自动存取酒柜及其存酒控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及冷藏酒柜，特别是涉及一种自动存取酒柜及其存酒控制方法。
【背景技术】
[0002]随着人们生活水平的不断提高，酒柜已经作为一个家用电器走进了普通家庭。现有的酒柜工作方式与冰箱类似，结构上也和柜式冰箱类似，例如，现有的一些酒柜可包括方形柜体、隔板、凹槽。隔板间隔设置在柜体中，凹槽设置在隔板上，隔板可倾斜地设置在柜体内，倾斜角为0-15度。搁架上也可按酒瓶外形刨制出前低后高的斜凹槽或半圆凹槽。
[0003]葡萄酒，特别是高档葡糖酒对存储环境的要求很高，葡萄酒理想的储存环境需要保证温度湿度恒定、避光、尽量避免酒的挪动。现有的冷藏酒柜虽然在一定程度上保持了恒温恒湿状态，但是因为酒柜中藏酒通常都不是一瓶，所以每次开门进行存取取酒时，不可避免地会破坏酒柜中的稳定存储环境，不可避免地会影响到其他酒的品质。
[0004]另外，现有技术中也出现了一些可以自动完成酒瓶存取的酒柜，其能够对酒柜内的酒瓶进行自动取出，然而在取酒的过程中，会引起其他酒瓶的移动或振动，而不能保证酒柜内其他酒瓶内的额酒品保持静止状态，因此会影响藏酒的储存品质。
[0005]而且现有的自动存取酒柜在确定藏酒位置时，需要用户指定存放位置或者将酒瓶放置在随机的位置上，前者需要用户花费精力进行选择和操作，后者无法保证藏酒的位置符合用户的要求，影响了用户的使用体验。
【发明内容】
[0006]鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的自动存取酒柜以及相应的自动存取酒柜的存酒控制方法。
[0007]本发明的一个进一步目的是提供一种能够提高葡萄酒存放品质的自动存取酒柜。
[0008]本发明的进一步的目的是要提供一种自动提供能够满足用户各项藏酒条件的自动存取酒柜的存酒控制方法。
[0009]根据本发明的第一方面，本发明提供了一种自动存取酒柜。该自动存取酒柜包括:中空柜体，内部限定有存酒空间，顶壁上开有存取口 ；多个酒瓶保持构件，其中至少一部分酒瓶保持构件沿周向固定在中空柜体的周向侧壁上；酒瓶存取机构，配置为执行酒瓶的存放操作，包括运动执行机构和固定于运动执行机构上的酒瓶取放构件；人机交互接口，设置于中空柜体外侧表面上，配置为获取存酒控制指令并根据获取存酒控制指令确定存酒条件；控制装置，与运动执行机构和人机交互接口分别电连接，包括:输入信号接口，配置为获取来自于人机交互接口的存酒控制指令和存酒条件，位置确定模块，配置为从多个酒瓶保持构件中查询出符合存酒条件的一个目标酒瓶保持构件，运动控制模块，配置为驱动运动执行机构带动酒瓶取放构件从存取口接收酒瓶并放置在目标酒瓶保持构件上。
[0010]可选地，位置确定模块包括:构件扫描子模块，配置为扫描多个酒瓶保持构件的存储状态，以确定出多个酒瓶保持构件中多个的空闲酒瓶保持构件；信息获取子模块，配置为获取每个空闲酒瓶保持构件的位置信息和藏酒环境信息；构件筛选子模块，配置为对每个空闲酒瓶保持构件的位置信息和藏酒环境信息按照存酒条件进行筛选，并从空闲酒瓶保持构件中确定出目标酒瓶保持构件。
[0011]可选地，每个酒瓶保持构件的底部均设置有压力传感器，压力传感器用于感测酒瓶保持构件上承载的重量，并输出相应的电信号；构件扫描子模块还配置为:扫描压力传感器输出的电信号，以确定出对应的酒瓶保持构件是否空闲。
[0012]可选地，控制装置还包括:藏酒记录模块，配置为在运动控制模块完成存酒过程后，匹配保存目标酒瓶保持构件和其上放置的存酒的信息；构件扫描子模块还配置为:调取藏酒记录模块保存的历史存放记录，并根据历史存放记录确定出空闲酒瓶保持构件。
[0013]可选地，空闲酒瓶保持构件的位置信息包括以下至少一项:空闲酒瓶保持构件在存酒空间中的高度、角度，存酒过程的运动路径；空闲酒瓶保持构件的藏酒环境信息包括以下至少一项:藏酒温度，藏酒湿度，相邻酒瓶保持构件的藏酒状态。
[0014]可选地，运动执行机构包括:升降机构、旋转机构、伸缩机构，升降机构连接于旋转机构以随其共同转动；伸缩机构连接于升降机构以随其共同升降且随其共同转动；伸缩机构配置成带动固定在其上的酒瓶取放构件沿水平方向移动，控制装置还包括:运动规划模块，配置为确定得出酒瓶取放构件在其初始位置与目标酒瓶保持构件之间进行酒瓶存取过程中升降机构、旋转机构以及伸缩机构中的一个或多个进行相应运动的时序、方向和幅度，初始位置包括酒瓶取放构件的初始高度、初始角度和轴向初始位置。
[0015]根据本发明的另一个方面，还提供了一种自动存取酒柜的存酒控制方法。该自动存取酒柜的存酒控制方法用于以上介绍的任一种自动存取酒柜进行存酒控制，包括以下步骤:获取来自于人机交互接口的存酒控制指令和存酒条件；从多个酒瓶保持构件中查询出符合存酒条件的目标酒瓶保持构件；驱动运动执行机构带动酒瓶取放构件从存取口接收酒瓶并放置在目标酒瓶保持构件上。
[0016]可选地，从多个酒瓶保持构件中查询出符合存酒条件的目标酒瓶保持构件包括:扫描多个酒瓶保持构件的存储状态，以确定出多个酒瓶保持构件中多个的空闲酒瓶保持构件；获取每个空闲酒瓶保持构件的位置信息和藏酒环境信息；对每个空闲酒瓶保持构件的位置信息和藏酒环境信息按照存酒条件进行筛选，并从空闲酒瓶保持构件中确定出目标酒瓶保持构件。
[0017]可选地，扫描多个酒瓶保持构件的存储状态包括:扫描设置在每个酒瓶保持构件底部的压力传感器输出的电信号，以确定出对应的酒瓶保持构件是否空闲；或者调取藏酒历史存放记录，并根据历史存放记录确定出空闲酒瓶保持构件。
[0018]可选地，空闲酒瓶保持构件的位置信息包括以下至少一项:空闲酒瓶保持构件在存酒空间中的高度、角度，存酒过程的运动路径；空闲酒瓶保持构件的藏酒环境信息包括以下至少一项:藏酒温度，藏酒湿度，相邻酒瓶保持构件的藏酒状态。
[0019]本发明提供的自动存取酒柜将酒瓶保持构件设置在柜体内的周向侧壁上，用于承载存酒，利用人机交互接口、控制装置、酒瓶存取机构完成存取过程中的信号获取、数据处理和动作执行等步骤，在存放过程中，自动存取酒柜的控制装置可以自动从空闲的酒瓶保持构件选取符合存酒条件的目标酒瓶保持构件，从而在减少用户操作的情况下满足用户针对不同酒品的存储要求，提高了自动存取酒柜的智能化程度。
[0020]进一步地，本发明提供的自动存取酒柜以及其控制方法，在用户输入一个简单的存酒指令的情况下，就可以在不影响其他藏酒的情况下自动完成目标确定、运动规划、动作执行、部件归位的整个存酒过程，无需复杂的操作，给用户的使用体验好。
[0021]根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。
【附图说明】
[0022]后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中:
[0023]图1是根据本发明一个实施例的自动存取酒柜的示意性剖视图；
[0024]图2是图1所示的自动存取酒柜中周向侧壁的内层构件以及其上的酒瓶保持构件的示意性结构图；
[0025]图3是根据本发明一个实施例的自动存取酒柜的内部的示意性结构图；
[0026]图4是根据本发明一个实施例的自动存取酒柜的控制框图；
[0027]图5是根据本发明一个实施例的自动存取酒柜的运动坐标系的示意图；
[0028]图6是根据本发明一个实施例的自动存取酒柜的酒瓶存取机构的示意性结构图；
[0029]图7是根据本发明一个实施例的自动存取酒柜的酒瓶存取机构的示意性俯视图；
[0030]