本实用新型涉及油田开采设备技术领域，具体为一种自助爬进式钻孔机。
背景技术：
海上油田在生产过程中,连接两个平台的海底石油管线由于外力受损，造成平台生产关停，不能持续的输送高温介质，造成海底管线内原油凝固。由于重新铺设一条海管费用巨大，所以采取疏通海管的模式。在疏通过程中，采用在海管一头施加高压水的模式，像积牙膏一样一点点将凝固的原油从海管破损处挤出并回收。得益于原油在海管中凝固的时间不长，海管中部的原油并未完全凝固，所以采取高温高压的模式，最终将整条海管疏通完成。但是，该作业模式花费时间长，并且存在很大的作业风险，高温高压有可能损坏海管和使作业人员受到伤害，造成巨大的损失。同时海上石油作业平台在钻井过程中，由于管理不善，将固井使用的水泥排放到平台的地漏管线，并在其中凝固，造成平台整个地漏系统失效。平台在疏通地漏管线失败的情况下，最终决定更换平台所有的地漏管线。该项工作工作量巨大，最终花费数百万元，及将近8000个人工时才顺利完成了整个管线的更换及保温作业。作业风险极高，因地漏管线内可能存在可燃气体，但无法排放，切割过程中存在火灾爆炸的危险；地漏管线所处区域作业空间狭小，需要搭建庞大的脚手架，人员作业位置受限，存在人员伤亡的风险。为此，我们提出一种自助爬进式钻孔机。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种自助爬进式钻孔机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自助爬进式钻孔机,包括第一腔室、第二腔室、第三腔室和第四腔室，所述第一腔室两侧设有空腔，所述空腔两侧设有前支撑爪，且腔室内部设置两块面对面的滑动板与腔室周围密封连接，所述前支撑爪前部设有驱动电机，所述驱动电机的输出端连接钻头，所述第一腔室后部中间设有液压油进出口管线，所述滑动板通过第一收缩臂与前支撑爪刚性连接，所述第二腔室与第一腔室连接，且位于第一腔室一侧，所述第三腔室内部设有收缩腔，且第三腔室与第四腔室连接。
优选的，所述前支撑爪与第一收缩臂之间通过铰链活动连接，所述腔室内的滑动板与腔室的外壁支撑处设置弹簧。
优选的，所述第四腔室内部为空腔，所述空腔两侧设有后支撑爪，所述后支撑爪通过第二收缩臂与空腔内部设有的两块面对设置的滑动板连接。
优选的，所述前后支撑爪与第二收缩臂之间通过铰链活动连接，所述第四腔室内的滑动板与外壁支撑处设置弹簧。
优选的，所述收缩腔有粗细两根管线套在一起，所述前支撑爪和后支撑爪分别设有四个且为90度角度错位连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该自助爬进式钻孔机，有效的解决了在海上油田生产过程中海底石油管线堵塞问题，同时整体结构简单、设计合理，使用方便、成本低，作业人员风险性低，有利于推广使用。
附图说明
图1为本实用新型一种自助爬进式钻孔机结构示意图。
图中：1第一腔室、2第二腔室、3第三腔室、4第四腔室、5驱动电机、6钻头、7前支撑爪、8第一收缩臂、9滑动板、10弹簧、11收缩腔、12后支撑爪、13第二收缩臂、14液压油进出口管线。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种自助爬进式钻孔机,包括第一腔室1、第二腔室2、第三腔室3和第四腔室4，所述第一腔室1两侧设有空腔，所述空腔两侧设有前支撑爪7，且腔室内部设置两块面对面的滑动板9与腔室周围密封连接，所述前支撑爪7前部设有驱动电机5，所述驱动电机5的输出端连接钻头6，所述第一腔室1后部中间设有液压油进出口管线14，所述滑动板9通过第一收缩臂8与前支撑爪7刚性连接，所述第二腔室2与第一腔室1连接，且位于第一腔室1一侧，所述第三腔室3内部设有收缩腔11，且第三腔室3与第四腔室4连接。
本实用新型改进在于：该自助爬进式钻孔机,通过前支撑爪7与第一收缩臂8之间通过铰链活动连接，所述腔室内的滑动板9与腔室的外壁支撑处设置弹簧10，通过第四腔室4内部为空腔，所述空腔两侧设有后支撑爪12，所述后支撑爪12通过第二收缩臂13与空腔内部设有的两块面对设置的滑动板9连接，可以用来收缩第一收缩臂8和第二收缩臂13，后支撑爪12与第二收缩臂13之间通过铰链活动连接，从而可以使得外部的前支撑爪和后支撑爪12可以更加适应外部环境，所述第四腔室4内的滑动板9与外壁支撑处设置弹簧10，收缩腔11有粗细两根管线套在一起，所述前支撑爪7和后支撑爪12分别设有四个且为90度角度错位连接，这样即可形成四个角度都有支撑臂，在作业的时候可有效的确保钻进过程处于管线内部的正中间，避免伤害管线或结构。
本实用在使用时，钻头6通过驱动电机5带动旋转，用来钻取目标管线内的障碍物，第一腔室1、第二腔室2、第三腔室3和第四腔室4四个腔室内都处于空仓状态，设备上的八个支撑爪都处于收缩状态，设备整体处于最短的状态，当设备开始作业时，将设备塞进需要作业的管壁内，打开第四腔室4的液压管线，第四腔室4开始充装液压油，同时，第四腔室4外部的4个后支撑爪开始工作，逐渐的向外张开，当压力到达一定程度时，四个后支撑爪12牢牢的卡在了管壁四周，导通钻进设备的动力供应，使钻进设备开始旋转。接着，打通连接第二腔室2的液压管线，第二腔室2开始充装液压油，随着第二腔室2内液压油的逐渐增多，钻进部分及前支撑爪7不断向前前进，第三腔室3不断缩小，当第三腔室3缩小到最小时，钻进部分和前支撑爪7将不能再继续前行。此时，导通连接第一腔室1的液压管线第一腔室开始充装液压油，第一腔室1外部的4个前支撑爪7开始工作，逐渐的向外张开，当压力到达一定程度时，四个前支撑爪7牢牢的卡在了管壁四周。第四腔室4的液压管线进行泄压，随着第四腔室4内压力的降低，四个后支撑爪12在弹簧10的作用下收回，紧紧的靠在第四腔室外壁。导通第二腔室2液压管线进行泄压，同时给第三腔室3注入液压油。此时，第三腔室3的液压油越来越少，第三腔室3的液压油越来越多，压缩设备的后支撑爪12部分向前滑进。当第二腔室2的空间降为最小，第三腔室3的空间增加到最大的时候，整个向前滑行的过程结束。然后，再次给第四腔室4内充装液压油，第四腔室4外部的4个后支撑爪12开始工作，从而开始下一个循环。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。