1.一种斜辊驱动的柱状物清洗装置，其特征是包括清洗槽槽体、沿清洗装置轴心线布置的一前一后两个斜辊驱动机构、位于两个斜辊驱动机构之间的两个刮水胶环和一个擦洗件、循环泵和设置于清洗槽槽体内上部的喷头；每一个斜辊驱动机构均包括一根与电动驱动机构传动连接的斜辊和一组以上球面副机构组；斜辊表面为高附着力的表面；每组球面副机构组包括两个球面副机构；
当采用一组两个以上球面副机构与一个斜辊配合时，要求该组球面副机构组的两个以上球面副机构与待清洗柱状物的接触点和斜辊与待清洗柱状物的接触点位于同一平面，并且这些接触点按照360度圆周角均分；所述平面与清洗装置的轴心线垂直；
当采用两组球面副机构组与一个斜辊配合时，要求两组球面副机构组分别布置于斜辊与待清洗柱状物的接触点的前面和后面；
斜辊与所述球面副机构组的球面副机构共同约束待清洗柱状物处于正确的状态；
刮水胶环为一片含有一个通孔的硅橡胶板，通孔的孔径范围包括小于玻璃管外径0.3至4毫米；循环泵将清洗槽槽体底部的水泵送到上面喷头实现水流的持续喷淋。
2.如权利要求1所述的一种斜辊驱动的柱状物清洗装置，其特征是还包括一个进料机构，进料机构包括一前一后沿待清洗柱状物移动方向设置的两处进料托轮和一个气动进料推进器，以及一个进料传感器；进料托轮具有与待清洗柱状物表面形状相吻合的旋转凹面。
3.如权利要求1或者2所述的一种斜辊驱动的柱状物清洗装置，其特征是还包括一个出料机构，出料机构包括一个设置于待清洗柱状物移动路径末端的可转动档板，可升降出料托轮组、出料传感器和一组坡面型钢轨道；可升降出料托轮组包括沿清洗装置轴心线顺序布置并与同一个气动升降机构相连接的两个以上出料托轮；各出料托轮均具有与待清洗柱状物表面形状相吻合的旋转凹面；可升降出料托轮组具有两个稳定状态：一组两根坡面型钢轨道的布置方向与清洗装置的轴心线相垂直。