技术总结
本发明涉及一种水中控制对象的移动控制方法，在水体中的控制对象上端连接可以充放气的并可随充放气过程可产生一定方向位移的气囊，下端连接起向下沉坠作用的平衡块。通过上端气囊与下端平衡块的平衡，控制对象可以停留在水中，且通过充气装置对气囊的充放气，可使控制对象在水中上下及前后移动。此种方式简单有效地解决了已有的控制对象固定形式单一且有弊端的问题；便于控制对象在水中发挥作用，且维修观测方便。在控制对象的移动过程中，扰动水流，可在一定程度上增加水体中含氧量。
技术研发人员：张书廷;王晶晶;李倩;方金兴
受保护的技术使用者：天津大学
文档号码：201510007972
技术研发日：2015.01.07
技术公布日：2016.11.16