一种空调系统及其制热控制方法、装置、设备和空调器与流程

本技术涉及空调制热除霜领域，特别地，涉及一种空调系统及其制热控制方法、装置、设备和空调器。

背景技术：

1、空调器在制热运行过程中，制冷剂通过室外冷凝器与室外空气发生热交换，从室外空气吸收热量而蒸发，压缩机将低温低压的制冷剂压缩成高温高压的制冷剂蒸气，进入室内换热器与室内空气换热形成放热，使人们享受比较舒适的环境。然而，由于室外冷凝器从室外空气中吸收热量，室外冷凝器周围温度较低，空气中的水蒸气会凝结成霜附着在室外冷凝器表面，随着空调器运行时间的增加，室外冷凝器上的霜会渐渐加厚，结霜加大了室外冷凝器表面与空气间的传热热阻，增加了气流通过室外冷凝器时的流动阻力，使得通过室外冷凝器的空气流量减少，换热效率明显降低，导致室外环境和制冷剂之间的换热量下降，空调器的制热能力下降，影响人们的舒适性。因此，在空调器处于制热工况的情形下，需要对空调器的室外冷凝器进行及时而有效的除霜。

2、现有技术中，空调器基本上是采用常规除霜(即转换四通阀方向对室外机进行除霜)，此时空调器内冷媒流向与制热时冷媒流向相反，因此在除霜过程中无法向室内送出热量，造成室内环境温度波动，影响热舒适性。部分采用制热除霜期间开启电加热来向室内供热，但是开启电加热需要增加电加热装置，成本较高。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的不足，本技术提供一种空调系统及其制热控制方法、装置、设备和空调器，以解决四通阀换向除霜时，无法在不使用电加热时为室内供热的问题。

2、本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：

3、第一方面，提供一种空调系统，包括压缩机、室外换热器、第一室内换热器和第二室内换热器；

4、所述第一室内换热器和所述第二室内换热器设置在不同的风道；所述第一室内换热器所在风道配置有第一风机，所述第二室内换热器所在风道配置有第二风机；

5、所述压缩机一端与室外换热器连接；所述室外换热器分别连接所述第一室内换热器和所述第二室内换热器，所述第一室内换热器与所述室外换热器之间设置有第一电子阀，所述第二室内换热器与所述室外换热器之间设置有第二电子阀；所述第一室内换热器和所述第二室内换热器分别与所述压缩机另一端连接。

6、进一步地，还包括：四通阀，所述压缩机一端通过所述四通阀连接所述室外换热器，所述第一室内换热器和所述第二室内换热器分别通过所述四通阀与所述压缩机另一端连接。

7、第二方面，提供一种制热控制方法，应用于上述的空调系统，所述方法包括：

8、在制热运行时，获取室外环境温度和室内环境温度以及当前设定温度；

9、根据所述室外环境温度和所述室内环境温度以及当前设定温度确定外管温度的阈值以及压缩机的除霜频率；

10、当制热持续运行预设时长后，若外管温度小于所述阈值，则进入除霜模式，根据所述室外环境温度和所述室内环境温度以及当前设定温度，控制所述第一风机和所述第二风机的工作状态，以及控制所述压缩机以所述除霜频率运行，所述工作状态包括是否开启，以及开启时的转速。

11、进一步地，所述根据所述室外环境温度和所述室内环境温度以及当前设定温度，控制所述第一风机和所述第二风机的工作状态，包括：

12、当所述室外环境温度大于或等于0，且所述当前设定温度与所述室内环境温度的差值小于第一预设差值但大于第二预设差值时，控制所述第一风机关闭，控制所述第二风机以第二预设转速运行，所述第二预设差值大于0，所述第二预设转速小于正常制热运行时的第二风机的转速。

13、进一步地，所述根据所述室外环境温度和所述室内环境温度以及当前设定温度，控制所述第一风机和所述第二风机的工作状态，包括：

14、当所述室外环境温度大于或等于0，且所述当前设定温度与所述室内环境温度的差值大于或等于第一预设差值时，控制所述第一风机以第一预设转速运行，控制所述第二风机以第二预设转速运行，所述第一预设转速小于正常制热运行时的第一风机的转速，所述第一预设转速不等于所述第二预设转速，所述第一预设差值大于0。

15、进一步地，所述根据所述室外环境温度和所述室内环境温度以及当前设定温度，控制所述第一风机和所述第二风机的工作状态，包括：

16、当所述室外环境温度大于或等于0，且所述当前设定温度与所述室内环境温度的差值小于或等于第二预设差值时，控制所述第一风机和所述第二风机关闭，所述第二预设差值大于或等于0。

17、进一步地，所述根据所述室外环境温度和所述室内环境温度以及当前设定温度，控制所述第一风机和所述第二风机的工作状态，包括：

18、当所述室外环境温度小于0，且所述当前设定温度与所述室内环境温度的差值大于第三预设差值时，控制所述第一风机关闭，控制所述第二风机以第三预设转速运行。

19、进一步地，所述根据所述室外环境温度和所述室内环境温度以及当前设定温度，控制所述第一风机和所述第二风机的工作状态，包括：

20、当所述室外环境温度小于0，且所述当前设定温度与所述室内环境温度的差值小于或等于第三预设差值时，控制所述第一风机和所述第二风机关闭。

21、进一步地，所述根据所述室外环境温度和所述室内环境温度以及当前设定温度确定外管温度的阈值，包括：

22、当所述室外环境温度大于或等于0，且所述当前设定温度与所述室内环境温度的差值大于或等于第一预设差值时，确定外管温度的阈值为第一阈值；

23、当所述室外环境温度大于或等于0，且所述当前设定温度与所述室内环境温度的差值小于第一预设差值但大于第二预设差值时，确定外管温度的阈值为第二阈值；

24、当所述室外环境温度大于或等于0，且所述当前设定温度与所述室内环境温度的差值小于或等于第二预设差值时，确定外管温度的阈值为第三阈值；

25、当所述室外环境温度小于0，且所述当前设定温度与所述室内环境温度的差值大于第三预设差值时，确定外管温度的阈值为第四阈值；

26、当所述室外环境温度小于0，且所述当前设定温度与所述室内环境温度的差值小于或等于第三预设差值时，确定外管温度的阈值为第五阈值；

27、其中，所述第一阈值大于或等于所述第二阈值，所述第二阈值大于或等于所述第三阈值；所述第四阈值大于或等于所述第五阈值；

28、所述第三预设差值大于或等于所述第二预设差值且小于或等于所述第一预设差值，所述第二预设差值小于所述一预设差值，所述第二预设差值大于或等于0。

29、进一步地，所述根据所述室外环境温度和所述室内环境温度以及当前设定温度确定压缩机的除霜频率，包括：

30、当所述室外环境温度大于或等于0，且所述当前设定温度与所述室内环境温度的差值大于或等于第一预设差值时，确定压缩机的除霜频率为第一除霜频率；

31、当所述室外环境温度大于或等于0，且所述当前设定温度与所述室内环境温度的差值小于第一预设差值但大于第二预设差值时，确定压缩机的除霜频率为第二除霜频率；

32、当所述室外环境温度大于或等于0，且所述当前设定温度与所述室内环境温度的差值小于或等于第二预设差值时，确定压缩机的除霜频率为第三除霜频率；

33、当所述室外环境温度小于0，且所述当前设定温度与所述室内环境温度的差值大于第三预设差值时，确定压缩机的除霜频率为第四除霜频率；

34、当所述室外环境温度小于0，且所述当前设定温度与所述室内环境温度的差值小于或等于第三预设差值时，确定压缩机的除霜频率为第五除霜频率；

35、其中，所述第一除霜频率大于或等于所述第二除霜频率，所述第二除霜频率大于或等于所述第三除霜频率；所述第四除霜频率大于或等于所述第五除霜频率；

36、所述第三预设差值大于或等于所述第二预设差值且小于或等于所述第一预设差值，所述第二预设差值小于所述一预设差值，所述第二预设差值大于或等于0。

37、进一步地，当进入除霜模式后，如所述外管温度大于所述阈值，则退出所述除霜模式。

38、第三方面，提供一种制热控制装置，应用于上述的空调系统，所述装置包括：

39、温度获取模块，用于在制热运行时，获取室外环境温度和室内环境温度以及当前设定温度；

40、条件确定模块，用于根据所述室外环境温度和所述室内环境温度以及当前设定温度确定外管温度的阈值以及压缩机的除霜频率；

41、除霜控制模块，用于当制热持续运行预设时长后，若外管温度小于所述阈值，则进入除霜模式，根据所述室外环境温度和所述室内环境温度以及当前设定温度，控制所述第一风机和所述第二风机的工作状态，以及控制所述压缩机以所述除霜频率运行，所述工作状态包括是否开启，以及开启时的转速。

42、第四方面，提供一种电子设备，包括：

43、至少一个处理器和至少一个存储器；

44、所述存储器存储有所述处理器的可执行指令；

45、所述处理器被配置为用于执行上述的方法。

46、第五方面，提供一种空调器，应用上述的方法。

47、有益效果：

48、本技术方案一种空调系统及其制热控制方法、装置、设备和空调器，其中空调系统包括压缩机、室外换热器、第一室内换热器和第二室内换热器；即在室内部分存在两个换热器进行换热，且由于两个换热器处于不同风道，当第一风机和第二风机任一个关闭而另一个开启时，关闭风机对应的室内换热器不与室内空气进行热交换，因此经过该室内换热器的冷媒温度不变，相当于高温高压的冷媒直接进入室外换热器，能够为室外换热器除霜；而另一个室内换热器可以正常为室内供热，因此本技术方案能够在制热需要除霜时，不需要四通阀换向也不需要电加热，即可除霜的同时为室内供热，保证室内温度适宜的同时降低成本。