大型圆盘、平板、棍刷三合一钻孔植毛一体机的制作方法

本发明涉及一种钻孔植毛机的结构，具体的说是一种大型圆盘、平板、棍刷三合一钻孔植毛一体机。

背景技术：

现有的圆盘钻孔植毛机、平板钻孔植毛机和棍刷钻孔植毛机为分开的三种机型，企业或个人要加工这三种毛刷需要购买三台设备，设备占地空间大，成本高，用工量大，通过三台不同机器来加工同一类的不同毛刷，三台机器的精度有偏差，现在市场经济萧条，毛刷的生产量并不饱和，企业或个人购买三台设备来加工少量的毛刷并不划算，甚至产生亏损，目前市面上还没有一种能够将圆盘钻孔植毛机、平板钻孔植毛机和棍刷钻孔植毛机三者合一的钻孔植毛机。

技术实现要素：

本发明的目的是为了克服背景技术的不足之处，而提供一种大型圆盘、平板、棍刷三合一钻孔植毛一体机。

为了实现上述目的，本发明的技术方案为：大型圆盘、平板、棍刷三合一钻孔植毛一体机，其特征在于：包括机身工作台、机头放置台、机头左右移动机构、机头上下移动机构、棍刷夹具、圆盘夹具和平板夹具，所述机头放置台、机头左右移动机构、机头上下移动机构和棍刷夹具均安装在机身工作台上，所述机身工作台上设有用于放置圆盘夹具或平板夹具的工位；

所述机头放置台包括上机头平板、下机头平板、机头，机头安装在上机头平板上，下机头平板上安装有多个机头限位柱，上机头平板上安装有多个与所述机头限位柱对应的机头限位孔；

所述机头左右移动机构包括机头左右电机、机头左右丝杆、机头左右滑块、机头滑轨，机头左右电机和机头滑轨均安装在机身工作台上，机头左右电机的输出端与机头左右丝杆连接，机头左右滑块上端与下机头平板固定连接，机头左右滑块下端放置在机头滑轨上，机头左右滑块套在机头左右丝杆上并与机头左右丝杆螺纹连接；

所述机头上下移动机构包括机头上下电机、机头上下丝杆、机头电机齿轮、机头丝杆齿轮，机头上下电机安装在机身工作台上，机头上下电机的输出端与机头电机齿轮连接，机头丝杆齿轮套在机头上下丝杆并与机头上下丝杆固定连接，机头电机齿轮和机头丝杆齿轮之间相互啮合，机头上下丝杆下端安装在下机头平板上并可在下机头平板上滑动，机头上下丝杆上端穿过所述上机头平板并与上机头平板螺纹连接；

所述圆盘夹具包括圆盘工作台、转盘放置台、转盘、转盘固定轴、转盘转动电机，转盘放置台两侧均设有与转盘放置台铰接的转盘支座，转盘支座安装在圆盘工作台上，转盘转动电机安装在转盘放置台上，转盘固定轴上端与转盘连接，转盘固定轴下端穿过转盘放置台并与转盘转动电机的输出端连接，转盘放置台前端或转盘放置台后端设有安装在圆盘工作台上的转盘摆动机构，转盘上安装有用于夹紧圆盘的圆盘夹紧机构；

所述转盘摆动机构包括转盘摆动电机、转盘丝杆、转盘电机齿轮、转盘丝杆齿轮、转盘固定块、丝杆固定块、转盘限位块，转盘摆动电机安装在圆盘工作台上，且转盘摆动电机的输出端与转盘电机齿轮连接，转盘丝杆齿轮套在转盘丝杆上并与转盘丝杆螺纹连接，转盘电机齿轮和转盘丝杆齿轮之间相互啮合，转盘丝杆下端穿过所述圆盘工作台并与圆盘工作台螺纹连接，转盘丝杆上端与丝杆固定块连接，转盘固定块安装于转盘放置台下端，转盘限位块上端与转盘固定块铰接，转盘限位块下端与丝杆固定块铰接；

所述圆盘夹紧机构包括圆盘气缸、多个间隔布置的圆盘夹紧块、圆盘活动块，圆盘夹紧块安装在转盘上并可在转盘上滑动，所述圆盘气缸安装在转盘放置台上，且圆盘气缸的输出端与圆盘活动块连接，圆盘活动块位于转盘下方，每个圆盘夹紧块与圆盘活动块之间均连有圆盘活动杆，圆盘活动杆包括竖向活动杆和横向活动杆，竖向活动杆上端与圆盘夹紧块的端部铰接，竖向活动杆下端与转盘铰接，横向活动杆一端与圆盘活动块铰接，横向活动杆另一端与转盘铰接。

在上述技术方案中，所述棍刷夹具包括棍刷转动电机和两个间隔布置的棍刷支座，棍刷转动电机安装在机身工作台或其中一个棍刷支座上，每个棍刷支座上均安装有棍刷定位气缸和棍刷定位轴，棍刷转动电机的输出端和棍刷定位气缸的输出端均与棍刷定位轴连接。

在上述技术方案中，所述平板夹具包括平板工作台、平板刷电机、平板刷丝杆、平板，平板安装在平板工作台上并可在平板工作台上滑动，平板下端固定连接有平板滑块，平板滑块套在平板刷丝杆上，平板刷丝杆一端与平板滑块螺纹连接，平板刷丝杆另一端与平板刷电机的输出端固定连接，平板刷电机安装在平板工作台上。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、现有的钻孔植毛一体机只有两个轴，本发明的圆盘钻孔植毛机有五个轴，五个轴独立运行工作，适合做大圆盘刷(直径范围为50-600mm，x轴行程2000mm以内，y轴行程为300mm，z轴为360°旋转，h轴可自动度量高度，s轴角度为±35°)。本发明的大型棍刷钻孔植毛机有两个轴，两个轴独立运行工作。本发明的平板刷钻孔植毛机有三个轴，三个轴独立运行工作。本发明将三种类型的钻孔植毛机合为一体。

2、本发明不仅具有一机多用、换款灵活的特点，而且能够满足高效率、高质量、高品位的现代化生产需求，产品性能稳定，功能强大，操作简便，实行零配件标准化生产，每个零件都进行测量检测，都有对应的编号名称并进行激光打标入库，使维修更换零件更明确快捷。

3、本发明可以灵活换款生产各种大型棍刷、圆盘刷、平板刷，工作人员可以根据需要在机身工作台上安装圆盘夹具或平板夹具，以来提高生产效率，保证产品质量，也改变了以往大棍刷、大圆盘刷、大板刷单机单产品购机性价比高的成本投入，把制刷行业从半自动加工设备时代提高一个档次，从而大大降低了成本风险，提升了生产效率，稳定了产品质量，减少了人力物力及设备占地面积空间。

4、本发明的大型棍刷、圆盘刷、大板刷夹具设计合理实用，换款式时安装夹具更简单方便快捷，棍刷夹具固定在机架夹具滑槽两端，可以任意调节棍刷的长度，夹具在滑槽左右移动保证棍刷中心不会改变，夹具两端还可以升降调节，适合于各种大小棍刷的加工生产方便变换款式调节。

5、本发明的圆盘刷、平板夹具设有专用的移动摆放车，摆放车可以高低升降调节，摆放车面板左右有导向槽与机身导向槽吻合，四轮滚动360度旋转及带有刹车功能，前面有定位销与机身定位孔进行定位对接，当更换圆盘刷或平板时只需要将摆放车的定位销与机身的定位孔对接好，而摆放车的导向槽便与机身的导向槽形成吻合，此时便可以将摆放车的夹具推向机架上面并固定住，同时保证夹具每次安装的重复精度，也减去人工上下抬动消耗的人力物力及安全事故隐患或使用航吊的造价成本。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的圆盘夹具的结构示意图。

图3为本发明的圆盘夹具的结构示意图。

图4为本发明的圆盘夹紧机构的结构示意图。

图5为本发明的平板夹具的结构示意图。

图中1-机头放置台，11-上机头平板，12-下机头平板，13-机头，14-上机头平板，15-对应的机头限位孔，2-机头左右移动机构，21-机头左右电机，22-机头左右丝杆，23-机头左右滑块，24-机头滑轨，3-机头上下移动机构，31-机头上下电机，32-机头上下丝杆，33-机头电机齿轮，34-机头丝杆齿轮，4-棍刷夹具，41-棍刷转动电机，42-棍刷支座，43-棍刷定位气缸，44-棍刷定位轴，5-平板夹具，51-平板工作台，52-平板刷电机，53-平板刷丝杆，54-平板，55-平板滑块，6-圆盘夹具，61-圆盘工作台，62-转盘放置台，63-转盘，64-转盘固定轴，65-转盘转动电机，66-转盘支座，7-转盘摆动机构，71-转盘摆动电机，72-转盘丝杆，73-转盘电机齿轮，74转盘丝杆齿轮，75-转盘固定块，76-丝杆固定块，77-转盘限位块，8-圆盘夹紧机构，81-圆盘气缸，82-圆盘夹紧块，83-圆盘活动块，84-圆盘活动杆，85-竖向活动杆，86-横向活动杆，9-机身工作台。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本发明的实施情况，但它们并不构成对本发明的限定，仅作举例而已。同时通过说明使本发明的优点更加清楚和容易理解。

参阅附图可知：大型圆盘、平板、棍刷三合一钻孔植毛一体机，其特征在于：包括机身工作台9、机头放置台1、机头左右移动机构2、机头上下移动机构3、棍刷夹具4、圆盘夹具6和平板夹具5，所述机头放置台1、机头左右移动机构2、机头上下移动机构3和棍刷夹具4均安装在机身工作台9上，所述机身工作台9上设有用于放置圆盘夹具6或平板夹具5的工位；

所述机头放置台1包括上机头平板11、下机头平板12、机头13，机头13安装在上机头平板11上，下机头平板12上安装有多个机头限位柱14，上机头平板11上安装有多个与所述机头限位柱14对应的机头限位孔15；

所述机头左右移动机构2包括机头左右电机21、机头左右丝杆22、机头左右滑块23、机头滑轨24，机头左右电机21和机头滑轨24均安装在机身工作台9上，机头左右电机21的输出端与机头左右丝杆22连接并带动机头左右丝杆22转动，机头左右滑块23上端与下机头平板12固定连接，机头左右滑块23下端放置在机头滑轨24上并可在机头滑轨24上滑动，机头左右滑块23套在机头左右丝杆22上并与机头左右丝杆22螺纹连接；

所述机头上下移动机构3包括机头上下电机31、机头上下丝杆32、机头电机齿轮33、机头丝杆齿轮34，机头上下电机31安装在机身工作台9上，机头上下电机31的输出端与机头电机齿轮33连接，机头丝杆齿轮34套在机头上下丝杆32并与机头上下丝杆32固定连接，机头电机齿轮33和机头丝杆齿轮34之间相互啮合，机头上下丝杆32下端安装在下机头平板12上并可在下机头平板12上滑动，机头上下丝杆32上端穿过所述上机头平板11并与上机头平板11螺纹连接；

所述圆盘夹具6包括圆盘工作台61、转盘放置台62、转盘63、转盘固定轴64、转盘转动电机65，转盘放置台62两侧均设有与转盘放置台62铰接的转盘支座66，转盘支座66安装在圆盘工作台61上，转盘转动电机65安装在转盘放置台62上，转盘固定轴64上端与转盘63连接，转盘固定轴64下端穿过转盘放置台62并通过皮带与转盘转动电机65的输出端连接，转盘放置台62前端或转盘放置台62后端设有安装在圆盘工作台61上的转盘摆动机构7，转盘63上安装有用于夹紧圆盘的圆盘夹紧机构8。

在上述技术方案中，所述转盘摆动机构7包括转盘摆动电机71、转盘丝杆72、转盘电机齿轮73、转盘丝杆齿轮74、转盘固定块75、丝杆固定块76、转盘限位块77，转盘摆动电机71安装在圆盘工作台61上，且转盘摆动电机71的输出端与转盘电机齿轮73连接，转盘丝杆齿轮74套在转盘丝杆72上并与转盘丝杆72螺纹连接，转盘电机齿轮73和转盘丝杆齿轮74之间相互啮合，转盘丝杆72下端穿过所述圆盘工作台61并与圆盘工作台61螺纹连接，转盘丝杆72上端与丝杆固定块76连接，转盘固定块75安装于转盘放置台62下端，转盘限位块77上端与转盘固定块75铰接，转盘限位块77下端与丝杆固定块76铰接。

在上述技术方案中，所述圆盘夹紧机构8包括圆盘气缸81、多个间隔布置的圆盘夹紧块82、圆盘活动块83，圆盘夹紧块82安装在转盘63上并可在转盘63上滑动，所述圆盘气缸81安装在转盘放置台62上，且圆盘气缸81的输出端与圆盘活动块83连接，圆盘活动块83位于转盘63下方，每个圆盘夹紧块82与圆盘活动块83之间均连有圆盘活动杆84，圆盘活动杆84包括竖向活动杆85和横向活动杆86，竖向活动杆85上端与圆盘夹紧块82的端部铰接，竖向活动杆85下端与转盘63铰接，横向活动杆86一端与圆盘活动块83铰接，横向活动杆86另一端与转盘63铰接。

在上述技术方案中，所述棍刷夹具4包括棍刷转动电机41和两个间隔布置的棍刷支座42，棍刷转动电机41安装在机身工作台9或其中一个棍刷支座42上，每个棍刷支座42上均安装有棍刷定位气缸43和棍刷定位轴44，棍刷转动电机41的输出端和棍刷定位气缸43的输出端均与棍刷定位轴44连接。

在上述技术方案中，所述平板夹具5包括平板工作台51、平板刷电机52、平板刷丝杆53、平板54，平板54安装在平板工作台51上并可在平板工作台51上滑动，平板54下端固定连接有平板滑块55，平板滑块55套在平板刷丝杆53上，平板刷丝杆53一端与平板滑块55螺纹连接，平板刷丝杆53另一端与平板刷电机52的输出端固定连接，平板刷电机52安装在平板工作台51上。

其它未说明的部分均属于现有技术。