一种踏步式电动扶梯自动化清扫设备的制作方法

本发明涉及踏步式电动扶梯辅助设备技术领域，具体的说是一种踏步式电动扶梯自动化清扫设备。

背景技术：

目前电动扶梯广泛应用在商场、超市、车站等人流量比较大的地方，极大的方便了人们的生活，由于人流量比较大，为了提高了人们乘坐电动扶梯的舒适度，电动扶梯每天都会打扫，对踏步式电动扶梯进行打扫时，为了确保工作人员的安全需要在电动扶梯断电的情况下进行，工作人员需要爬楼梯对每个梯级进行清扫、清扫过后要对梯级表面进行除尘，同时还要对踏步式电动扶梯两侧的防护玻璃进行擦拭，劳动强度大，且耗费时间长，工作效率低。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明提供了一种踏步式电动扶梯自动化清扫设备，可以解决现有踏步式电动扶梯清扫过程中存在的需要人工对梯级进行清扫、人工对梯级表面进行除尘、需人工擦拭踏步式扶梯两侧的防护玻璃、劳动强度大、耗费时间长、工作效率低等难题，可以实现自动化清扫踏步式电动扶梯的功能，无需人工操作，且具有耗费时间短、工作效率高等优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种踏步式电动扶梯自动化清扫设备,包括底板，底板下端前后两侧对称设置有四个行走装置，底板下端后侧安装有清扫装置，底板下端安装有吸尘装置，且吸尘装置位于清扫装置后侧，底板的上端安装有可移动的擦拭装置，四个行走装置带动底板在踏步式扶梯上进行行走，清扫装置对踏步式扶梯梯级进行清扫，吸尘装置对踏步式扶梯表面的杂物进行处理，擦拭装置对踏步式扶梯两侧的防护玻璃进行擦拭，四个行走装置、清扫装置、吸尘装置和擦拭装置相配合使用完成踏步式电动扶梯的清洁工艺。

所述行走装置包括安装在底板下端的移动电机，移动电机的输出轴上通过联轴器与丝杠相连，丝杠的后端通过轴承安装在挡板上，丝杠的前侧设置有移动块，移动块的上端通过滑动配合方式与底板相连，移动块的下端安装有支撑气缸，支撑气缸的顶端均通过法兰安装在一号环形固定板上，一号环形固定板上沿一号环形固定板中心轴线方向均匀设置有四个一号吸盘，四个一号吸盘外接现有的气泵，底板下端外侧安装有固定气缸，固定气缸的顶端均通过法兰安装在二号环形固定板上,固定气缸带动二号环形固定板紧贴在踏步式扶梯梯级上，底板随同四个行走装置上的四个二号环形固定板紧紧固定在踏步式扶梯梯级上，然后支撑气缸带动一号环形固定板向上工作到最小行程，移动电机带动丝杠进行旋转，移动块通过螺纹传动方式在丝杠上进行移动，丝杠带动支撑气缸移动到合适的位置，使得四个行走装置正好位于踏步式扶梯梯级上，支撑气缸带动一号环形固定板向下运动，使一号环形固定板上的一号吸盘紧贴在踏步式扶梯下一梯级上，真空泵开始工作使一号吸盘固定在踏步式扶梯梯级上，然后固定气缸带动二号环形固定板向上工作到最小行程，移动电机带动丝杠进行旋转，移动块在支撑气缸的作用下固定不动，移动块不动则丝杠发生移动，移动电机通过螺纹传动方式带动丝杠移动，丝杠借助挡板和与移动电机相连的电机座带动底板在移动块上进行移动，底板带动固定气缸同步运动，使固定气缸运动到与支撑气缸轴线所在平面位置，通过底板带动本发明整体向上运动了一个梯级长度，固定气缸带动二号环形固定板向下运动，使二号环形固定板紧贴在踏步式扶梯下一梯级上，四个行走装置同步进行运动根据踏步式扶梯隔断的宽度进行调节，按照上述步骤四个行走装置上的四个移动电机可以带动本发明沿着同一个倾斜角度在踏步式扶梯梯级连续逐级的向上运动，确保可以固定支撑底板，无需人工操作，降低了劳动强度，提高了工作效率。

所述擦拭装置包括通过滑动配合方式与底板相连的移动架，移动架呈倒u型结构，移动架的下端通过电机座安装有双向电机，双向电机左右两端的输出轴上均安装有齿轮，每个齿轮上均啮合有一根齿条，与双向电机两端输出轴上两个齿轮相啮合的两根齿条均安装在底板上，移动架的上端对称安装有两个擦拭机构，擦拭机构上的升将气缸带动升降架工作合适的高度，旋转电机带动旋转板上的擦拭块进行调节，使擦拭块与防护玻璃相平行，伸缩气缸带动擦拭块运动，使擦拭块运动到可以合适工作的位置，双向电机带动两个齿轮同步运动，两个齿轮在相对应的两根齿条进行运动，双向电机通过齿轮与齿条的传动方式进行移动，双向电机同步带动移动架上的两个擦拭机构进行运动，双向电机通过正反转带动擦拭机构进行往复运动，擦拭机构可以往复的对防护玻璃进行擦拭，确保无需人工操作，节约了时间，降低劳动强度，提高了工作的效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述清扫装置包括对称安装在底板下端的两个清扫支链，两个清扫支链的下端安装在呈倒u型结构的清扫架上，清扫架左端的侧壁上通过电机座安装有清扫电机，清扫电机的输出轴通过轴承安装在清扫架上，清扫电机的输出轴通过联轴器与清扫辊的左端相连，清扫辊的右端通过轴承安装在清扫架上，清扫辊的外壁上从左往右均匀设置有清扫刷，两个清扫支链开始工作，清扫支链上的一号旋转气缸带动一号调节板调节到合适外置，二号旋转气缸带动二号调节板调节到适当的位置，两个清扫支链带动清扫架运动到适当的位置，清扫电机带动清扫辊上的清扫刷对扶梯梯级上的杂物进行清扫，无需人工操作，降低了劳动强度，提高了扶梯梯级的清扫效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述吸尘装置包括对称安装在底板下端的两个吸尘气缸，每个吸尘气缸的顶端均通过法兰安装在工作板上，工作板上安装有吸头，吸头外接现有的吸尘器，两个吸尘气缸带动工作板上的吸头调节到适当的位置，吸头在现有吸尘器的作用下对扶梯梯级上的杂物进行处理，无需人工操作，提高了工作的效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述擦拭机构包括安装在移动架上的升将气缸，升降气缸的顶端通过法兰安装在呈l型结构的升降架上，升降架的侧壁上安装有伸缩气缸，伸缩气缸的顶端通过法兰安装在伸缩架上，伸缩架的侧壁上通过电机座安装有旋转电机，旋转电机的输出轴上安装有旋转板，旋转板上安装有擦拭块，升将气缸带动升降架工作合适的高度，旋转电机带动旋转板上的擦拭块进行调节，使擦拭块与防护玻璃相平行，伸缩气缸带动擦拭块运动，使擦拭块运动到可以合适工作的位置，无需人工调节，提高了工作的效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述清扫支链包括通过销轴与底板相连的一号调节板，一号调节板的侧壁上通过销轴与一号旋转气缸的顶端相连，一号旋转气缸的下端通过销轴连接在底板上，一号调节板的底端通过销轴与二号调节板相连，二号调节板的下端安装在清扫架上，二号调节板的侧壁上通过销轴与二号旋转气缸的顶端相连，二号旋转气缸的底端通过销轴连接在一号调节板上，一号旋转气缸带动一号调节板调节到合适外置，二号旋转气缸带动二号调节板调节到适当的位置，两个清扫支链带动清扫架运动到适当的位置，无需人工调节，确保可以全面的对扶梯梯级进行有效的清扫，提高了扶梯梯级的清扫效率。

工作时，第一步，四个行走装置开始工作，行走装置上的固定气缸带动二号环形固定板紧贴在踏步式扶梯梯级上，底板随同四个行走装置上的四个二号环形固定板紧紧固定在踏步式扶梯梯级上，然后支撑气缸带动一号环形固定板向上工作到最小行程，移动电机带动丝杠进行旋转，移动块通过螺纹传动方式在丝杠上进行移动，丝杠带动支撑气缸移动到合适的位置，使得四个行走装置正好位于踏步式扶梯梯级上，支撑气缸带动一号环形固定板向下运动，使一号环形固定板上的一号吸盘紧贴在踏步式扶梯下一梯级上，真空泵开始工作使一号吸盘固定在踏步式扶梯梯级上，然后固定气缸带动二号环形固定板向上工作到最小行程，移动电机带动丝杠进行旋转，移动块在支撑气缸的作用下固定不动，移动块不动则丝杠发生移动，移动电机通过螺纹传动方式带动丝杠移动，丝杠借助挡板和与移动电机相连的电机座带动底板在移动块上进行移动，底板带动固定气缸同步运动，使固定气缸运动到与支撑气缸轴线所在平面位置，通过底板带动本发明整体向上运动了一个梯级长度，固定气缸带动二号环形固定板向下运动，使二号环形固定板紧贴在踏步式扶梯下一梯级上，四个行走装置同步进行运动根据踏步式扶梯隔断的宽度进行调节，按照上述步骤四个行走装置上的四个移动电机可以带动本发明沿着同一个倾斜角度在踏步式扶梯梯级连续逐级的向上运动；第二步，清扫装置开始工作，清扫装置上的清扫支链上的一号旋转气缸带动一号调节板调节到合适外置，二号旋转气缸带动二号调节板调节到适当的位置，两个清扫支链带动清扫架运动到适当的位置，清扫电机带动清扫辊上的清扫刷对扶梯梯级上的杂物进行清扫，然后吸尘装置上的两个吸尘气缸带动工作板上的吸头调节到适当的位置，吸头在现有吸尘器的作用下对扶梯梯级上的杂物进行处理；第三步，擦拭装置开始工作，擦拭机构上的升将气缸带动升降架工作合适的高度，旋转电机带动旋转板上的擦拭块进行调节，使擦拭块与防护玻璃相平行，伸缩气缸带动擦拭块运动，使擦拭块运动到可以合适工作的位置，双向电机带动两个齿轮同步运动，两个齿轮在相对应的两根齿条进行运动，双向电机通过齿轮与齿条的传动方式进行移动，双向电机同步带动移动架上的两个擦拭机构进行运动，两个擦拭机构在运动的同时对踏步式电动扶梯两侧的防护玻璃同时进行擦拭，实现了自动化清理踏步式电动扶梯沟槽的功能。

本发明的有益效果是：

1、本发明可以解决现有踏步式电动扶梯清扫过程中存在的需要人工对梯级进行清扫、人工对梯级表面进行除尘、需人工擦拭踏步式扶梯两侧的防护玻璃、劳动强度大、耗费时间长、工作效率低等难题，可以实现自动化清扫踏步式电动扶梯的功能，无需人工操作，且具有耗费时间短、工作效率高等优点；

2、本发明设计了行走装置，四个行走装置同时工作可以带动底板在踏步式电动扶梯上进行上下行走，无需人工操作，提高了工作的效率；

3、本发明设计了擦拭装置，擦拭装置上的双向电机正转时带动两个擦拭机构在底板上向前运动，双向电机反转时带动两个擦拭机构向后运动，可以实现两个擦拭机构对防护玻璃进行往复擦拭的功能，无需人工操作，降低了劳动强度，提高了工作的效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的第一结构示意图；

图2是本发明的第二结构示意图；

图3是本发明的纵向剖视图；

图4是本发明图3的i向局部放大图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

如图1至图4所示，一种踏步式电动扶梯自动化清扫设备,包括底板1，底板1下端前后两侧对称设置有四个行走装置5，底板1下端后侧安装有清扫装置7，底板1下端安装有吸尘装置8，且吸尘装置8位于清扫装置7后侧，底板1的上端安装有可移动的擦拭装置2，四个行走装置5带动底板1在踏步式扶梯上进行行走，清扫装置7对踏步式扶梯梯级进行清扫，吸尘装置8对踏步式扶梯表面的杂物进行处理，擦拭装置2对踏步式扶梯两侧的防护玻璃进行擦拭，四个行走装置5、清扫装置7、吸尘装置8和擦拭装置2相配合使用完成踏步式电动扶梯的清洁工艺。

所述行走装置5包括安装在底板下端的移动电机51，移动电机51的输出轴上通过联轴器与丝杠52相连，丝杠52的后端通过轴承安装在挡板53上，丝杠52的前侧设置有移动块54，移动块54的上端通过滑动配合方式与底板1相连，移动块54的下端安装有支撑气缸55，支撑气缸55的顶端均通过法兰安装在一号环形固定板56上，一号环形固定板56上沿一号环形固定板56中心轴线方向均匀设置有四个一号吸盘57，四个一号吸盘57外接现有的气泵，底板1下端外侧安装有固定气缸58，固定气缸58的顶端均通过法兰安装在二号环形固定板59上,固定气缸58带动二号环形固定板59紧贴在踏步式扶梯梯级上，底板1随同四个行走装置5上的四个二号环形固定板59紧紧固定在踏步式扶梯梯级上，然后支撑气缸55带动一号环形固定板56向上工作到最小行程，移动电机51带动丝杠52进行旋转，移动块54通过螺纹传动方式在丝杠52上进行移动，丝杠52带动支撑气缸55移动到合适的位置，使得四个行走装置5正好位于踏步式扶梯梯级上，支撑气缸55带动一号环形固定板56向下运动，使一号环形固定板56上的一号吸盘57紧贴在踏步式扶梯下一梯级上，真空泵开始工作使一号吸盘57固定在踏步式扶梯梯级上，然后固定气缸58带动二号环形固定板59向上工作到最小行程，移动电机51带动丝杠52进行旋转，移动块54在支撑气缸55的作用下固定不动，移动块54不动则丝杠52发生移动，移动电机51通过螺纹传动方式带动丝杠52移动，丝杠52借助挡板53和与移动电机51相连的电机座带动底板1在移动块54上进行移动，底板1带动固定气缸58同步运动，使固定气缸58运动到与支撑气缸55轴线所在平面位置，通过底板1带动本发明整体向上运动了一个梯级长度，固定气缸58带动二号环形固定板59向下运动，使二号环形固定板59紧贴在踏步式扶梯下一梯级上，四个行走装置5同步进行运动根据踏步式扶梯隔断的宽度进行调节，按照上述步骤四个行走装置5上的四个移动电机51可以带动本发明沿着同一个倾斜角度在踏步式扶梯梯级连续逐级的向上运动，确保可以固定支撑底板，无需人工操作，降低了劳动强度，提高了工作效率。

所述擦拭装置2包括通过滑动配合方式与底板1相连的移动架21，移动架21呈倒u型结构，移动架21的下端通过电机座安装有双向电机22，双向电机22左右两端的输出轴上均安装有齿轮23，每个齿轮23上均啮合有一根齿条24，与双向电机22两端输出轴上两个齿轮23相啮合的两根齿条24均安装在底板1上，移动架21的上端对称安装有两个擦拭机构3，擦拭机构3上的升将气缸31带动升降架32工作合适的高度，旋转电机35带动旋转板36上的擦拭块37进行调节，使擦拭块37与防护玻璃相平行，伸缩气缸33带动擦拭块37运动，使擦拭块37运动到可以合适工作的位置，双向电机22带动两个齿轮23同步运动，两个齿轮23在相对应的两根齿条24进行运动，双向电机22通过齿轮23与齿条24的传动方式进行移动，双向电机22同步带动移动架21上的两个擦拭机构3进行运动，双向电机22通过正反转带动擦拭机构3进行往复运动，擦拭机构3可以往复的对防护玻璃进行擦拭，确保无需人工操作，节约了时间，降低劳动强度，提高了工作的效率。

所述清扫装置7包括对称安装在底板1下端的两个清扫支链71，两个清扫支链71的下端安装在呈倒u型结构的清扫架72上，清扫架72左端的侧壁上通过电机座安装有清扫电机73，清扫电机73的输出轴通过轴承安装在清扫架74上，清扫电机73的输出轴通过联轴器与清扫辊745的左端相连，清扫辊75的右端通过轴承安装在清扫架74上，清扫辊75的外壁上从左往右均匀设置有清扫刷76，两个清扫支链71开始工作，清扫支链71上的一号旋转气缸712带动一号调节板711调节到合适外置，二号旋转气缸714带动二号调节板713调节到适当的位置，两个清扫支链71带动清扫架72运动到适当的位置，清扫电机73带动清扫辊75上的清扫刷76对扶梯梯级上的杂物进行清扫，无需人工操作，降低了劳动强度，提高了扶梯梯级的清扫效率。

所述吸尘装置8包括对称安装在底板1下端的两个吸尘气缸81，每个吸尘气缸81的顶端均通过法兰安装在工作板82上，工作板82上安装有吸头83，吸头83外接现有的吸尘器，两个吸尘气缸81带动工作板82上的吸头83调节到适当的位置，吸头83在现有吸尘器的作用下对扶梯梯级上的杂物进行处理，无需人工操作，提高了工作的效率。

所述擦拭机构3包括安装在移动架21上的升将气缸31，升降气缸31的顶端通过法兰安装在呈l型结构的升降架32上，升降架32的侧壁上安装有伸缩气缸33，伸缩气缸33的顶端通过法兰安装在伸缩架34上，伸缩架34的侧壁上通过电机座安装有旋转电机35，旋转电机35的输出轴上安装有旋转板36，旋转板36上安装有擦拭块37，升将气缸31带动升降架32工作合适的高度，旋转电机35带动旋转板36上的擦拭块37进行调节，使擦拭块37与防护玻璃相平行，伸缩气缸33带动擦拭块37运动，使擦拭块37运动到可以合适工作的位置，无需人工调节，提高了工作的效率。

所述清扫支链71包括通过销轴与底板1相连的一号调节板711，一号调节板711的侧壁上通过销轴与一号旋转气缸712的顶端相连，一号旋转气缸712的下端通过销轴连接在底板1上，一号调节板711的底端通过销轴与二号调节板713相连，二号调节板713的下端安装在清扫架72上，二号调节板713的侧壁上通过销轴与二号旋转气缸714的顶端相连，二号旋转气缸714的底端通过销轴连接在一号调节板711上，一号旋转气缸712带动一号调节板711调节到合适外置，二号旋转气缸714带动二号调节板713调节到适当的位置，两个清扫支链71带动清扫架72运动到适当的位置，无需人工调节，确保可以全面的对扶梯梯级进行有效的清扫，提高了扶梯梯级的清扫效率。

工作时，第一步，四个行走装置5开始工作，行走装置5上的固定气缸58带动二号环形固定板59紧贴在踏步式扶梯梯级上，底板1随同四个行走装置5上的四个二号环形固定板59紧紧固定在踏步式扶梯梯级上，然后支撑气缸55带动一号环形固定板56向上工作到最小行程，移动电机51带动丝杠52进行旋转，移动块54通过螺纹传动方式在丝杠52上进行移动，丝杠52带动支撑气缸55移动到合适的位置，使得四个行走装置5正好位于踏步式扶梯梯级上，支撑气缸55带动一号环形固定板56向下运动，使一号环形固定板56上的一号吸盘57紧贴在踏步式扶梯下一梯级上，真空泵开始工作使一号吸盘57固定在踏步式扶梯梯级上，然后固定气缸58带动二号环形固定板59向上工作到最小行程，移动电机51带动丝杠52进行旋转，移动块54在支撑气缸55的作用下固定不动，移动块54不动则丝杠52发生移动，移动电机51通过螺纹传动方式带动丝杠52移动，丝杠52借助挡板53和与移动电机51相连的电机座带动底板1在移动块54上进行移动，底板1带动固定气缸58同步运动，使固定气缸58运动到与支撑气缸55轴线所在平面位置，通过底板1带动本发明整体向上运动了一个梯级长度，固定气缸58带动二号环形固定板59向下运动，使二号环形固定板59紧贴在踏步式扶梯下一梯级上，四个行走装置5同步进行运动根据踏步式扶梯隔断的宽度进行调节，按照上述步骤四个行走装置5上的四个移动电机51可以带动本发明沿着同一个倾斜角度在踏步式扶梯梯级连续逐级的向上运动；第二步，清扫装置7开始工作，清扫装置7上的清扫支链71上的一号旋转气缸712带动一号调节板711调节到合适外置，二号旋转气缸714带动二号调节板713调节到适当的位置，两个清扫支链71带动清扫架72运动到适当的位置，清扫电机73带动清扫辊75上的清扫刷76对扶梯梯级上的杂物进行清扫，然后吸尘装置8上的两个吸尘气缸81带动工作板82上的吸头83调节到适当的位置，吸头83在现有吸尘器的作用下对扶梯梯级上的杂物进行处理；第三步，擦拭装置2开始工作，擦拭机构3上的升将气缸31带动升降架32工作合适的高度，旋转电机35带动旋转板36上的擦拭块37进行调节，使擦拭块37与防护玻璃相平行，伸缩气缸33带动擦拭块37运动，使擦拭块37运动到可以合适工作的位置，双向电机22带动两个齿轮23同步运动，两个齿轮23在相对应的两根齿条24进行运动，双向电机22通过齿轮23与齿条24的传动方式进行移动，双向电机22同步带动移动架21上的两个擦拭机构3进行运动，两个擦拭机构3在运动的同时对踏步式电动扶梯两侧的防护玻璃同时进行擦拭，实现了自动化清扫踏步式电动扶梯的功能，解决了现有踏步式电动扶梯清扫过程中存在的需要人工对梯级进行清扫、人工对梯级表面进行除尘、需人工擦拭踏步式扶梯两侧的防护玻璃、劳动强度大、耗费时间长、工作效率低等难题，达到了目的。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。