冰箱及其控制方法
【专利说明】
[技术领域]
[0001]本发明涉及家用电器领域，且尤其涉及一种冰箱及其控制方法。
[【背景技术】]
[0002]在现有技术中的冰箱在储藏室内配备摄像头，用于采集存放于储藏室内的食品的照片且将照片发送给用户，便于用户监控储藏室内食品。例如在一件公开的专利文献中，申请人将摄像头设置在冷柜的冷藏室的顶部内胆壁上，用于捕捉冷藏室内存储商品的图像信息，冷柜内的微控制器用于将摄像头捕捉到的图像信息处理成相应的图像数据，通过网络模块以有线或者无线的传输方式发送到监控服务器上，以供用户提取分析冷柜存储商品的信息。上述专利文献公开的技术，至少存在以下问题:1.在冷柜的门关闭时，储藏室内没有光线，而摄像头拍照所形成的图像质量的好坏很大程度上取决于拍摄环境的亮度，现有技术中一般是通过开启储藏室内的照明灯泡进行照明，但是设置于储藏室内的照明设备大多情况下功率较低，无法获得高质量的图片，另外也可以在摄像头上配备闪光灯，但是给摄像头配备闪光灯需要增加储藏室内的能耗，另外，纯粹靠闪光灯拍摄的图片质量也较差，图片容易失真；2.在上述较暗的环境下获得的质量较差的图片，加大了后期对图片的处理难度，无法满足用户实际使用的需求。
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【发明内容】
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[0003]为了解决【背景技术】中提到的冰箱的储藏室内摄像头采集的图片质量不高的问题，本发明提供一种能够采集较高质量图片的冰箱及其控制方法。
[0004]为了实现上述目的，本发明提供一种冰箱，包括储藏室、封闭储藏室的门和摄像头，摄像头设置在储藏室内，用于采集储藏室内的储藏物品图片，在门被打开时，摄像头至少采集一次储藏物品图片。
[0005]在冰箱的门被打开时，摄像头至少采集一次储藏物品的图片，由于在门被打开时，外部环境中的光进入储藏室，使得储藏室内的亮度明显得到提高，另外，对于绝大部分冰箱来说，储藏室，尤其是冷藏室的门被打开时，冷藏室内的照明灯会自动开启，便于用户拿取或者放置储藏物品，因此，在该情况下，摄像头采集储藏物品的图片，所获得的图片质量要远远好于仅仅使用冷藏室内的照明灯时的图片质量，而且并未额外浪费冰箱的电能。较好质量的图片有利于后期的图片分析，从中可以获取更多的有用的信息。
[0006]摄像头在门被打开时米集储减物品图片的频率闻于在门关闭时米集储减物品图片的频率，例如，在冰箱门处于关闭状态时，摄像头每隔四小时采集一次储藏物品的图片，此时储藏室内的照明灯被打开给摄像头提供光源，当冰箱门被打开时，摄像头尽可能采集较多的储藏物品图片，摄像头以快于每I秒钟采集一次的速度采集储藏物品图片，例如每隔0.1秒钟采集一次储藏物品的图片，正常情况下，用户从打开储藏室的门拿取或者方式储藏物品到关闭门，所需的时间大概是3-5秒，因此该时间段可以采集30-50张较高质量的图片，正如上述分析，在冰箱们被打开时采集的图片质量要远好于在门关闭时采集的图片质量，另外，一般冰箱门被打开时，用户会往储藏室内放置物品或者从储藏室内拿出物品，关系到储藏物品种类和数量的增减，因此，需要较多的质量较好的图片来准确分析储藏物品种类增减。
[0007]在门被打开至一个预先设定的角度时，摄像头被启动拍照，例如，设定门被打开30度或者45度时，此时有部分环境的光线进入储藏室内，储藏室内的摄像头被启动对储藏室内的储藏物品进行拍照。另外，门上的摄像头如要被启动，设定的门的角度要大于储藏室内的摄像头被启动的角度，例如，设定门被打开60度时，门上的摄像头被启动。
[0008]冰箱还包括图像处理模块，摄像头将所采集的储藏物品图片传输给图像处理模块，图像处理模块判断储藏物品的种类和至少部分储藏物品的新鲜度，需要解释的是，这里种类涉及到储藏物品的品种和数量，图像处理模块可以判断不同时间段所拍摄的图片上的储藏物品的增减，例如开门时第一张照片上有2个茄子和3个西红柿，而关门前的最后一张照片上有2个茄子和I个西红柿，则可以得出储藏室内减少了 2个西红柿，将该信息保存，并且删除关于被拿取的2个西红柿的相关的信息。该图像处理模块可以直接设置在冰箱内，也可以在外部设置类似服务器的处理单元，用以处理图片。图像处理模块还可以先对所采集的图片进行筛选，删除模糊的以及较暗的图片，保留质量较高的图片。
[0009]图像处理模块包括保存有多种储藏物品的对照图片以及每种储藏物品在不同的新鲜度下的对照图片的存储器，采用图片像素对比的方法，将摄像头采集的储藏物品图片和所述对照图片进行比对，判断储藏物品的种类和新鲜度。上述图像处理模块还包括储藏物品种类识别模块和储藏物品新鲜度识别模块。可以迅速且准确的判断储藏物品的种类和新鲜度。
[0010]冰箱门被打开时，摄像头采集的储藏物品图片首先用于判断储藏室内储藏物品的种类的变化，这里种类的变化包括品种变化和该品种数量的变化。
[0011]另外，在冰箱的门上也同样可以设置一个起辅助作用的摄像头，在门打开时，当有储藏物品进出储藏室时，经过冰箱门一侧时，位于门上的摄像头进行拍照，并将所拍摄的照片同样传输给图像处理模块，辅助图像处理模块中的储藏物品种类识别模块对储藏室内物品变化的品种和数量进行判断，提高判断的准确性。此外，设置在冰箱门上的摄像头在门关闭时也可以对储藏室内的物品进行照片采集。
[0012]储藏室具有用于放置储藏物品的底壁以及至少一个搁架，底壁和每个搁架均对应至少一个用于采集各自存放的储藏物品图片的摄像头，摄像头的位置要高于底壁或者搁架，一般设置在储藏室内的顶壁或者侧壁、后壁上，相应的摄像头负责采集对应区域内的储藏物品的图片。
[0013]摄像头被设置在沿储藏室的壁布置的轨道上，摄像头可沿轨道以预期设定的方向和距离移动，该设置方式可以减少摄像头的数量，设置于可以在储藏室内仅设置一个可移动的摄像头，上述轨道设置在冰箱侧壁以及顶壁上，从而摄像头可以沿冰箱侧壁和顶壁移动，可多角度的对放置在冰箱搁架以及底壁上的物品进行图片采集。
[0014]储藏物品为水果、蔬菜和肉其中的一种或多种，上述储藏物品均具有如下特性:通过该物品的外观可以大致判断该物品的新鲜度，而储藏物品也可以是其他例如牛奶盒、包装好的面包等，通过外观无法判断该物品的新鲜度，仅能识别该物品的品种和数量。
[0015]为了实现上述目的，本发明还提供一种冰箱的控制方法，冰箱包括储藏室；封闭储藏室的门；摄像头，设置在储藏室内，用于采集储藏物品图片，控制方法包括:门被打开时，摄像头至少采集一次储藏物品图片。
[0016]摄像头在门被打开时米集储减物品图片的频率闻于在门关闭时米集储减物品图片的频率。
[0017]门被打开时，摄像头以快于每I秒钟采集一次的速度采集储藏物品图片摄像头将所采集的储藏物品图片传输给图像处理模块，图像处理模块判断储藏物品的种类和新鲜度。
[0018]图像处理模块包括保存有多种储藏物品的对照图片以及每种储藏物品在不同的新鲜度下的对照图片的存储器，采用图片像素对比的方法，将摄像头采集的储藏物品图片和对照图片进行比对，判断储藏物品的种类和新鲜度。
[0019]门被打开时，摄像头采集的储藏物品图片首先用于判断储藏室内储藏物品的种类的变化。
[0020]为了实现上述目的，本发明还提供一种冰箱的控制方法，包括:储藏室；封闭储藏室的门；摄像头，设置在储藏室内和/或门上，用于采集储藏室内和/或门上的储藏物品的图片；图像处理模块，接收所述摄像头所采集的图片，摄像头在门被打开时采集储藏物品图片的频率高于在门关闭时采集储藏物品图片的频率。充分利用门打开时