一种自动清洁机及自动清洁方法与流程

本发明涉及清洁机，尤其涉及一种清洁电子产品表面的自动清洁机及自动清洁方法。

背景技术：

电子产品，包括如手机，电脑，耳机等在生产过程中表面容易附着灰尘，操作指纹，或残留制作工艺中所使用到的粘胶，故，几乎所有的电子产品，在进行包装上市前均会进行一次清洗。传统的清洗主要靠人工进行，工人使用酒精和无尘布对电子产品表面进行擦拭，但酒精对人的皮肤有伤害，长时间使用会导致皮肤粗糙过早衰老，且人工擦拭的劳动强度大，需要工人较多，工作效率低，其造成用工成本高。在电子产品产量庞大，更新速度越来越快的今天，人工操作显然已经适应不了现代化的进程。我们急待开发出一种新的设备来取代人工完成电子产品的清洗工作。

技术实现要素：

为克服目前人工清洁电子产品所带来的工作效率低，用工成本高等缺点，本发明提出了一种工作效率高，自动化程度高的自动清洁机及自动清洁方法。

本发明提供了一种解决上述技术问题的技术方案：一种自动清洁机，其用于清洁电子产品表面，所述自动清洁机依次设置有至少一清洁机构与一粘胶机构，所述清洁机构对电子产品表面进行擦拭，所述粘胶机构对电子产品表面进行胶粘。

优选地，所述清洁机构和粘胶机构均包括成三角形设置的一转轮、一供料轮以及一回收轮，所述供料轮上卷绕有无尘布或胶布，所述无尘布或胶布绕过转轮再绕至回收轮上。

优选地，所述电子产品绕清洁机构之转轮处的无尘布做平稳移动或直角线运动或平顶弧线运动。

优选地，所述电子产品绕粘胶机构之转轮处的胶布做仿形运动。

优选地，所述电子产品包括侧面与正反面，所述自动清洁机包括二清洁机构，其中一清洁机构清洁侧面，另一清洁机构清洁正反面。

本发明还提供一种自动清洁方法，其采用如上所述的自动清洁机来清洁电子产品表面，其特征在于：所述自动清洁方法包括：步骤S0：提供一电子产品；步骤S1：擦拭电子产品表面；及步骤S2：胶粘电子产品表面。

优选地，电子产品表面包括第一组表面与第二组表面，所述步骤S1包括：步骤S11：擦拭第一组表面；及胶粘第一组表面；及步骤S12：擦拭第二组表面；及胶粘第二组表面。

优选地，清洁机构包括一无尘布，在步骤S1中，电子产品表面相对于无尘布做平稳移动或直角线运动或平顶弧线运动；粘胶机构包括一胶布，在步骤S2中，电子产品表面相对于胶布做仿形运动。

优选地，所述自动清洁机包括一夹持装置，在步骤S1中，所述夹持装置带动电子产品做直角线或平顶弧线运动，在步骤S2中，所述夹持装置带动电子产品做旋转运动。

优选地，所述自动清洁方法进一步包括：S3：喷洒清洁剂至电子产品表面；S4：提供一清洁刷刷洗电子产品表面；以及一设置在步骤S11与步骤S12之间的步骤S5：翻 转电子装置，使第二组表面均露出。

与现有技术相比，本发明所提供的自动清洁机设置有第一清洁机构与第二清洁机构以及粘胶机构，所述机构通过无尘布擦拭以及胶布粘的方式对手机表面进行清洁，其清洁彻底，简单快捷。

所述第一清洁机构与第二清洁机构分别对应于手机侧面与正面或反面的清洁，第一清洁机构与第二清洁机构分别与手机的侧面以及正面或反面尺寸相对应，其节省了清洁材料。如电子产品手机，其侧面的材质与正面材质不一样，这时候我们可以选择适合材质的清洁材料分别的缠绕在第一清洁机构与第二清洁机构上以便清洁效果更佳。

所述第一清洁机构、第二清洁机构以及粘胶机构中的转轮、回收轮以及供料轮分别呈三角形设置，使绕于其上的无尘布与胶布接触面为弧面，手机表面与弧面的无尘布接触擦拭时，其清洁力度集中，摩擦较小，清洁效果更佳。可以在手机表面与粘胶接触时，弧形表面能够使得胶布与手机之间的粘力较小，便于清洁工作的进行。

在第一清洁机构和第二清洁机构处，机械手带动手机做直角线或平顶弧线运动使得手机的侧面与转角处均能够得到全面的清洁。直角线或平顶弧线运动所对应的平稳移动轨迹可以是直角“U”字形,其可以避免手机在来回移动中产生二次污染。

在粘胶机构处，机械手带动手机做仿形运动，使手机表面与胶布接触全面以清洁相当彻底。

在本发明中，手机表面界定为第一组表面与第二组表面，其使得清洁程序最佳化，机械机构最简化，有效地提高了清洁效率，并降低了设备成本。

转轮采用硅胶材质，手机与无尘布以及胶布的接触为“软接触”，其有利于保护手机表面，避免手机表面刮花。

【附图说明】

图1为现有手机的结构示意图。

图2是本发明第一实施例自动清洁机的立体结构示意图，其包括一第一清洁机构、一第二清洁机构和一粘胶机构。

图3是本发明第一实施例自动清洁机的立体爆炸结构示意图。

图4是图2中第一清洁机构的立体结构示意图。

图5是图2中第二清洁机构的立体结构示意图。

图6是图2中粘胶机构的立体结构示意图。

图7是本发明第二实施例自动清洁方法的流程图。

图8是本发明第二实施例中手机在第一清洁机构处的做平顶弧线运动的示意图。

图9是本发明第二实施例中手机在第一清洁机构处的平稳移动的轨迹示意图。

图10是本发明第二实施例中手机在第一清洁机构处的做直角线运动的示意图。

【具体实施方式】

为了使本发明的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施实例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示为一种电子产品，尤其指现行市面上的手机90，其为六面体，视手机90正常使用状态下，其面向用户的盖板93所在面为正面，其相对面为反面，其顶面(本发明中所提及的上、下、左右、顶、底等位置限定词仅限于指定视图的相对位置而非绝对位置，所述正、反面也是相对而言)和/或底面为第一侧面91，其左侧面和/或 右侧面为第二侧面92。手机四个边角处为圆弧转角94。界定手机90的正面和第一侧面91为手机第一组表面，界定其反面和第二侧面92为第二组表面。所述的正面、反面、第一侧面91和第二侧面92可以是规则或不规则平面或曲面等。

请参阅图2和图3，本发明提供一种自动清洁机10，所述自动清洁机10用于清洁电子产品表面的污物。本发明所有实施例中，以自动清洁机10清洁手机90为例来对自动清洁机10清洁的机械结构及清洁方法等进行说明。

自动清洁机10包括一底座18，所述底座18为一平板，其上逆时针依次设置有一旋转机构11，一检测机构12，一清洁刷13，一第一清洁机构14，一第二清洁机构15，一粘胶机构16以及一翻转机构17。

旋转机构11固定在底座18上，其包括结构尺寸匹配于手机90的机械手：第一机械手111和第二机械手113，第一机械手111和第二机械手113均用来夹持并移动手机90，但二者的夹持方式不同：第一机械手111通过抓取手机90上的两个第一侧面91来夹持固定手机90，第二机械手113通过抓取手机90的两个第二侧面来夹持固定手机90。所述第一机械手111与第二机械手113可以进行任意角度的旋转与定位，且长度也可以自动调整，其可以伸出至检测机构12，清洁刷13，第一清洁机构14，第二清洁机构15，粘胶机构16以及翻转机构17所在位置。机械手旁边设置有喷头(未标号)，该喷头可以喷洒清洁剂，如酒精等液体，当然，用户可以根据需要选择是否设置喷头。

检测机构12固定在底座18上，其包括一支架121，所述支架121一端或两端设置有检测器(未标号)，支架121用于放置手机90，检测器用于检测手机90放置位置， 即检测当前放置在支架121上的手机90是正面朝上还是反面朝上，手机90顶部靠近旋转机构11还是底部靠近旋转机构11。

检测机构12与第一清洁机构14之间设置有一清洁刷13，该清洁刷13可转动，所述清洁刷13用于清洁手机90上的明显污物，尤其是手机90底边设置有音量孔，USB充电口等部位，这些部位都非常容易藏纳污物，使用清洁刷13可以有效地将这些部位的灰尘以及粘胶等快速清除。

请参阅4，第一清洁机构14包括结构尺寸相匹配的一第一转轮141，一第一供料轮143和一第一回收轮142，所述第一转轮141与第一供料轮143和一第一回收轮142相互平行成三角形设置，优选为等腰三角形排列，最优选为等边三角形。第一转轮141位于最顶端，第一供料轮143和第一回收轮142位于其下方同一高度处。所述第一供料轮143卷绕有干净的无尘布，所述无尘布绕过第一转轮141再绕至第一回收轮142，界定第一供料轮143和第一回收轮142之间的无尘布为第一清洁带144，所述第一清洁带144用于擦拭手机90外表面。第一转轮141，第一供料轮143和第一回收轮142内侧设置有一第一驱动机构145，所述第一驱动机构145可以驱动第一转轮141，第一供料轮143和第一回收轮142转动，位于第一供料轮143上的干净无尘布松开，第一回收轮142将擦试过手机90表面的无尘布卷起。第一供料轮143和一第一回收轮142位置可以互换。

请参阅图5，第二清洁机构15与第一清洁机构14的工作原理以及机械机构近似，其具有结构尺寸相匹配且与第一清洁机构14相对应的第二转轮151，第二供料轮153，第二回收轮152以及第二驱动机构驱动155。第二供料轮 153和第二回收轮152用来提供无尘布与回收无尘布，界定第二供料轮153和第二回收轮152之间的无尘布为第二清洁带154。第二驱动机构驱动155，第二转轮151，第二供料轮153和第二回收轮152转动。第二清洁机构15与第一清洁机构14的区别仅在于：第二清洁带154的宽度大于第一清洁带144的宽度，第二转轮151尺寸大于第一转轮141尺寸。第二供料轮153和一第二回收轮152位置可以互换。

请参阅图6，粘胶机构16包括结构尺寸相匹配的一第三转轮161，一第三供料轮163和一第三回收轮162，所述第三转轮161与第三供料轮163和一第三回收轮162相互平行成三角形设置，优选为等腰三角形排列，最优选为等边三角形。第三转轮161位于最顶端，第三供料轮163和第三回收轮162位于其下方同一高度处。所述第三供料轮163卷绕有干净的胶布，所述胶布绕过第三转轮161再绕至第三回收轮162，位于第三供料轮163和第三回收轮162之间的胶布带用于粘除手机90外表面上的污物。第三转轮161，第三供料轮163和第三回收轮162内侧设置有一第三驱动机构165，所述第三驱动机构165可以驱动第三转轮161，第三供料轮163和第三回收轮162转动，位于第三供料轮163上的干净胶布松开，第三回收轮162将粘过手机表面的胶布卷起。第三供料轮163和一第三回收轮162位置可以互换。

翻转机构17包括一夹具171，所示夹具171可以进行180°或270°翻转，其用于夹持手机90上相对的两个第一侧面91并将手机90进行翻转，即将手机90正面翻转至反面。当然，夹具171不限定为只通过夹持第一侧面91将手机90进行翻转，其也可以夹持第二侧面92或正面及反面等其他位置。

机械手旁边的喷头也可以直接设置在第一清洁机构14和/或第二清洁机构15上，其在手机90至第一清洁机构14和第二清洁机构15清洁前，向无尘布上喷洒清洁剂，并间歇性的向清洁刷13上喷清洁剂，其喷雾大小与范围可调整。

本发明第二实施例提供一种自动清洁方法，本实施例中所提及的机械结构以及标号均参考第一实施例中自动清洁机10的机械机构与标号。

请参阅图7，本实施例中的自动清洁方法采用第一实施例所述的自动清洁机10，其具有如下清洁步骤：

S0：提供一手机90，检测手机90放置位置；提供一手机90放置在检测机构12处，检测机构12检测手机90的放置位置。

S1：第一清洁机构14、第二清洁机构15以及粘胶机构16转动，即第一驱动机构145、第二驱动机构155以及第三驱动机构165运作使得位于所述机构上的转轮、供料轮以及回收轮转动，其带动第一清洁带144、第二清洁带154以及胶布转动，供料轮提供干净的无尘布或胶布以供当前手机90清洁使用。

S2：第一机械手111抓取手机90，第一机械手111抓取手机90的两个第二侧面92，手机90的正面相对其反面远离第一机械手111，手机90与第一机械手111相对固定。

S3：刷洗手机90第一组表面；第一机械手111抓取手机90并将其移动至清洁刷13处，清洁刷13转动，第一机械手111自由移动手机90，使清洁刷13将手机90第一组表面上较为明显的污物去除，在本步骤中，清洁刷13可选择将性地将第一组表面中的某一个面或者多个面的污物进行刷除，优选地，清洁刷13仅针对手机90第一 侧面91上设置有USB接口或音量孔等部位所在面进行污物清除，在该优选状况下，第一机械手111根据在步骤S1检测机构12的检测结果判定第一侧面上的USB接口或音量孔等部件所在位置，并通过旋转以及调整角度等使所述部件位置与清洁刷13位置相对应。

S4：喷洒清洁剂至第一清洁机构14，旋转机构11上的喷头喷出清洁剂至第一清洁机构14的无尘布上。

S5：擦拭手机90第一组表面，该步骤包括步骤S51：擦拭手机第一侧面91与步骤S52：擦拭手机90正面。

步骤S51包括步骤S511与步骤S512：

S511：请参阅图8，第一机械手111抓取手机90移动至第一清洁机构14处，手机90的其中一个第一侧面91相切于第一转轮141的最高处，即第一转轮141的轴心垂直于手机90的正面和反面，第一机械手111带动手机90在第一清洁带144处做回平稳移动，所述平稳移动为：第一转轮141轴心垂直于手机90正面,并平行于第一侧面91。手机90在来回的平稳移动中，第一侧面91与第一清洁带144进行摩擦，手机90第一侧面91的污物便留在了第一清洁带144上。所述平稳移动的轨迹可以是“一”字形或直角“U”字形(如图9所示)，直角“U”字形的运动轨迹下，手机90可以通过移动擦拭位置避免二次污染。

步骤S512:第一机械手111带动手机90在第一清洁带144处做弧线运动，即第一机械手111带动手机向下运动，且手机90向下逐渐倾斜，手机90的圆弧转角94与第一清洁带144摩擦，从而圆弧转角94处的污物被除去。即在步骤S51中，第一机械手111带动手机90在水平方向向左或向右移动距离A后，第一机械手111带动手机90垂直向下做弧线运动，运动距离为B，整体上机械手的平 面运动轨迹呈平顶弧线状(请参图8)，所述平顶弧线线运动包括一水平运动段与一弧线运动段，所述水平运动段对应于清洁第一侧面91，所述弧线运动段对应于圆弧转角94。

步骤S512可以有如下变形：第一机械手111带动手机90在完成步骤S511后做即垂直向下运动手机90的圆弧转角94与第一清洁带144摩擦，从而圆弧转角94处的污物被除去。即第一机械手111带动手机90在水平方向向左或向右移动距离W后，第一机械手111带动手机90垂直向下运动距离S，手机90的圆弧转角94与第一清洁带144摩擦，从而圆弧转角94处的污物被除去。整体上机械手的平面运动轨迹呈直角线，所述直角线运动包括一水平运动段与一垂直运动段，所述水平运动段对应于清洁第一侧面91，所述垂直运动段对应于圆弧转角94。

步骤S52包括步骤S521与步骤S522：

步骤S521为：第一机械手111抓取手机90从第一清洁机构14处移动至第二清洁机构15处，手机90的正面相切于其与第二转轮151的接触点，第一机械手111带动手机90绕第二转轮151处的第一清洁带154平稳移动，所述平稳移动为：第一转轮141轴心垂直于手机90第一侧面91,并平行于手机90正面。手机90在来回的平稳移动中，正面与第二清洁带154进行摩擦，其清洁原理与步骤S51中清洁原理一致。手机90表面污物便留在了第二清洁带154上。所述平稳移动的轨迹可以是“一”字形或直角“U”字形

步骤S522为：第一机械手111带动手机90做弧线运动或垂直向下运动，其清洁原理与步骤S512中清洁原理一致。

步骤S6：胶粘手机90第一组表面，第一侧面91和 正面分别通过绕第三转轮161顶部做仿形运动(第一侧面91和/或正面绕第三转轮161来回旋转，最佳为第一侧面91与正面始终为胶布的切面)使得第三转轮161上的胶带可以直接将第一组表面上所残留的污物粘除，从而起到进一步的清洁作用。

步骤S7：翻转手机90；第一机械手111将手机90移动至翻转机构17处，翻转机构17将手机90夹持住，此时，手机90的反面朝上，翻转机构17翻转180°，手机90正面朝上。

步骤S8：第二机械手113抓取手机90，第二机械手113抓取手机90的两个第一侧面，手机90的正面相对其反面更靠近第二机械手113，手机90与第二机械手113相对固定。

在步骤S9-S12中，第一清洁机构14对手机90的第二侧面92进行清洁，第二清洁机构15清洁手机90反面，粘胶机构16对第二组表面污物进行粘除。步骤S8-S11中的操作原理及方法与步骤S2-S6的操作方式一致，其不同之处仅在于步骤S9-S12针对的是手机90的第二组表面。至此，手机90的第一组表面与第二组表面均清洁完毕，即手机90各个面均清洁完成。实际上，手机90的正面和反面可以根据需要选择是否胶粘。

S13：取下手机90，手机90清洁完成后即可以传送到另一道工序上去了，如包装等。

步骤S1可以设置在步骤S0-S13中的任意步骤之前后，即只需要保证清洁每一部手机90的无尘布与胶带均干净即可。无尘布也可以替换为其他清洁材料。

当手机90没有设置圆弧转角94时，直角线运动或平顶弧线运动也可以简化为平稳移动。

本发明第三实施例自动清洁机(均未图视)与第一实 施例中的自动清洁机的不同之处仅在于：所述自动清洁机未设置第一清洁机构，其他机械结构与第一实施例中的自动清洁机一致。手机90第一侧面91以及正反面的清洗工作均在第二清洁机构上完成。实际上，用户可以根据需要设计多个第一清洁机构或第二清洁机构或粘胶机构。

本发明第四实施例自动清洁机(均未图视)与第一实施例中的自动清洁机的不同之处仅在于：所述自动清洁机仅设置第二清洁机构或粘胶机构，手机90第一侧面91以及正反面的清洗工作均在该第二清洁机构或粘胶机构上完成。

本发明第五实施例自动清洁机(均未图视)与第一实施例中的自动清洁机的不同之处仅在于：所述自动清洁机的第一机械手与第二机械手上设置有真空孔，所述第一机械手与第二机械手真空吸附抓取手机90，自动清洁机保留第一机械手或第二机械手即可以满足清洁需求。实际上，机械手可以通过其他任何夹持装置来替代。

在所有实施例中，用户可以根据手机90需要清洗的面来进行调整，如，选择性清洗手机90的一个或多个表面，故第一组表面以及第二组表面所包括的面的数量可以随意进行调整，相应地，翻转机构也可以根据需要选择是否设置。

与现有技术相比，本发明所提供的自动清洁机10设置有第一清洁机构14与第二清洁机构15以及粘胶机构16，所述机构通过无尘布擦拭以及胶布粘的方式对手机90表面进行清洁，其清洁彻底，简单快捷。

所述第一清洁机构14与第二清洁机构15分别对应于手机90侧面与正面或反面的清洁，第一清洁机构14与第二清洁机构15分别与手机90的侧面以及正面或反面尺寸相对应，其节省了清洁材料。如电子产品手机，其侧面的 材质与正面材质不一样，这时候我们可以选择适合材质的清洁材料分别的缠绕在第一清洁机构14与第二清洁机构上15以便清洁效果更佳。

所述第一清洁机构14、第二清洁机构15以及粘胶机构16中的转轮141,151,161、回收轮142,152,162以及供料轮143,153,163分别呈三角形设置，使绕于其上的无尘布与胶布接触面为弧面，手机90表面与弧面的无尘布接触擦拭时，其清洁力度集中，摩擦较小，清洁效果更佳。可以在手机90表面与粘胶接触时，弧形表面能够使得胶布与手机90之间的粘力较小，便于清洁工作的进行。

在第一清洁机构14和第二清洁机构15处，机械手带动手机90做直角线或平顶弧线运动使得手机90的侧面与转角处均能够得到全面的清洁。直角线或平顶弧线运动所对应的平稳移动轨迹可以是直角“U”字形,其可以避免手机90在来回移动中产生二次污染。

在粘胶机构16处，机械手111,113带动手机90做仿形运动，使手机90表面与胶布接触全面以清洁相当彻底，而摩擦相对较小，以使得清洁工作顺利进行。

在本发明中，手机90表面界定为第一组表面与第二组表面，其使得清洁程序最佳化，机械机构最简化，有效地提高了清洁效率，并降低了设备成本。

转轮141,151,161采用硅胶材质，手机90与无尘布以及胶布的接触为“软接触”，其有利于保护手机90表面，避免手机90表面刮花。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的原则之内所作的任何修改，等同替换和改进等均应包含本发明的保护范围之内。