，证明此时冷藏室整体温度可以满足用户预期，此时控制冰箱压缩机维持当前挡位；若(t1+t2)/2＜t设+d，则需通过后续条件判断式决定对应的控制策略。
112.若(t1+t2)/2＜t设+d，则判断(t1+t2)/2≤t设-f是否成立，由于f可取值为1.5-2.5℃，若(t1+t2)/2≤t设-f，证明冷藏室整体温度较低，所以此时控制冰箱压缩机停止向冷藏室进行制冷；若(t1+t2)/2＞t设-f，证明此时冷藏室整体温度可以满足用户预期，此时控制冰箱压缩机维持当前挡位。
113.需要说明的是，控制冰箱压缩机挡位提升后，方法还包括：
114.判断第一实际温度值与预期温度值之差是否不小于2的正整数倍；
115.若第一实际温度值与预期温度值之差不小于2的正整数倍，则基于第一实际温度值与预期温度值之差与2的比值，控制冰箱压缩机挡位再次提升。
116.若第一实际温度值与预期温度值之差小于2的正整数倍，则控制冰箱压缩机维持当前挡位。
117.在具体实践中，控制冰箱压缩机挡位提升可以为使压缩机转速在原有挡位上升一挡运行。具体的，压缩机升一挡位与当前挡位的转速比f(n)满足初阶函数：
[0118][0119]
由于此时n取1，压缩机升一挡位与当前挡位的转速比为5/4。
[0120]
本实施例中，判断t1-t设≥2n(n取1、2、3...n+)是否成立，若t1-t设≥2n成立，证明压缩机升一挡位后，冷藏室内温度依然较高，需要进行降温，且此时升一挡位已经无法满足降温需求，需要直接进行跳跃式挡位提升。具体的，本实施例对t1-t设/2的结果进行取整，即基于此时n的取值控制冰箱压缩机挡位再次提升。在具体实践中，压缩机转速升n档运行满足进阶函数：
[0121][0122]
式中n∈[1,8]表示压缩机最高转速挡位为9，具体实施时可以根据压缩机的实际挡位情况对n的取值范围进行调整。
[0123]
若t1-t设＜2n，则证明压缩机提升一挡位后，冷藏室温度已经可以满足用户预期，此时控制冰箱压缩机维持当前挡位即可。
[0124]
需要说明的是，本实施例中还可以获取冰箱压缩机当前挡位信息并进行显示，使得用户可以直观的了解冰箱当前的功率情况。
[0125]
可以理解的是，本实施例提供的冰箱内温度控制方法，包括：获取用户当前设定的预期温度值和冰箱待控制间室内不同区域的实际温度值，将预期温度值和实际温度值代入预先构建的条件判断式进行多级判断，根据条件判断式的判断结果，对冰箱压缩机执行对应的控制策略。本实施例中获取冰箱待控制间室内不同区域的实际温度值避免了单点采集的不严谨性，通过预先构建的多个条件判断式，对预期温度值和实际温度值进行多级判断，相对于现有技术中仅将采集到的冰箱内温度与预设温度进行简单对比，本实施例中的方案严谨性更高，且针对不同的判断结果具有对应的控制策略，多样化的控制策略使得控温效果更好。
[0126]
实施例二
[0127]
图3是根据一示例性实施例示出的一种冰箱的结构示意图，如图3所示，该冰箱，包括：
[0128]
至少两个温度传感器21；
[0129]
冰箱压缩机22、通信模块23、处理器24和存储器25；
[0130]
其中，温度传感器22设置在冰箱内不同区域；
[0131]
存储器25中存储有程序指令；
[0132]
处理器24用于执行存储器中存储的程序指令，执行如以上实施例中的冰箱内温度控制方法。
[0133]
在具体实践中，可以采用两个温度传感器21分别设置在冰箱冷藏室的顶部和底部，具体的，上部温度传感器安装于距离冷藏风罩上沿5cm处，下部温度传感器安装位于冷藏室最下层搁架上方5cm处，具体实施时，温度传感器21的设置位置可以根据冰箱冷藏室的设计容积大小和风道结构进行调整。可以理解的是，本实施例中将至少两个温度传感器21设置在冰箱冷藏室的顶部和底部，获取冰箱冷藏室顶部和底部的实际温度值，从而避免了温度单点采集的不严谨性。
[0134]
实施例三
[0135]
图4是根据一示例性实施例示出的一种冰箱内温度控制系统的示意框图，如图4所示，该冰箱内温度控制系统包括：
[0136]
获取模块31，用于获取用户当前设定的预期温度值和冰箱待控制间室内不同区域的实际温度值；
[0137]
判断模块32，用于将预期温度值和实际温度值代入预先构建的条件判断式进行多级判断；
[0138]
执行模块33，用于根据条件判断式的判断结果，对冰箱压缩机执行对应的控制策略。
[0139]
可以理解的是，本实施例提供的冰箱内温度控制系统，包括：获取模块31、判断模块32和执行模块33。实施时，获取模块31获取用户当前设定的预期温度值和冰箱待控制间室内不同区域的实际温度值，判断模块32将预期温度值和实际温度值代入预先构建的条件
判断式进行多级判断，执行模块33根据条件判断式的判断结果，对冰箱压缩机执行对应的控制策略。本实施例中获取冰箱待控制间室内不同区域的实际温度值避免了单点采集的不严谨性，通过预先构建的多个条件判断式，对预期温度值和实际温度值进行多级判断，相对于现有技术中仅将采集到的冰箱内温度与预设温度进行简单对比，本实施例中的方案严谨性更高，且针对不同的判断结果具有对应的控制策略，多样化的控制策略使得控温效果更好。
[0140]
需要说明的是，冰箱内温度控制系统还包括：功率显示模块；功率显示模块用于获取冰箱压缩机当前挡位信息并进行显示。
[0141]
可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。
[0142]
需要说明的是，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指至少两个。
[0143]
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
[0144]
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。
[0145]
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
[0146]
此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
[0147]
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
[0148]
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0149]
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例
性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。