磁石除粉机的制作方法

本实用新型涉及一种自动化机械设备，具体讲是一种磁石除粉机。

背景技术：
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电动马达上用的圆环状的磁石通常是由磁石粉末通过压入机压制后再烧结成型，圆环状的磁石在烧结成型后，外表面会带有磁石粉末，目前，圆环状的磁石表面带有的磁石粉末通常是由人工用刷子来刷掉的，所以人们的工作效率较低，工作强度较大。

技术实现要素：
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本实用新型要解决的技术问题是，提供一种工作效率较高，能代替人工的磁石除粉机。

本实用新型的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的磁石除粉机：包括机架以及位于机架侧面的传送带，机架上设有用于夹紧磁石的磁石夹持机构、用于磁石下端面除粉的第一除粉机构、用于磁石外圆面除粉的第二除粉机构以及立柱，立柱上设有用于磁石的内孔和上端面除粉的第三除粉机构，所述第三除粉机构位于第一除粉机构的正上方。

本实用新型所述的磁石除粉机，其中，磁石夹持机构包括横向移动气缸、第一升降气缸以及气爪，横向移动气缸的缸体与机架连接，第一升降气缸的缸体与横向移动气缸的活塞杆连接，气爪与第一升降气缸的活塞杆连接。

本实用新型所述的磁石除粉机，其中，第一除粉机构包括第一电机、第一转轴以及圆环形的磁石底面除粉刷刀，第一电机与机架连接，第一转轴的下端与第一电机的电机轴连接，圆环形的磁石底面除粉刷刀连接在第一转轴的上端。

本实用新型所述的磁石除粉机，其中，第二除粉机构包括第二升降气缸、第一安装板、圆筒形刷刀安装座以及磁石外圆除粉刷刀，第二升降气缸的缸体与机架连接，第一安装板与第二升降气缸的活塞杆连接，圆筒形刷刀安装座连接在第一安装板上，磁石外圆除粉刷刀通过压紧螺母安装在圆筒形刷刀安装座的上端，圆筒形刷刀安装座套在第一转轴和圆环形的磁石底面除粉刷刀的外面，磁石外圆除粉刷刀套在圆环形的磁石底面除粉刷刀的外圆面上。

本实用新型所述的磁石除粉机，其中，第三除粉机构包括第三升降气缸、第二安装板、第二电机、第二转轴、磁石上端面除粉刷刀以及磁石内孔除粉刷刀，第三升降气缸的缸体与立柱连接，第二安装板与第三升降气缸的活塞杆连接，第二电机与第二安装板连接，第二转轴与第二电机的电机轴连接，磁石上端面除粉刷刀连接在第二转轴的下端，磁石内孔除粉刷刀连接在磁石上端面除粉刷刀的下端。

本实用新型所述的磁石除粉机，其中，立柱上设有用于限制第三升降气缸移动位置的限位柱。

本实用新型所述的磁石除粉机，其中，机架上还设有安装架，安装架与立柱上共同设有一组对射光电感应器，一组对射光电感应器位于磁石除粉工作位置的两侧。

本实用新型所述的磁石除粉机，其中，第一安装板上还设有收粉罩，收粉罩套在圆筒形刷刀安装座、磁石外圆除粉刷刀和压紧螺母的外面，收粉罩的侧壁上设有出粉接口。

采用以上结构后，与现有技术相比，本实用新型磁石除粉机具有以下优点：通过本实用新型磁石除粉机上的第一除粉机构、第二除粉机构和第三除粉机构，能完成磁石外表面的除粉工作，代替了人工，提高了工作效率，减轻了人们的劳动强度。

立柱上设有的限位柱可以限制第三升降气缸向下移动的位置，起到限位的作用。

通过一组对射光电感应器可以检测到工作位置是否放置有磁石。

收粉罩起到收集磁粉的作用，防止磁粉乱飞，收粉罩的侧壁上的出粉接口可通过软管用于与外部的磁粉收集容器连接。

附图说明：

图1是本实用新型磁石除粉机的立体结构示意图；

图2是本实用新型磁石除粉机中磁石夹持机构的立体结构示意图；

图3是本实用新型磁石除粉机中第一除粉机构的立体结构示意图；

图4是本实用新型磁石除粉机中第二除粉机构的立体结构示意图；

图5是本实用新型磁石除粉机中第三除粉机构的立体结构示意图；

图6是本实用新型磁石除粉机中的磁石上端面除粉刷刀和磁石内孔除粉刷刀连接时的立体结构示意图。

具体实施方式：

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型磁石除粉机作进一步详细说明：

如图1所示，在本具体实施方式中，本实用新型磁石除粉机包括机架24以及位于机架24侧面的传送带31，机架24上设有用于夹紧磁石27的磁石夹持机构、用于磁石27下端面除粉的第一除粉机构、用于磁石27外圆面除粉的第二除粉机构以及立柱29，立柱29上设有用于磁石27的内孔和上端面除粉的第三除粉机构，第三除粉机构位于第一除粉机构的正上方，如图1和图2所示，磁石夹持机构包括横向移动气缸1、第一升降气缸2以及气爪3，所述横向移动气缸1的缸体通过第一缸体固定座5与机架24连接，第一升降气缸2的缸体通过连接板4与横向移动气缸1的活塞杆连接，气爪3与第一升降气缸2的活塞杆连接，如图1和图3所示，第一除粉机构包括第一电机6、第一转轴8以及圆环形的磁石底面除粉刷刀9，第一电机6与机架24连接，第一转轴8的下端通过第一联轴器7与第一电机6的电机轴连接，圆环形的磁石底面除粉刷刀9连接在第一转轴8的上端，如图1和图4所示，第二除粉机构包括第二升降气缸14、第一安装板13、圆筒形刷刀安装座10以及磁石外圆除粉刷刀12，第二升降气缸14的缸体通过第二缸体固定座15与机架24连接，第一安装板13与第二升降气缸14的活塞杆连接，圆筒形刷刀安装座10连接在第一安装板13上，磁石外圆除粉刷刀12通过压紧螺母11安装在圆筒形刷刀安装座10的上端，圆筒形刷刀安装座10套在第一转轴8和圆环形的磁石底面除粉刷刀9的外面，磁石外圆除粉刷刀12套在圆环形的磁石底面除粉刷刀9的外圆面上，如图1和图5所示，第三除粉机构包括第三升降气缸18、第二安装板17、第二电机20、第二转轴16、磁石上端面除粉刷刀22以及磁石内孔除粉刷刀23，第三升降气缸18的缸体通过第三缸体固定座19与立柱29连接，第二安装板17与第三升降气缸18的活塞杆连接，第二电机20与第二安装板17连接，第二转轴16通过第二联轴器21与第二电机20的电机轴连接，磁石上端面除粉刷刀22连接在第二转轴16的下端，磁石内孔除粉刷刀23连接在磁石上端面除粉刷刀22的下端，如图1所示，立柱29上设有用于限制第三升降气缸18移动位置的限位柱30，机架24上还设有安装架32，安装架32与立柱29上共同设有一组对射光电感应器28，一组对射光电感应器28位于磁石27除粉工作位置的两侧，第一安装板13上还设有收粉罩26，收粉罩26套在圆筒形刷刀安装座10、磁石外圆除粉刷刀12和压紧螺母11的外面，收粉罩26的侧壁上设有出粉接口25，出粉接口25可通过软管用于与外部的磁粉收集容器连接。

本实用新型磁石除粉机的工作原理是：当把磁石27放置在磁石底面除粉刷刀9上被对射光电感应器28检测到后，通过横向移动气缸1和第一升降气缸2的共同作用把气爪3移动过来，这时气爪3夹紧磁石27，然后第三升降气缸18带动磁石上端面除粉刷刀22和磁石内孔除粉刷刀23向下移动，使磁石内孔除粉刷刀23插入到磁石27内孔里面、磁石上端面除粉刷刀22压在磁石27上端面上，这时第一电机6和第二电机20同时转动，使磁石底面除粉刷刀9、磁石上端面除粉刷刀22和磁石内孔除粉刷刀23转动四至五圈后停止，去除掉磁石27的上端面、底面和内孔壁上的磁粉，然后气爪3张开，在横向移动气缸1和第一升降气缸2的带动下离开，此时，第二升降气缸14开如工作，带动磁石外圆除粉刷刀12上下往复运动四到五次，去除掉磁石27外圆面上的磁粉，这时，各机构回到原始位置，然后通过横向移动气缸1和第一升降气缸2的共同作用，气爪3把磁石27夹到传送带31上，通过传送带31输送到指定位置。

以上所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。