1.一种光伏(PV)模块清洁系统，包括：
机器人清洁装置，所述机器人清洁装置被配置为清洁多个光伏模块；以及
支持系统，所述支持系统被配置为将第一计量填充量的液体提供给由所述机器人清洁装置承载的贮存器，
其中所述第一计量填充量基于所述多个光伏模块的污染水平。
2.根据权利要求1所述的光伏模块清洁系统，其中所述支持系统被进一步配置为：
接收所述贮存器中剩余液体量的指示，其中所述指示表示所述污染水平；并且
基于所述指示确定提供给所述贮存器的所述第一计量填充量的液体。
3.根据权利要求1所述的光伏模块清洁系统，其中所述支持系统被进一步配置为：
将第二计量填充量的液体提供给所述贮存器，其中所述第一计量填充量不同于所述第二计量填充量。
4.根据权利要求1所述的光伏模块清洁系统，其中所述第一计量填充量小于所述贮存器的容量。
5.根据权利要求1所述的光伏模块清洁系统，其中所述机器人清洁装置被进一步配置为将每单位面积基本恒定量的液体施加至所述多个光伏模块。
6.根据权利要求5所述的光伏模块清洁系统，其中为了施加所述每单位面积基本恒定量的液体，所述机器人清洁装置被配置为调整沿着所述多个光伏模块行进的速度。
7.根据权利要求1所述的光伏模块清洁系统，其中所述机器人清洁装置被进一步配置为提供已经清洁了所述多个光伏模块中的哪些光伏模块的指示。
8.根据权利要求1所述的光伏模块清洁系统，其中所述机器人清洁装置被进一步配置为：
沿着所述多个光伏模块的第一排以第一方向行进直至到达所述第一排的末端；
在以与所述第一方向相反的第二方向行进时，将所述机器人清洁装置的清洁头作用至所述第一排的光伏模块；并且
从所述支持系统接收所述第一计量填充量的液体。
9.根据权利要求8所述的光伏模块清洁系统，还包括另一个机器人清洁装置，其中所述另一个机器人清洁装置被配置为：
沿着所述多个光伏模块的第二排以所述第一方向行进，其中所述第二排与所述第一排相邻；并且
在以所述第二方向行进时，将所述另一个机器人清洁装置的清洁头作用至所述第二排的光伏模块。
10.一种用于清洁光伏(PV)模块的方法，所述方法包括：
第一机器人清洁装置沿着光伏模块的第一排以第一方向行进；
所述第一机器人清洁装置改变方向以与所述第一方向相反的第二方向行进；以及
所述第一机器人清洁装置在以所述第二方向行进时，将第一清洁头作用至所述光伏模块的第一排的模块。
11.根据权利要求10所述的方法，还包括：
第二机器人清洁装置沿着相邻光伏模块的第一排以所述第二方向行进；
所述第二机器人清洁装置改变方向以所述第一方向行进；以及
所述第二机器人清洁装置在以所述第一方向行进时，将第二清洁头作用至所述相邻光伏模块的第一排的模块。
12.根据权利要求10所述的方法，还包括：
第二机器人清洁装置沿着光伏模块的第二排以所述第一方向行进，其中所述第二排与所述第一排相邻；
所述第二机器人清洁装置沿着所述第二排以所述第二方向行进；
所述第二机器人清洁装置将第二清洁头作用至所述第二排的模块；以及
所述第一机器人清洁装置清洁光伏模块的与所述第二排相邻的第三排。
13.根据权利要求10所述的方法，还包括：
在清洁光伏模块的所述第一排之后，所述第一机器人清洁装置从支持系统接收液体；以及
所述第一机器人清洁装置清洁光伏模块的第二排。
14.根据权利要求10所述的方法，还包括：
所述第一机器人清洁装置将由所述第一机器人清洁装置承载的贮存器中的剩余液体量的指示提供给支持系统；以及
所述第一机器人清洁装置从所述支持系统接收填充量的液体，
其中所述填充量基于所述剩余液体量。
15.根据权利要求10所述的方法，其中所述第一机器人清洁装置改变方向是基于所述第一机器人清洁装置的传感器感测到光伏模块的所述第一排的末端而进行的。
16.一种机器人清洁装置，包括：
弯曲清洁头，所述弯曲清洁头的中间部分相对于所述弯曲清洁头的边缘部分朝向所述机器人清洁装置的前侧弯曲；以及
致动器，所述致动器被配置为以在所述弯曲清洁头的整个长度上基本均匀的压力将所述弯曲清洁头作用至光伏(PV)模块。
17.根据权利要求16所述的光伏模块清洁装置，还包括设置在所述弯曲清洁头的后部中的至少一个橡胶刮片。
18.根据权利要求17所述的光伏模块清洁装置，还包括设置在所述弯曲清洁头的前部中的刷子，其中所述致动器被配置为向所述刷子和所述至少一个橡胶刮片施加基本均匀的压力。
19.根据权利要求16所述的光伏模块清洁装置，其中所述致动器被配置为在所述弯曲清洁头的边缘处作用于所述弯曲清洁头。
20.根据权利要求16所述的光伏模块清洁装置，其中所述致动器是平行连杆机构。