热泵系统的控制方法、控制器、热泵系统和存储介质与流程

本技术涉及热泵系统，特别涉及一种热泵系统的控制方法、控制器、热泵系统和存储介质。

背景技术：

1、在相关技术中，目前的空气源热泵采暖水力模块通常采用如下两种技术方案：类似于分体空调的室外机与水力模块一对一搭配的技术方案；水力模块与一台或多台风管机共同搭配一台室外机的天氟地水的技术方案。而对于天氟地水的技术方案存在如下两种控制方法：第一、每个环温段和水温段对应一个机组的运行频率的列表式分段控制方法；第二、根据设定水温确定所需求的理想的目标冷凝温度，进而根据实际冷凝温度与目标冷凝温度的差值进行升降频控制的目标冷凝温度控制方法。

2、但是，对于列表式分段控制方法而言：当应用场景的负荷变化与机组的能量供应变化匹配偏差较大时，水力模块采暖供应能力就可能不足或者过大，进而在此基础上进行修正控制，但是跨度大调节慢或者跨度小调节快，严重影响用户体验；还有，随着应用场景需求的变化，压缩机可能会出现超范围运行，存在损坏机组的可靠性隐患。另外，对于目标冷凝温度控制方法而言：存在低水温高冷凝温度的情况，造成机组功耗增加，能效偏低，节能效果差；还有，需求负荷过小时会出现频繁启停，需求负荷过大时又会出现无法达到需求温度。

技术实现思路

1、本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种热泵系统的控制方法、控制器、热泵系统和存储介质，旨在保证机组运行的可靠性和低能耗的同时也能够满足用户的使用需求。

2、第一方面，本技术实施例提供了一种热泵系统的控制方法，所述热泵系统包括室外机和水力模块，所述室外机和所述水力模块之间通过冷媒管路连通；所述控制方法包括：

3、获取所述热泵系统的实际冷凝温度、所述水力模块的设置需求水温度和实际出水温度；

4、根据所述设置需求水温度、所述实际出水温度和目标修正值确定目标冷凝温度，其中，所述目标修正值由所述水力模块的水温参数和/或压缩机的持续运行时间确定得到；

5、根据所述实际冷凝温度和所述目标冷凝温度控制所述压缩机的运行频率。

6、根据本技术的一些实施例，所述实际冷凝温度通过如下步骤获取：

7、获取所述压缩机的排气口侧的实际冷凝压力；

8、根据所述实际冷凝压力确定与所述实际冷凝压力对应的实际冷凝温度。

9、根据本技术的一些实施例，所述根据所述设置需求水温度、所述实际出水温度和目标修正值确定目标冷凝温度，包括：

10、计算所述设置需求水温度、所述实际出水温度和目标修正值的总和温度；

11、将所述总和温度作为目标冷凝温度。

12、根据本技术的一些实施例，所述目标修正值包括第一温度修正值，所述第一温度修正值通过如下步骤确定得到：

13、根据所述设置需求水温度确定与所述设置需求水温度对应的目标传热温差；

14、将所述目标传热温差作为第一温度修正值。

15、根据本技术的一些实施例，所述目标修正值包括第二温度修正值，所述第二温度修正值通过如下步骤确定得到：

16、计算所述设置需求水温度与所述实际出水温度的第一温度差值；

17、根据所述第一温度差值确定与所述第一温度差值对应的第二温度修正值。

18、根据本技术的一些实施例，所述目标修正值包括第三温度修正值，所述第三温度修正值通过如下步骤确定得到：

19、获取所述水力模块的实际进水温度；

20、根据所述实际出水温度和所述实际进水温度确定第三温度修正值。

21、根据本技术的一些实施例，所述根据所述实际出水温度和所述实际进水温度确定第三温度修正值，包括如下之一：

22、计算所述实际出水温度和所述实际进水温度的进出水温差，根据所述进出水温差确定第三温度修正值；

23、计算所述设置需求水温度与所述实际出水温度的第一温度差值、以及多组所述实际出水温度和所述实际进水温度的进出水温差，根据多组所述进出水温差确定所述水力模块的进出水温差变化率，根据所述第一温度差值和所述进出水温差变化率确定第三温度修正值。

24、根据本技术的一些实施例，所述根据所述进出水温差确定第三温度修正值，包括如下之一：

25、

26、在所述进出水温差为一组的情况下，当所述进出水温差小于或等于第一预设温度，将所述第三温度修正值设置为零；

27、在所述进出水温差为多组的情况下，从多组所述进出水温差中筛选出数值最小的目标进出水温差，当所述目标进出水温差小于或等于第一预设温度，将所述第三温度修正值设置为零。

28、根据本技术的一些实施例，所述目标修正值包括第四温度修正值，所述第四温度修正值通过如下步骤确定得到：

29、获取所述压缩机的持续运行下限时间和开机后的持续运行时间；

30、计算所述持续运行时间小于所述持续运行下限时间的累计次数；

31、根据所述累计次数确定与所述累计次数对应的第四温度修正值。

32、根据本技术的一些实施例，所述持续运行下限时间通过如下步骤获取得到：

33、获取室外环境温度；

34、根据所述室外环境温度确定与所述室外环境温度对应的持续运行下限时间。

35、根据本技术的一些实施例，所述控制方法还包括：

36、当所述压缩机关机或者所述持续运行时间大于或等于所述持续运行下限时间，对所述累计次数进行清零。

37、根据本技术的一些实施例，在所述根据所述设置需求水温度、所述实际出水温度和目标修正值确定目标冷凝温度之后，所述控制方法还包括：

38、获取至少一个检测周期的所述实际冷凝温度的温度变化量以及所述压缩机的频率变化量；

39、当所述温度变化量小于或等于第二预设温度并且所述频率变化量小于或等于预设频率，重新确定所述目标修正值，以对所述目标冷凝温度进行修正调节；

40、当所述温度变化量大于第二预设温度或者所述频率变化量大于预设频率，维持所述目标冷凝温度不变。

41、根据本技术的一些实施例，所述检测周期通过如下步骤确定得到：

42、计算所述实际冷凝温度和所述目标冷凝温度的第二温度差值；

43、根据所述第二温度差值和所述实际冷凝温度的温度变化量确定检测周期。

44、第二方面，本技术实施例提供了一种控制器，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序时执行如上述第一方面的热泵系统的控制方法。

45、第三方面，本技术实施例提供了一种热泵系统，包括如上述第二方面的控制器。

46、第四方面，本技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于执行如上述第一方面的热泵系统的控制方法。

47、根据本技术实施例的技术方案，至少具有如下有益效果：首先，本技术实施例会获取热泵系统的实际冷凝温度、水力模块的设置需求水温度和实际出水温度；然后，本技术实施例会根据设置需求水温度、实际出水温度和目标修正值确定目标冷凝温度，其中，目标修正值由水力模块的水温参数和/或压缩机的持续运行时间确定得到；接着，本技术实施例会根据实际冷凝温度和目标冷凝温度控制压缩机的运行频率。由于本技术实施例能够根据水力模块的水温参数和/或压缩机的持续运行时间来确定目标修正值，并对目标冷凝温度进行修订，能够基于目标冷凝温度控制方法的基础上根据负荷需求的变化对目标冷凝温度进行自动调节，以达到低负荷需求低冷凝温度、高负荷需求高冷凝温度的运行规则，进而达到既可以保证机组运行的可靠性也可以低能耗的同时满足用户使用需求。

48、本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。