1.一种废弃原油管道的无害化清洗工艺，其特征在于：
第一步，在废弃原油管道需要清洗的管段两端分别连接清管器发球筒和收球筒，发球筒和收球筒与待处理管段连接位置处设置信号接收器，收球筒底部的排污阀通过高压软管与收油储罐相连接；
第二步，选择一组直板式清管器和三组直板+皮碗混合式清管器待用，检测管道内压力为标准大气压时，关闭收球筒的端部快开盲板；
第三步，打开发球筒端部的快开盲板，将带有信号发射器的直板式清管器和第一组直板+皮碗混合式清管器依次间隔放入发球筒内，关闭发球筒的快开盲板；打开发球筒顶部的注液支管阀门和排气管阀门，将配制好的专用清洗剂从注液支管中注满直板式清管器和第一组直板+皮碗混合式清管器之间的管腔，专用清洗剂液柱的长度为15±1m；
第四步，关闭发球筒顶部的注液支管阀门和排气管阀门，打开收球筒的排气管阀门；开启发球筒的氮气注入阀门，将直板式清管器、专用清洗剂液柱和第一组直板+皮碗混合式清管器向管道内推入20±1m，停止充氮气，并关闭收球筒的排气管阀门；
第五步，打开发球筒的排气阀，排放管腔内的氮气，至管腔内压力降为标准大气压时，打开发球筒的快开盲板，依次间隔装入第二组直板+皮碗混合式清管器和第三组直板+皮碗混合式清管器，关闭发球筒的快开盲板；打开发球筒顶部的注液支管阀门和排气管阀门，将洁净水从注液支管中注满第二组直板+皮碗混合式清管器和第三组直板+皮碗混合式清管器之间的管腔，洁净水液柱的长度为20±1m；
第六步，关闭发球筒顶部的注液支管阀门和排气管阀门，开启收球筒的排气管阀门，在发球筒端部通入压缩空气作为动力，推动由四组清管器和在四组清管器之间形成的专用清洗剂液柱、压缩氮气气柱和洁净水液柱组成的清管列车在管道内缓慢移动，对粘附在管道内壁的残留物进行充分的浸泡和清洗；
第七步，当收球筒端信号接收器接收到信号发射器的信号时，废弃管道内的残留物将被直板式清管器推至收球筒，此时及时打开底部排污阀，残留物通过高压软管流入收油储罐中被收集处理；收油完毕，再将高压软管与污水罐连通，第一组直板+皮碗混合式清管器前行，清洗废液通过高压软管流入污水罐，直板式清管器继续前行至收球筒快开盲板处；
第八步，当清洗废液排放完毕，关闭发球筒端部的高压气阀，打开发球筒排气阀，使管道内压力降为标准大气压后，打开收球筒的快开盲板，取出直板式清管器，并将收球筒的快开盲板关闭；
第九步，打开发球筒端部的高压气阀继续给管道注入压缩空气，当第一组直板+皮碗混合式清管器进入收球筒前行至收球筒快开盲板处后，停止注入压缩空气，打开发球筒排气阀，使管道内压力降为标准大气压后，打开收球筒的快开盲板，取出第一组直板+皮碗混合式清管器后，将收球筒的快开盲板关闭；依次类推，直至取出最后第三组直板+皮碗混合式清管器，管道洗工作完成。
2.根据权利要求1所述的废弃原油管道的无害化清洗工艺，其特征在于：第三步注入的所述专用清洗剂是由环己烷、三氯甲烷、脂肪醇聚氧乙烯醚、乳化剂OP-10按1:1:1:1之重量份配制的液化制剂和由硫酸亚铁、硫化钠按1:0.5之重量份配制的固化制剂按8:2~5:5的重量比复配后加水稀释而成。