非触摸式开门的冰箱及其开门控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种非触摸式开门的冰箱及其开门控制方法，属于家用电器技术领域。
【背景技术】
[0002]目前，市场上常见的冰箱通常安装有门把手或暗把手，用户通过拉动把手打开门体；还的冰箱门上设有触摸感应电路及开门装置。这些开门方式都需要有人的四肢对冰箱进行一种接触式操作，对于两手均有物品时的人来说，依靠这些开门方式无法开启冰箱门，特别是冰箱下部的门体。
[0003]如果我们能够改善这一点，让人们端着餐具走进冰箱时，冰箱能够自动打开门，无疑会觉得很方便。而且如果人们，特别是小孩子只是无意中靠近冰箱门，冰箱门并不会自动打开，这样还可以避免因冰箱门的随意开启而导致的大量能源的损耗。
【发明内容】
[0004]为解决上述问题，本发明提供一种非触摸式开门的冰箱及其开门控制方法，解决开门不方便或误开门的问题。
[0005]为实现上述目的之一，本发明一实施方式提供了一种非触摸式开门的冰箱，包括， 制冷间室，设置于所述冰箱的下部；
门体，用于开闭所述制冷间室；所述冰箱还包括，
第一动作传感模块，用于感测其前方一距离范围内的第一高度处的动作；
第二动作传感模块，用于感测其前方所述距离范围内的第二高度处的动作，所述第二高度小于所述第一高度；
控制模块，配置为:控制所述第一、第二动作传感模块同时感测所述第一、第二高度处的动作并生成第一状态信号，于一时间段后，控制所述第一、第二动作传感模块再次同时感测所述第一、第二高度处的动作并生成第二状态信号，根据所述第一、第二状态信号控制所述门体开启。
[0006]作为本发明一实施方式的进一步改进，所述冰箱还包括设置于所述冰箱箱体的顶部的人体感应模块，所述人体感应模块配置成在其感应范围内感测到人体时生成人体身高信号，以使所述控制模块根据所述人体身高信号控制所述第一、第二动作传感模块的开闭。
[0007]作为本发明一实施方式的进一步改进，当所述人体身高信号小于身高预设阀值时，所述控制模块控制所述第一、第二动作传感模块保持关闭。
[0008]作为本发明一实施方式的进一步改进，所述冰箱还包括驱动模块，所述驱动模块配置成至少驱动所述第一动作传感模块运动，以将所述第一动作传感模块调节为可感测到与所述人体身高信号相适配的所述第一高度处的动作。
[0009]作为本发明一实施方式的进一步改进，所述冰箱还包括，
判断模块，配置为:接收所述第一状态信号并判断所述第一状态信号是否满足第一预设条件，并将判断结果传递至所述控制模块；
所述控制模块还配置为，根据所述判断结果控制所述第一、第二动作传感模块是否进行再次感测。
[0010]为实现上述目的之一，本发明一实施方式还提供了一种非触摸式开门的冰箱的开门控制方法，包括步骤:
控制第一、第二动作传感模块同时感测前方一距离范围内的第一、第二高度处的动作，以生成第一状态信号；其中，所述第一高度大于所述第二高度；
判断所述第一状态信号是否满足第一预设条件；
若是，间隔一时间段后，控制所述第一、第二动作传感模块再次同时感测所述第一、第二高度处的动作，以生成第二状态信号；
根据所述第二状态信号控制所述冰箱的下部的门体开启。
[0011]作为本发明一实施方式的进一步改进，所述步骤“控制第一、第二动作传感模块同时感测前方一距离范围内的第一、第二高度处的动作，以生成第一状态信号”之前还包括步骤:
接收人体感应模块在其感应范围内感测到人体时生成的人体身高信号；
根据所述人体身高信号控制第一、第二动作传感模块开启。
[0012]作为本发明一实施方式的进一步改进，所述步骤“根据所述人体身高信号控制第一、第二动作传感模块开启”具体包括步骤:
判断所述人体身高信号是否小于身高预设阀值；若是，控制第一、第二动作传感模块保持关闭；若否，控制所述第一、第二动作传感模块开启。
[0013]作为本发明一实施方式的进一步改进，所述步骤“若否，控制所述第一、第二动作传感模块开启”还包括，
根据所述人体身高信号，计算与所述人体身高信号相适配的第一高度；
驱动所述第一动作传感模块运动至可感测到所述第一高度处。
[0014]为实现上述目的之一，本发明一实施方式还提供了另一种非触摸式开门的冰箱的开门控制方法，包括步骤:
控制第一、第二动作传感模块同时感测前方一距离范围内的第一、第二高度处的动作，以生成第一状态信号；其中，所述第一高度大于所述第二高度；
间隔一时间段后，控制所述第一、第二动作传感模块再次同时感测所述第一、第二高度处的动作，以生成第二状态信号；
根据所述第一、第二状态信号控制所述冰箱的下部的门体开启。
[0015]与现有技术相比，本申请一实施方式提供的非触摸式开门的冰箱及其开门控制方法，具有以下有益效果:可以在人体不接触的情况下，控制冰箱下方门体的自动打开；且在其他情况下单纯靠近冰箱，如拖地等，保证冰箱门体不会自动打开，避免意外伤害以及冷量泄露。
【附图说明】
[0016]图1是本发明一实施方式的冰箱的结构示意图；
图2是沿图1中A-A线的剖面示意图； 图3是本发明一实施方式的冰箱的感测示意图；
图4是本发明一实施方式的冰箱的开门控制方法的流程图。
【具体实施方式】
[0017]以下将结合附图所示的【具体实施方式】对本发明进行详细描述。但这些实施方式并不限制本发明，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。
[0018]参看图1~3，本发明一实施方式提供了一种非触摸式开门的冰箱，所述冰箱100包括箱体10、制冷间室20、门体组件30、第一动作传感模块41、第二动作传感模块42和控制模块。
[0019]所述箱体10内限定有所述制冷间室20，所述制冷间室20设置于所述冰箱100的下部，所述制冷间室20可设置成冷藏室、冷冻室、变温室等独立间室，或还可设置成独立间室中的局部或容置于该独立间室中的一个储存装置，等等，这些都为本发明一【具体实施方式】。当然，所述冰箱100还可包括限定于所述箱体10内的其他制冷间室。附图实施例中，所述制冷间室20设置为冰箱100的底部的抽屉式冷冻室。
[0020]所述门体组件30安装在所述箱体10上，所述门体组件30可用于开启所述冰箱100的储存空间。其中，所述门体组件30包括一门体31，所述门体31可用于开闭所述制冷间室20，相对应的，所述门体31设置于所述冰箱100的下部。
[0021]所述第一动作传感模块41和所述第二动作传感模块42分别设置于所述门体组件30上。所述第一动作传感模块41用于感测其前方一距离范围m内的第一高度处的动作，所述第二动作传感模块42用于感测其前方所述距离范围m内的第二高度处的动作。
[0022]也即，所述第一动作传感模块41与所述第二动作传感模块42配置为可感测各自前方相同距离范围m内的动作，优选地，所述距离范围m设置为大约500mm。所述第一动作传感模块41与所述第二动作传感模块42均设置为所述门体组件30上，则二者可用于感测所述门体组件30前方一距离范围m内的动作。
[0023]所述第二高度小于所述第一高度，也即，所述第一动作传感模块41与所述第二动作传感模块42配置为感测不同高度处的动作。
[0024]所述控制模块配置为:控制所述第一、第二动作传感模块41、42同时感测所述第一、第二高度处的动作并生成第一状态信号，于一时间段后，控制所述第一、第二动作传感模块41、42再次同时感测所述第一、第二高度处的动作并生成第二状态信号，根据所述第一、第二状态信号控制所述门体31开闭。
[0025]—实施方式中，所述控制模块配置为:控制所述第一动作传感模块41感测所述第一高度处的动作，同时所述第二动作传感模块42感测所述第二高度处的动作，生成所述第一状态信号，其中所述第一状态信号包含所述第一动作传感模块41的感测结果和所述第二动作传感模块42的感测结果；然后间隔一时间段后，控制所述第一动作传感模块41感测所述第一高度处的动作，同时所述第二动作传感模块42感测所述