一种冰箱的称重装置及其称重方法与流程

本发明涉及冰箱相关，具体为一种冰箱的称重装置及其称重方法。

背景技术：

1、冰箱作为低温存储食品的家用电器，其内部设置有多种存放食品的容器，比如抽屉、搁板、瓶框等，随着家电智能化发展与升级，提供内部各种食品的存储量成为消费者对冰箱功能的一种需求，目前市面上亦有此种功能的产品，比如通过设置多个压电元件，通过压电元件承压后产生的电阻或电压信号计算重量，一般需要在容器中设置多个传感器，比如左右支撑的容器需要左右各设置传感器，或者在容器底部设置称重的传感器，承载整个容器及其中食品的重量方能完成重量检测。

2、因为当抽屉容器内放入的物品分布不规则时，容易导致重心偏移，很容易导致抽屉容器内放置有食品多的一侧底部与位于重力传感器下方的支撑结构或者冰箱内的其他搁架相接触，使食品的重量没办法全部传递到重力传感器，进而使重传感器得出的数据不准确；而导致称重可靠性差。

技术实现思路

1、为解决现有技术存在当抽屉容器内放入的物品分布不规则时，容易导致重心偏移，很容易导致抽屉容器内放置有食品多的一侧底部与位于重力传感器下方的支撑结构或者冰箱内的其他搁架相接触，使食品的重量没办法全部传递到重力传感器，进而使重传感器得出的数据不准确；而导致称重可靠性差的缺陷，本发明提供一种冰箱的称重装置及其称重方法。

2、为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

3、本发明一种冰箱的称重装置，包括箱胆以及若干个抽屉容器，每个所述抽屉容器的侧边均设有抽拉板，且所述箱胆上设有支撑板，所述支撑板上设有横向水平设置的插槽，所述箱胆与抽屉容器之间设有竖直姿态保持机构，且所述箱胆的内部设有位于每个抽屉容器下方的且对抽屉容器进行称重的非接触式称重机构，且所述非接触式称重机构包括设置在箱胆上的安装板，且所述安装板上设有用于抽屉容器的下沉量进行检测的检测机构；所述箱胆上设有对每个抽屉容器进行上下抖动的防卡位机构。

4、作为本发明的一种优选技术方案，所述检测机构包括设置在安装板上的pcb板，且所述pcb板上安装有距离一定的发射部和接收部，且所述抽屉容器的底部设有反射板；所述接收部接收发射部所发出并经反射板反射而回的超声波脉冲或电磁波脉冲。

5、作为本发明的一种优选技术方案，所述的竖直姿态保持机构包括保持架，且所述保持架的两侧设有插入到插槽内的插板，且所述保持架上设有供抽屉容器竖直放入的通口，且所述保持架在位于通口的外围设有围板，且所述围板与保持架之间形成限位腔，所述限位腔上经复位弹簧设有托板，且所述抽屉容器上的抽拉板放置托板上，且所述托板与抽拉板之间经便拆机构相固定。

6、作为本发明的一种优选技术方案，所述托板与围板之间设有直线限位机构，且所述直线限位机构包括设置在托板上的多个滚轮，且所述围板上设有竖直滑槽，且所述滚轮嵌入到竖直滑槽内且沿竖直滑槽竖直移动。

7、作为本发明的一种优选技术方案，所述便拆机构包括设置在抽拉板上的第一磁块，且所述保持架上设有与第一磁块位置对应的且磁性相吸的第二磁块。

8、作为本发明的一种优选技术方案，所述防卡位机构包括设置在安装板上的转轴，且所述转轴上设有弹性顶杆，且所述安装板上设有驱动转轴转动、带动弹性顶杆对抽屉容器上顶的驱动机构，所述转轴做四分之一圆周运动，则正常情况下，弹性顶杆处于水平横置状态。

9、作为本发明的一种优选技术方案，所述安装板上设有用于罩住pcb板、接收部以及发射部的透明防护罩，且所述透明防护罩上设有用于对透明防护罩的表面雾气进行清洁的清洁机构，所述清洁机构包括设置在透明防护罩上的且对透明防护罩的表面进行清洁的刮板，且所述透明防护罩的内部设有用于驱动刮板的驱动电机。

10、作为本发明的一种优选技术方案，所述安装板上设有对箱胆内的温度进行检测的温度传感器。

11、作为本发明的一种优选技术方案，一种冰箱的称重装置的称重方法，包括以下流程，首先建立抽屉容器向下位移量与重量之间的模型函数，在抽屉容器放置物品后，则抽屉容器在竖直姿态保持机构的姿态限位作用下以水平的状态向下移动，并对复位弹簧进行挤压；而在测量位移量之前，首先利用防卡位机构对该抽屉容器进行上下抖动，然后防卡位机构与抽屉容器分离，再利用发射部间歇性发射声波脉冲或电磁波脉冲，声波脉冲或电磁波脉冲抵达容器器底时被反射板反射并被接收部接收到，根据发射时间与接收时间之间的时间差，及发射波的传播速度，计算飞行距离，进一步计算得到位移量；根据模型函数得到抽屉容器内物品的重量。

12、本发明的有益效果是：

13、1、该种冰箱的称重装置其中通过在箱胆与抽屉容器之间设有竖直姿态保持机构，使得抽屉容器在放置物品后能够竖直向下移动，不会因为物品不规则放在抽屉容器后，造成重心偏移而使得抽屉容器发生倾斜，而使得检测机构对抽屉容器的下沉量检测存在较大的误差，而导致结果不准确；并且采用的是非接触的称重机构，则便于对抽屉容器进行清洗以及安装。其中在箱胆上设有对每个抽屉容器进行上下抖动的防卡位机构，在对抽屉容器的下降位移量进行测量前，通过防卡位机构来带动抽屉容器进行上下抖动，避免竖直姿态保持机构出现凝露结冰现象，而导致竖直姿态保持机构不能进行竖直移动，在后续的放置物品后，抽屉容器难以下沉，这样则会造成称重不准确。通过防卡位机构则有效避免抽屉容器与保持架之间发生卡位现象，从而保证在放入抽屉容器后，抽屉容器在保持架之间能够进行直线下降运动。

14、2、该种冰箱的称重装置通过将抽屉容器放置在保持架的通口内后，并将托板以及抽拉板连为一体，其中托板沿着限位腔进行限位移动，使得托板在受力后沿着限位腔进行上下移动，从而起到保持平衡的状态，并且复位弹簧起到了复位的作用，使得在抽屉容器的内部放入不同重量的物品时，则对复位弹簧具有不同的挤压量，则使得抽屉容器向下具有不同的下降位移，通过抽屉容器向下位移量与重量之间的模型函数，则可以计算可以得到抽屉容器内部物体的重量。此外本发明中滚轮嵌入到竖直滑槽内且沿竖直滑槽竖直移动，来对托板进行直线限位，避免托板因抽屉容器的内部物体放置不规则而导致重心偏移，导致托板与围板紧密接触，造成两者摩擦力增大，而影响抽屉容器的下降位移量，通过直线限位机构来进行直线限位，使得托板一直处于水平状态，而不会因抽屉容器的内部物体放置不规则重心偏移而导致托板倾斜，且通过在竖直滑槽内设置滚轮来进行滑动，从而有效降低了摩擦力，而不影响抽屉容器的下降位移量，从而使得根据检测到的下降位移量，计算可以得到抽屉容器内部物体的重量更能准确的反应抽屉容器内物品的重量。

15、3、该种冰箱的称重装置使用时在抽屉容器放入物体后，在进行位移量测量前，驱动机构带动转轴做四分之一圆周运动，则带动弹性顶杆进行转动，则转动的弹性顶杆对抽屉容器上顶，因为抽屉容器上的托板与抽拉板之间是通过第一磁块和第二磁块的磁吸作用固定在一起的，则在称重前抽屉容器进行上下抖动的时候，同时带动托板进行上下移动，进而带动滚轮进行上下移动，避免保持架内的托板与保持架之间出现结冰凝结现象，而导致托板与保持架连成一体，在后续的放置物品后，发生卡位，抽屉容器难以下沉，这样则会造成称重不准确。