清洗机的干簧式传感器以及清洗机的制作方法

本实用新型涉及一种清洗机，尤其是一种清洗机的干簧式传感器以及清洗机。

背景技术：

在显示器件制造领域，通常需要采用清洗机清洗玻璃基板，以去除玻璃基板上的沾污，保证玻璃基板的清洁度。为了探测清洗机是否接收到基板输送机构输送来的基板，需要在清洗机上设置传感器。目前，常常设置干簧式传感器以探测基板。如图1～3所示，干簧式传感器包括旋臂201、滚动装置202、旋转轴203、磁头204、固定装置205和干簧管206，其中，磁头204包括磁铁101和包裹体102，旋转轴203和固定装置205一般均为螺栓结构。

请继续参考图3，当没有基板经过时，干簧式传感器依靠自身重力处于稳定位置，磁头204与干簧管206距离接近到足以使管内两片干簧片在磁场作用下互相接触的程度，此时干簧管206电路连通，发出无基板经过滚动装置202的信号；请参考图4，当基板经过滚动装置202时，依靠基板本身重力作用，带动旋臂201沿着旋转轴203旋转，使磁头204与干簧管206的距离变得足够远，两片干簧片断开，干簧管206断路，该干簧式传感器发出基板经过的信号；当基板离开滚动装置202之后，依靠磁头204重力和旋臂201力矩作用，旋臂201回复到无基板经过时的位置，干簧管206导通。

然而在现有技术中，清洗机湿式区间因存在HF(氢氟酸)等腐蚀性气体或液体，包裹体102、旋转轴203和固定装置205的材料均常选为非金属材料，一般为聚四氟乙烯(PTFE)、聚偏氟乙烯(PVDF)等耐腐蚀材料，但是这些材料表面都较光滑，摩擦力小。固定磁头的固定装置205的顶端与磁头204直接接触，压设在磁头204上，依靠摩擦力固定磁头204的位置，摩擦力较小则磁头204容易滑落；湿式区间液体有润滑作用，导致磁头204与固定装置205之间的摩擦力减小；磁头204形状为圆柱形，与固定装置205的接触部位为圆滑的弧形，接触面小，不易于固定磁头；在工作过程中由于旋臂201反复旋转、停止及喷出的水流形成的冲击力造成磁头204震动，会使得磁头204逐渐脱离固定位置。

请继续参考图4，上述原因造成磁头204沿图4中所示方向脱落，即会使得磁头204向前方(图4中右下方的箭头方向)滑落或向后方(图4中左上方的箭头方向)翘起并滑落，导致该干簧式传感器失灵，进而导致基板在湿式区间特别是HF区间造成停留，影响产品质量甚至导致产品报废。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供清洗机的干簧式传感器以及清洗机，以解决现有干簧式传感器的磁头容易松动甚至滑落的问题。

为了达到上述目的，本实用新型提供了一种清洗机的干簧式传感器，包括：磁头、干簧管、固定装置和探测单元；所述干簧管位于所述磁头下方，所述磁头通过所述固定装置与所述探测单元可拆卸连接，所述磁头上设置有用于与所述固定装置匹配的固定工位，所述固定装置卡设在所述磁头的固定工位处，用于将所述磁头固定在所述探测单元上；所述探测单元用于探测清洗机的传输工位处有无工件。

进一步地，所述探测单元包括旋臂、滚转装置和旋转轴，所述磁头通过所述固定装置固定在所述旋臂上，所述滚动装置连接在所述旋臂上，所述滚转装置用于支撑所述传动工位处传输的工件并随着所述工件移动而旋转，所述旋转轴穿过所述旋臂，且所述旋臂能够绕所述旋转轴转动。

进一步地，所述探测单元还包括用于承托所述磁头的底板，所述底板固定在所述旋臂上。

进一步地，所述旋臂包括相对的两个侧板，所述磁头固定在两个所述侧板之间，所述磁头通过所述固定装置固定在所述固定装置与底板之间。

进一步地，所述磁头包括磁铁和包裹体，所述包裹体包裹在所述磁铁外。

进一步地，所述包裹体上设置有两个凸起，两个所述凸起之间具有间隔区域，两个所述凸起及所述间隔区域为所述固定工位。

进一步地，所述包裹体上设置有连接耳，所述连接耳具有与所述固定装置匹配的孔，所述连接耳的孔为所述固定工位。

进一步地，所述包裹体和/或所述磁铁上设置有所述固定工位，所述固定工位为凹槽结构或贯穿所述磁头的孔形结构。

进一步地，所述工件为基板，所述固定装置为螺栓柱或包括螺栓柱及螺母的螺栓结构。

本实用新型还提供了一种清洗机，包括所述的干簧式传感器。

本实用新型提供了一种清洗机的干簧式传感器以及清洗机，在磁头上设置了与固定装置匹配的固定工位，用于卡住固定装置，磁头不容易松动或滑落，提高了干簧式传感器的可靠性，降低了干簧式传感器的故障率。

附图说明

图1为现有技术中磁头的剖视图；

图2为现有技术中传感器的后视图；

图3为现有技术中传感器的剖视图；

图4为现有技术中有基板经过时传感器的剖视图；

图5为本实用新型实施例二中磁头的结构示意图；

图6为本实用新型实施例三中磁头的结构示意图；

图7为本实用新型实施例四中磁头的结构示意图。

图中，101：磁铁，102：包裹体，103：固定工位，1031：第一凸起，1032：第二凸起；201：旋臂，202：滚动装置，203：旋转轴，204：磁头，205：固定装置，206：干簧管。

具体实施方式

下面将结合示意图对本实用新型的具体实施方式进行详细的描述。根据下列描述并结合权利要求书，本实用新型的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比率，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。

实施例一

本实施例提供了一种清洗机的干簧式传感器，与现有技术相比，所述干簧式传感器还包括一底板，具体结构请参考图1～4，所述干簧式传感器包括：磁头204、干簧管206、固定装置205和探测单元；所述干簧管206位于所述磁头204下方，所述磁头204通过所述固定装置205与所述探测单元可拆卸连接，所述磁头204上设置有用于与所述固定装置205匹配的固定工位，所述固定装置205卡设在所述磁头204的固定工位处，用于将所述磁头204固定在所述探测单元上；所述探测单元用于探测清洗机的传输工位处有无工件(清洗机用于清洗该工件)，并在所述传输工位上有工件时承托工件以及带动所述磁头204远离所述干簧管206以使得所述干簧管206断开，在工件离开所述传输工位后带动磁头204复位以使得所述干簧管206闭合。

在本实施例中，所述工件为基板，所述清洗机用于对基板进行清洗，基板可以为玻璃基板、金属基板或有机物基板，但不限于此。进一步地，所述磁头204包括磁铁101和包裹体102，所述包裹体102包裹在所述磁铁101外。

进一步地，所述探测单元包括旋臂201、滚转装置202和旋转轴203，所述磁头204通过所述固定装置205固定在所述旋臂201上，所述滚动装置202连接在所述旋臂201上，所述滚动装置202用于支撑所述传动工位处传输的工件并随着所述工件移动而旋转，所述旋转轴203穿过所述旋臂201，且所述旋臂201能够绕所述旋转轴203转动。在本实施例中，旋转轴203采用螺栓机构，且旋转轴203有必要固定在外部设备上，以使得旋臂201能够绕着旋转轴203转动且使得旋转轴203能够提供支撑基板的力。例如，将旋转轴203固定在清洗机的壳体上或将旋转轴203固定在机械手臂上，但不限于此。

在本实施例中，所述旋臂201包括相对的两个侧板，所述磁头204固定在两个所述侧板之间。作为一个非限制性的实施例，所述探测单元还包括连接板(未图示)，所述连接板固定在两个所述侧板上，所述连接板上固定有连接轴(未图示)，所述滚动装置202通过所述连接轴连接在连接板上。

在本实施例中，所述探测单元还包括用于承托所述磁头204的底板(请参考图1～4中现有技术的传感器的结构，本实施例未在图中示意出底板)，所述底板固定在所述旋臂上。由于设置了能够承托磁头204的底板，因此在通过固定装置205固定磁头204后，磁头204不容易脱落。此时，固定装置205可以采用多种固定方式固定磁头204。例如，固定装置205采用螺栓柱，螺栓柱的顶端压设在磁头204上实现固定。

在本实施例中，所述磁头204通过所述固定装置205固定在所述固定装置与底板之间。固定装置205可以采用多种结构，例如固定装置205采用螺栓柱，则螺栓柱需要配合具有与螺栓柱螺纹匹配的旋臂201(旋臂需要具有足够的厚度)使用，使得磁头204固定在底板和螺栓柱之间；还可以将固定装置205选用为螺栓柱及螺母的组合，即选用包括螺栓柱及螺母的螺栓结构，螺栓柱穿过旋臂201的整体并与旋臂201外侧的螺母连接，使得磁头204固定在底板和螺栓柱之间。对于固定装置205的实施例并不限于上述两种方案，例如，还可以为螺钉，但不限于此。

在本实施例中，还提供了一种清洗机，包括所述的干簧式传感器。

在实施例一中提供了一种干簧式传感器，相比现有技术，能够减少磁头松动及滑落的概率。但由于增加的底板主要是承托磁头，在旋臂201由于基板的重力而旋转一定角度时，磁头具有相对底板滑落的趋势，依靠固定装置205对磁头204的摩擦力以及底板对磁头204的摩擦力仍然有可能使得磁头204滑落，故有必要提供固定效果更好的技术方案。基于此，申请人提出了以下的实施例二、实施例三和实施例四。

实施例二

在实施例二中，主要对磁头204的结构进行改进。具体地，请参考图5，所述包裹体102上设置有两个凸起(第一凸起1031和第二凸起1032)，两个所述凸起之间具有间隔区域，两个所述凸起及所述间隔区域为所述固定工位。

所述凸起可以环形、方形或不规则形状，但不限于此。在本实施例中，两个所述凸起均为环形，包裹体102为圆柱体，凸起与圆柱体一体成型。

与实施例一类似，固定装置205可以有多种结构。例如，其可以采用螺栓柱，螺栓柱的顶端压设在所述固定工位103上，且实际选用时候一般将两个凸起之间的距离设置为等于或略大于螺栓柱的尺寸(在距离略大于螺栓柱相匹配位置的尺寸时，如果磁头倾斜，则螺栓柱的顶端会在该固定工位处略有位移变化，但仍能较为紧密固定在该固定工位103处)，使得螺栓柱能较为紧密地固定在该固定工位103处，在包裹体102的轴向上由于有两个凸起的阻挡，磁头204不会滑落。

可以参考实施例一的方案，在实施例二中，还可以设置所述底板，能进一步提高固定效果。优选地，底板上还可以设置两个分别与两个所述凸起匹配的凹陷区域或贯通底板的缝隙，能够大大加强磁头的固定效果。

此外，由于设置了底板，故固定装置205还可以参考实施例一设置，可以设置为螺栓柱并将其顶端直接压设在固定工位上，也可以设置为螺栓柱并将磁头固定在螺栓柱与底板之间(旋臂201上具有足够的厚度，使得旋臂201上具有与螺栓柱匹配的螺纹孔，该孔可以贯穿旋臂201也可以不贯穿)，还可以设置为螺栓柱及螺母并将磁头204固定在螺栓柱与底板之间。本实施例中其他技术特征请参考实施例一，在此不再赘述。

实施例三

在实施例三中，主要对磁头204的结构进行改进。具体地，请参考图6，所述包裹体上设置有连接耳，所述连接耳具有与所述固定装置匹配的孔，所述连接耳的孔为所述固定工位103。

为了固定磁头204，将固定装置205穿过连接耳的孔(也即穿过该固定工位103)并固定在旋臂上。同理，固定装置205可以为螺栓柱、螺栓柱及螺母或螺钉，但不限于此。

可以参考实施例一的方案，在实施例三中，还可以设置所述底板，能进一步提高固定效果。

本实施例中其他技术特征请参考实施例一，在此不再赘述。

实施例四

在实施例四中，主要对磁头204的结构进行改进。具体地，请参考图7，所述包裹体和/或所述磁铁上设置有所述固定工位，所述固定工位103为凹槽结构(即为未贯穿磁头204的情况)或贯穿所述磁头204的孔形结构。

同理，与实施例一、实施例二或实施例三类似，所述固定装置205可以为螺栓柱或螺栓柱及螺母，但不限于此。可以参考实施例一的方案，在实施例四中，还可以设置所述底板，能进一步提高固定效果。

本实施例中其他技术特征请参考实施例一，在此不再赘述。

本实用新型提供了一种清洗机的干簧式传感器以及清洗机，在磁头上设置了与固定装置匹配的固定工位，用于卡住固定装置，磁头不容易松动或滑落，提高了干簧式传感器的可靠性，降低了干簧式传感器的故障率。

上述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不对本实用新型起到任何限制作用。任何所属技术领域的技术人员，在不脱离本实用新型的技术方案的范围内，对本实用新型揭露的技术方案和技术内容做任何形式的等同替换或修改等变动，均属未脱离本实用新型的技术方案的内容，仍属于本实用新型的保护范围之内。