技术特征：
技术总结
一种能自动弯曲的带刷内窥镜，其特征包括内窥镜升缩机构、弯曲机构、道轨推送机构、清理机构；所述内窥镜升缩机构，包括本体；本体前端设置有升缩杆、窥杆头；所述弯曲机构包括杆护套、保护管、窥节、窥节销，窥节的两侧设置有左、右控制线；所述窥杆头上设置有齿条销、齿条、拉簧；所述齿条的外侧设置有压条轮；齿条的内侧设置有控弯齿轮；所述道轨推送机构，设置有道轨、滑台；所述清理机构，在窥节顶端设置有清理电机、清理刷、负压接口、吸砂孔，采用设置于窥镜本体上的弯曲机构、弯曲控制装置与道轨推送机构有机结合，只需控制气缸动作就能使窥杆头接触被探测件弯道口后自动进入被测弯道腔随腔检测、清理夹砂，吸去砂尘，一镜二用。
技术研发人员：邵宏
受保护的技术使用者：无锡夕阳康科技有限公司
技术研发日：2017.06.04
技术公布日：2017.08.18