br>[0046]具体的，所述冰箱100还包括计算模块。当所述人体身高信号高于预设阀值时，所述计算模块计算与所述人体身高信号相匹配的所述第一高度，然后所述判断模块判断所述第一动作传感模块41的感测高度与所述人体身高信号是否相适配，如果是，则所述控制模块控制所述第一动作传感模块41开启感测；如果不适配，则控制所述第一动作传感模块41调节至可感测到相应的感测高度。这样，可调节使冰箱100配合不同的使用对象而调节开门控制，增强便利性，同时避免因身高不同而导致的误判断。
[0047]例如，当所述第一高度为一高度值时，也即所述第一动作传感模块41对前方一确定高度处感测时，若所述人体身高信号为1.5m，按照人体身高比例，人在弯腰时，头顶高度降低至约1.2m，则预设与所述人体身高信号想适配的第一高度为1.4m，判断当前所述第一动作传感模块41是否可感测到1.4m高度处，若可以，则控制开启感测；若不可以，则使所述第一动作传感模块41调节至可以感测到1.4m高度处。
[0048]再例如，当所述第一高度为一高度范围时，若所述人体身高信号为1.5m，同样按照人体身高比例，人在弯腰时，头顶高度降低至约1.2m，则预设与所述人体身高信号想适配的第一高度为1.2~1.5m，判断当前所述第一动作传感模块41的感测高度范围是否为1.2-1.5m，若感测高度范围的最下限低于1.2m，则使所述第一动作传感模块抬升其感测高度范围的最下限至1.2m~l.5m间，若感测高度范围的最下限高于1.5m，则使所述第一动作传感模块降低其感测高度范围的最下限至1.2m~l.5m间，从而保证感测的效果准确性。
[0049]所述第一动作传感模块41的感测高度的调节可通过多种实施方式实现。
[0050]例如，所述第一动作传感模块41可设置多个所述红外传感器，多个所述红外传感器依次间隔地设置于竖直方向同一直线上，每相邻两个所述红外传感器之间间隔约10~20cm，根据所述人体身高信号，通过控制不同所述红外传感器开启工作，以使所述第一动作传感模块41感测高度与所述人体身高信号相适配。在附图中示意了另一种实施方式，具体见下述说明。
[0051]再例如，在本发明一实施方式中，所述冰箱100还包括驱动模块，所述驱动模块配置为至少驱动所述第一动作传感模块41运动，以将所述第一动作传感模块41调节为可感测到与所述人体身高信号相适配的所述第一高度处的动作。
[0052]具体的，所述第一动作传感模块41的运动可通过沿竖直方向运动调节其自身高度的方式实现，或者通过相对所述门体31组件30转动调节其与所述门体31组件30角度的方式实现。
[0053]本发明一实施例中，所述冰箱100包括沿竖直方向延伸的滑槽50，所述第一动作传感模块41可滑动的设置于所述滑槽50内，所述驱动机构可驱动所述第一运动传感模块沿所述滑槽竖直移动，以调节其高度，进而改变其可感测的第一高度。
[0054]另外，所述第二动作传感模块42可设置为与所述第一动作传感模块41联动，也即，当所述第一动作传感模块41调节其感测高度时，所述第二动作传感模块42同步调整，以使二者始终保持监测区域无重叠。
[0055]优选地，所述第一动作传感模块41对感测高度的可调节距离为500mm。
[0056]另外，所述第一、第二动作传感模块41、42可分别预组装为一整体式模块；所述人体感应模块80也可与所述第一、第二动作传感模块41、42集成设置；所述控制模块、所述判断模块、所述计算模块可集成设置为一控制器，所述控制器可为所述冰箱100的主控板。
[0057]参看图4，本发明一实施方式还提供了一种非接触式开门的冰箱的开门控制方法，下面结合图1~3，对所述开门控制方法进行详细说明。所述开门控制方法包括步骤:
控制第一、第二动作传感模块41、42同时感测前方一距离范围m内的第一、第二高度处的动作，以生成第一状态信号；其中，所述第一高度大于所述第二高度；
判断所述第一状态信号是否满足第一预设条件；
若是，间隔一时间段后，控制所述第一、第二动作传感模块41、42再次同时感测所述第一、第二高度处的动作，以生成第二状态信号；
根据所述第二状态信号控制所述冰箱100的下部的门体31开启。
[0058]结合生活实例进行说明，当人体双手拿着物品去打开所述门体31时，会先走到冰箱前方，并弯腰开门。在这一过程中，当人体靠近所述冰箱前方500_左右时，所述第一动作传感模块41感测到大致人体上部处的动作，同时所述第二动作传感模块42感测到大致人体腰部处的动作，生成所述第一状态信号，可判断出人体站立于冰箱门体组件前；间隔一时间段后，例如间隔2~10s，所述第一动作传感模块41再次感测大致人体上部处的动作，同时所述第二动作传感模块42再次感测大致人体腰部处的动作，生成所述第二状态信号，此时所述第一动作传感模块41没有感测到动作而所述第二动作传感模块42依然感测到动作，可判断出人体是否有弯腰动作，继而可以判断人体发出开启所述门体31的意愿或指示；从而，控制门体自动开启，以方便取放物品。
[0059]本发明一实施方式提供的非触摸式开门的冰箱，可以在人体不接触的情况下，控制冰箱下方门体的自动打开；且在其他情况下单纯靠近冰箱，如拖地等，保证冰箱门体不会自动打开，避免意外伤害以及冷量泄露。
[0060]其中，所述距离范围m设置为大约500mm。
[0061]所述第一高度和所述第二高度可分别设置为一高度值，也即，每次感测时，所述第一、第二动作传感模块41、42均可感测一确定高度处的动作。优选地，所述第一高度与所述第二高度相差约500mm。
[0062]如附图3所示实施例，在本发明另一实施方式中，所述第一高度和所述第二高度可分别设置为具有一区间的高度值范围。具体的，每次感测时，所述第一高度的范围区间设置为[a，b]，所述第二高度的范围区间设置为[c，d]，所述第一高度范围区间内任意高度值均大于所述第二高度范围区间内的任意高度值，也即高度d小于高度a。
[0063]其中，所述步骤“控制第一、第二动作传感模块同时感测前方一距离范围m内的第一、第二高度处的动作，以生成第一状态信号”之前还包括步骤:
接收人体感应模块80在其感应范围内感测到人体时生成的人体身高信号；
根据所述人体身高信号控制第一、第二动作传感模块41、42开启。
[0064]其中，所述步骤“根据所述人体身高信号控制第一、第二动作传感模块41、42开启”具体包括步骤:
判断所述人体身高信号是否小于身高预设阀值；若是，控制第一、第二动作传感模块41,42保持关闭；若否，控制所述第一、第二动作传感模块41、42开启。
[0065]具体的，所述人体身高信号可为感测到的人体的身高值。所述判断模块配置为可判断所述人体身高信号与身高预设阀值的大小关系，当所述人体身高信号小于身高预设阀值，所述控制模块控制所述第一、第二动作传感模块41、42保持关闭；当所述人体身高信号大于或等于身高预设阀值时，所述控制模块控制所述第一、第二动作传感模块41、42开启以进行感测。这样，可管控冰箱的使用权限，避免小孩子在冰箱前玩耍时，冰箱意外开启造成伤害，或冰箱反复开启造成的冷量流失。
[0066]例如，现在家庭中有配合冰箱使用的贴纸游戏或画画装置，小孩子在冰箱前玩耍时，不可避免会多次重复弯腰或坐下等动作，通过设置身高管理，当判断人体身高信号小于预设阀值时，控制冰箱门体不会自动开启，以免意外伤害。
[0067]另外，所述第一动作传感模块41设置为可根据所述人体身高信号调节为与所述人体身高信号想适配的感测高度(也即所述第一高度可调)。
[0068]具体的，所述冰箱100还包括计算模块。当所述人体身高信号高于预设阀值时，所述计算模块计算与所述人体身高信号相匹配的所述第一高度，然后所述判断模块判断所述第一动作传感模块41当前的感测高度是否与所述人体身高信号相适配，如果是，则所述控制模块控制所述第一动作传感模块41开启感测；如果不适配，则控制所述第一动作传感模块41调节至其感测高度与所述人体身高信号相适配处。这样，可调节使冰箱100配合不同的使用对象而调节开门控制，增强便利性，同时避免因身高不同而导致的误判断。
[0069]所述第一动作传感模块41的感测高度的调节可通过多种实施方式实现。
[0070]其中，所述步骤“