1.一种全自动智能玻璃屏刮胶洗净机，其特征在于，包括机架、设置在机架表面的刮胶机构、取料定位装置、输入流水线、输出流水线，其中所述输入流水线、输出流水线平行地设于机架两侧，取料定位装置设置在输入流水线的前端，所述刮胶机构沿机架的延伸方向依序均匀设置在输入流水线、输出流水线之间，所述刮胶机构包括支架、X轴机械臂、滑板、清洗装置、发热平台、过渡输送带，X轴机械臂设置在支架上端且X轴机械臂的两端位于输入流水线、输出流水线的上侧，所述X轴机械臂与滑板驱动连接，所述清洗装置固定设置在滑板上，滑板的两侧设置有取料吸盘、下料吸盘，所述发热平台设置在在清洗装置的下侧，所述过渡输送带设置在发热平台、输出流水线之间，所述清洗装置包括无尘布轮、无尘布回收轮、清洗压轮装置，清洗压轮设置在无尘布轮、无尘布回收轮之间的下侧，其中无尘布轮绕设有无尘布，无尘布绕过清洗压轮装置的底端再绕至无尘布回收轮上，无尘布轮、无尘布回收轮通过伺服电机驱动，所述发热板平台下的两侧分别设置有放膜轮、收膜轮，放膜轮、收膜轮固定设置在支架的下侧，所述放膜轮表面绕设有PE贴膜，PE贴膜贴合在发热平台表面并绕至收膜轮上，所述放膜轮、收膜轮通过伺服电机驱动。
2.根据权利要求1所述的全自动智能玻璃屏刮胶洗净机，其特征在于，所述清洗压轮装置包括下压气缸、连接架、清洗压轮、酒精喷嘴，所述下压气缸固定设置在滑板上，滑板的表面设置有与水平面垂直的导轨，连接架通过滑块设置在导轨上，下压气缸的活塞杆与连接架的一端连接，清洗压轮的两端通过轴承座固定设置在连接架下侧的两端，酒精喷嘴通过调节架固定在连接架的表面，所述无尘布从无尘布轮绕至清洗压轮的底端再绕至无尘布回收轮上，所述酒精喷嘴与无尘布轮一侧的无尘布相对。
3.根据权利要求1所述的全自动智能玻璃屏刮胶洗净机，其特征在于，所述取料吸盘、下料吸盘对应设置驱动沿上下方向运动的驱动气缸，所述驱动气缸固定设置在支架上，驱动气缸的活塞杆与取料吸盘、下料吸盘连接。
4.根据权利要求1所述的全自动智能玻璃屏刮胶洗净机，其特征在于，所述放膜轮、收膜轮的一侧分别设置有第一导轮、第二导轮，PE贴膜从放膜轮上依序绕过第一导轮、发热板平台表面、第二导轮再绕至收膜轮上，其中第一导轮、第二导轮的一侧分别对应设置有压膜气缸，压膜气缸的活塞杆分别连接有压膜板，所述压膜板分别与第一导轮、第二导轮相对。
5.根据权利要求2所述的全自动智能玻璃屏刮胶洗净机，其特征在于，所述无尘布轮的一侧还设置有计布轮，所述计布轮设置在滑板上，无尘布轮、无尘布回收轮的一侧分别设有第三导向轮、第四导向轮，所述第三导向轮、第四导向轮固定在滑板上，无尘布从无尘布轮上依序绕过计布轮、第三导向轮、清洗压轮、第四导轮再绕至无尘布回收轮上，其中第三导轮、第四导轮的一侧分别对应设置有压布气缸，压布气缸的活塞杆分别连接有压布板，所述压布板分别与第三导轮、第四导轮相对。
6.根据权利要求1所述的全自动智能玻璃屏刮胶洗净机，其特征在于，所述支架的表面分别设置有与X轴机械臂平行的直线导轨，所述滑板的背面设置有滑块并通过滑块与直线导轨连接。
7.根据权利要求1所述的全自动智能玻璃屏刮胶洗净机，其特征在于，所述取料定位装置包括人工上料流水线、四轴机械手、CCD工业相机，所述人工上料流水线设置在输入流水线的前端，所述CCD工业相机设置在人工上料流水线的一侧并与人工上料流水线相对，所述四轴机械手设置在人工上料流水线的一侧并与CCD工业相机连接。
8.根据权利要求1所述的全自动智能玻璃屏刮胶洗净机，其特征在于，还包括透明防护罩，所述透明防护罩盖合在机架的表面，透明防护罩的上端开设有风孔，风孔上连接有吸风管。