内窥镜弯曲部的制作方法

本发明涉及具有弯曲用管状部件的内窥镜弯曲部。

背景技术：

近年来，插入到被检体内的内窥镜在医疗领域中被广泛地使用。关于医疗领域中所使用的内窥镜，能够通过将细长的插入部插入到作为被检体的体腔内而对体腔内的脏器进行观察，或者根据需要使用插入到内窥镜所具有的处置器具的贯穿插入通道内的处置器具来进行各种处置。

并且，内窥镜不限于医疗领域，还在工业用领域中使用。关于工业用领域中所使用的内窥镜，能够通过将内窥镜的细长的插入部插入到喷气发动机内或工厂的配管等被检体内来进行被检体内的被检部位的损伤和腐蚀等的观察或各种处置等的检查。

这里，公知有如下的结构：在内窥镜的插入部中设置有例如在多个方向上自由弯曲的弯曲部。弯曲部使插入部在管路内的弯折部处的行进性提高。

并且，弯曲部改变在插入部中被设置于前端部上的观察光学系统的观察方向，该前端部位于比弯曲部靠插入部的长度轴方向的前端侧(以下，简称为前端侧)的位置。

通常情况下，设置在内窥镜的插入部中的弯曲部构成为通过将由不锈钢等金属构成的作为弯曲用管状部件的多个弯曲块沿着长度轴方向连结而例如在上下2个方向或上下左右4个方向上自由弯曲。

具体来说，关于弯曲部，对于多个弯曲块中的、位于最前端侧的弯曲块，长度轴方向的前端(以下，简称为前端)通过软钎焊或钎焊等焊接而被固定，并且通过由操作部对贯穿插入到插入部内的两条或四条例如由不锈钢构成的牵引线中的任意牵引线进行牵引操作，而在上下或上下左右的任意方向上自由弯曲。

并且，为了实现插入部的小径化，并提高弯曲部中的内置物的布局，并且使弯曲部的弯曲形状良好，公知有作为弯曲用管状部件并没有使用多个弯曲块而使用由超弹性合金例如镍钛合金形成的圆筒部件的结构。

具体来说，公知有如下的结构：在圆筒部件的外周，在弯曲部的弯曲方向的上(up)侧和下(down)侧、即内窥镜图像的上侧和下侧(以下，简称为上侧、下侧)分别沿着长度轴方向以具有规定的间隔的方式形成多个弯曲用缝隙，由此弯曲部随着牵引线的牵引操作而自由弯曲。

另外，在由超弹性合金构成的圆筒部件中还优选如下的结构：在圆筒部件的内周面的前端连接有贯穿插入到插入部内的牵引线的前端，通过由操作部对该牵引线进行牵引操作而使弯曲部自由弯曲。

但是，若牵引线由不锈钢构成、圆筒部件由超弹性合金构成，则牵引线与圆筒部件的材质不同。因此，存在无法将牵引线的前端焊接在圆筒部件上的问题。

另外，在弯曲用管状部件由多个弯曲块构成、固定有牵引线的前端的弯曲块由与线不同的材质构成的情况下该问题也是相同的。

鉴于这样的问题，还考虑有如下结构：在内窥镜的插入部中，在弯曲用管状部件与构成插入部的前端部的前端硬质部件的长度轴方向之间设置有例如由不锈钢构成的连结部件，将牵引线的前端焊接在该连结部件上。但是在该结构中，插入部的前端硬质长度会在长度轴方向上加长与使用连结部件对应的量。

因此，鉴于这样的情况，在日本特开2000-70217号公报中公开了如下的内窥镜弯曲部的结构：在多个弯曲块中的、位于最前端侧的弯曲块的内周面上设置有供牵引线沿着长度轴方向贯穿的线卡定销，设置在牵引线的前端部上的、且直径比牵引线大的作为最大外径部的前端止动件卡定在线卡定销的前端面上，由此能够在不会使前端硬质长度变长的情况下对牵引线的前端进行固定。

但是，在日本特开2000-70217号公报所公开的内窥镜弯曲部的结构中，当为了使弯曲部弯曲而在长度轴方向的后方对牵引线施加牵引力时，由于前端止动件仅卡定在线卡定销的前端面上，所以线卡定销会向弯曲用管状部件的径向内侧移动。其结果是，存在线卡定销与弯曲用管状部件的内置物干涉的问题。

本发明是鉴于上述问题点而完成的，其目的在于，提供具有如下的结构的内窥镜弯曲部：能够不影响前端硬质长度地将牵引线的前端固定于弯曲用管状部件，并且能够防止牵引线的最大外径部向径向内侧移动。

技术实现要素：

用于解决课题的手段

本发明的一个方式的内窥镜弯曲部具有：弯曲用管状部件；突起部，其在所述弯曲用管状部件的长度轴方向的前端侧的内周上突出设置，并且沿所述长度轴方向形成有线孔；牵引线，其在所述长度轴方向的前端部形成有最大外径部，并且该牵引线被贯穿插入到所述线孔中而使所述最大外径部卡定于所述突起部的前端面的至少一部分上；以及限制部，其被设置在所述弯曲用管状部件内，并且限制被卡定于所述突起部上的所述最大外径部向所述弯曲用管状部件的径向内侧移动。

附图说明

图1是示出在插入部中具有第1实施方式的内窥镜弯曲部的内窥镜的立体图。

图2是示出构成图1的内窥镜弯曲部的弯曲用管状部件的立体图。

图3是着眼于圆筒部件而概略性且局部性地示出沿着图1中的iii-iii线的插入部的截面的图。

图4是示出仅由引导部件构成图3的突起部的变形例的插入部的前端侧的局部剖视图。

图5是将构成第2实施方式的弯曲部的圆筒部件与前端硬质部、在前端部固定有最大外径部的牵引线一同示出的局部剖视图。

图6是将构成第3实施方式的弯曲部的圆筒部件与在前端部固定有最大外径部的牵引线一同示出的局部剖视图。

图7是将构成第4实施方式的弯曲部的圆筒部件与在前端部固定有最大外径部的牵引线一同示出的局部剖视图。

图8是沿着图7中的viii-viii线的圆筒部件和突起部的剖视图。

图9是将图8的圆筒部件的结构的变形例与在前端部固定有最大外径部的牵引线一同示出的局部剖视图。

图10是沿着图9中的x-x线的圆筒部件和突起部的剖视图。

图11是从上侧概略性地示出构成第5实施方式的弯曲部的圆筒部件的前端侧的外观的俯视图。

图12是将沿着图11中的xii-xii线的圆筒部件的截面与在前端部固定有最大外径部的牵引线一同示出的图。

图13是沿着图12中的xiii-xiii线的圆筒部件和突起部的剖视图。

图14是从上侧概略性地示出构成第6实施方式的弯曲部的圆筒部件的前端侧的外观的俯视图。

图15是将沿着图14中的xv-xv线的圆筒部件的截面与在前端部固定有最大外径部的牵引线一同示出的图。

图16是从上侧概略性地示出使图15的槽宽度比最大外径部小的变形例的圆筒部件的前端侧的外观的俯视图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。另外，附图是示意性的，应该注意各部件的厚度与宽度的关系、各个部件的厚度的比例等与现实的不同，当然在附图彼此之间也包含彼此的尺寸关系或比例不同的部分。

(第1实施方式)

图1是示出在插入部中具有本实施方式的内窥镜弯曲部的内窥镜的立体图。图2是示出构成图1的内窥镜弯曲部的弯曲用管状部件的立体图。

如图1所示，内窥镜1具有：沿着长度轴方向n细长的插入部2，其被插入到被检体内；以及操作部3，其被设置在该插入部2的长度轴方向n的基端(以下，简称为基端)。

并且，内窥镜1具有：通用线缆4，其从操作部3的侧部延伸；目镜部5，其被设置在操作部3的基端；以及连接器6，其被设置在通用线缆4的延伸端。

另外，通过使连接器6相对于光源装置等外部装置装卸自如，而使内窥镜1相对于外部装置连接自如。

插入部2的主要部分由如下的部件构成：前端部11，其位于前端侧；内窥镜弯曲部(以下，简称为弯曲部)12，其与该前端部11的基端连接设置；以及具有挠性且沿着长度轴方向n细长的挠性管部13，其与该弯曲部12的基端连接设置。

另外，在前端部11内设置有未图示的观察用透镜或照明用透镜等。并且，通过对设置在操作部3上的弯曲旋钮14进行转动操作，而使弯曲部12例如在上下两个方向上自由弯曲。另外，弯曲部12也可以在左右两个方向上自由弯曲。

并且，在操作部3上设置有处置器具插入口15。处置器具插入口15构成未图示的处置器具贯穿插入用通道的基端的开口，该处置器具贯穿插入用通道贯穿插入于插入部2内并且在前端部11的前端面具有开口。

因此，经由处置器具插入口15被插入到处置器具贯穿插入用通道中的处置器具从前端部11的前端面的开口向被检体内突出。

另外，在插入部2、操作部3内，除了处置器具贯穿插入用通道之外，还贯穿插入有将照明光传递给上述的照明用透镜的光导、将由上述的观察用透镜会聚得到的被检体内的光学像传递给目镜部5的像导、以及使弯曲部12弯曲的、由例如不锈钢构成的牵引线40u、40d(参照图3，但未图示出牵引线40d)等通常设置在内窥镜的插入部内的已知的部件。另外，上述的光导还被贯穿插入在通用线缆4、连接器6内。

并且，如图2所示，弯曲部12具有圆筒部件20，该圆筒部件20是由例如超弹性合金形成为圆筒状的、沿着长度轴方向n细长的弯曲管管状部件。

另外，作为构成圆筒部件20的材料列举出ni-ti(镍钛)、钛合金、β钛、纯钛、64钛、a7075等，但只要是超弹性合金就不限于此。

并且，在圆筒部件20的外周上通过例如激光加工而形成有多个弯曲用缝隙(以下，简称为缝隙)30，在该多个弯曲用缝隙30中以与圆筒部件20的内部20i连通的方式沿圆筒部件20的径向k贯穿外周，并且该多个弯曲用缝隙30沿着外周方向c形成为局部圆弧状，在长度轴方向n上具有规定的间隔。

具体来说，缝隙30在圆筒部件20的上侧具有在长度轴方向n上具有规定的间隔n1、n2而形成有多个的缝隙30a，该缝隙30a沿外周方向c形成为例如210°左右的局部圆弧状。

并且，缝隙30在圆筒部件20的下侧具有在长度轴方向n上具有规定的间隔n1、n2而形成有多个的缝隙30b，该缝隙30b分别位于相对于各缝隙30a向长度轴方向n的前方(以下，简称为前方)偏移的位置，并且在相对于各缝隙30a沿外周方向c错开了大致180°的位置上沿外周方向c形成为例如210°左右的局部圆弧状。

另外，将缝隙30a和缝隙30b形成为如下：在缝隙30a和缝隙30b中，与圆筒部件20的前半区域20a中的规定的间隔n1相比，位于比前半区域20a靠长度轴方向n的后方(以下，简称为后方)的后半区域20b中的规定的间隔n2在长度轴方向n上较长(n2＞n1)。

即，在圆筒部件20中，由于与后半区域20b相比，前半区域20a中的各缝隙30a、30b的间隔较小，所以前半区域20a弯曲时的弯曲半径变小。

这里，在圆筒部件20内，如后述的图3所示，在外周方向c上大致错开了180°的位置上、即在上侧和下侧贯穿插入有两条上述的牵引线40u、40d。

并且，关于各牵引线40u、40d的前端，设置在各牵引线40u、40d的长度轴方向n的前端部上的最大外径部41u、41d(参照图3，但未图示出最大外径部41d)卡定在圆筒部件20的前端内。

另外，通过将管等覆盖并铆接于各牵引线40u、40d的前端部的模锻等而将最大外径部41u、41d固定在各牵引线40u、40d的前端。

由此，另一方面，当例如通过弯曲旋钮14来牵引操作牵引线40u时，由于像上述那样前半区域20a的各缝隙30a的规定的间隔n1形成为比后半区域20b的各缝隙30a的规定的间隔n2短，所以弯曲部12从前端侧开始向上侧弯曲。

另一方面，当例如通过弯曲旋钮14来牵引操作牵引线40d时，由于像上述那样前半区域20a的各缝隙30b的规定的间隔n1形成为比后半区域20b的各缝隙30b的规定的间隔n2短，所以弯曲部12从前端侧开始向下侧弯曲。

接着，使用图3对牵引线40u、40d的前端的卡定结构进行说明。图3是着眼于圆筒部件而概略性且局部性地示出沿着图1中的iii-iii线的插入部的截面的图。另外，在图3中，为了简化附图而仅举例示出牵引线40u的前端的卡定结构。

如图3所示，圆筒部件20的前端侧的外周被嵌合固定在前端硬质部件50的基端侧的内周上，该前端硬质部件50是构成前端部11的其他管状部件。并且，前端硬质部件50的外周和圆筒部件20的外周被外皮51覆盖，该外皮51的前端例如通过卷线粘接而被固定于前端硬质部件50的外周上。

并且，在圆筒部件20的前端侧的外周的上侧设置有突起部60，该突起部60突出设置到比圆筒部件20的内周面20n靠径向k的内侧，并且形成有沿着长度轴方向n贯穿的线孔60h。

贯穿插入到线孔60h中的牵引线40u的最大外径部41u卡定于突起部60的前端面60s的至少一部分。

另外，进行组装以使得牵引线40u在插入部2内被从前方朝向后方插入之后，固定在牵引线40u的前端部上的最大外径部41u卡定于前端面60s上。

突起部60具备具有线孔60h的线卡定部60b，在该线卡定部60b中最大外径部41u被卡定于构成前端面60s的前端面60bs上。

并且，突起部60具有比线卡定部60b向前方延伸的引导部件60a，该引导部件60a与线卡定部60b一体地形成并且具有构成前端面60s的前端面60as。

引导部件60a在圆筒部件20的前端内位于比最大外径部41u靠径向k的内侧的位置，并且构成限制部r，在对牵引线40u进行牵引时该限制部r限制被卡定于线卡定部60b的前端面60bs上的最大外径部41u向径向k的内侧移动。

另外，关于以上的牵引线40u的前端的卡定结构，在牵引线40d的前端的卡定结构中也相同。

即，虽然未图示，但固定于牵引线40d的前端的最大外径部41d被卡定于突起部60的线卡定部60b的前端面60bs上，该突起部60在圆筒部件20的前端侧的外周的下侧突出设置到径向k的内侧并且沿长度轴方向n形成有供牵引线40d贯穿插入的线孔60h。并且，通过引导部件60a来限制最大外径部41d向径向k的内侧移动。

另外，由于其他的结构与通常的内窥镜的结构相同，所以省略其说明。

这样，在本实施方式中，示出了在牵引线40u、40d的前端上，设置在各牵引线40u、40d的前端部上的最大外径部41u、41d被卡定于各突起部60的前端面60s的至少一部分上，该各突起部60在圆筒部件20的前端侧分别向径向k的内侧突出。

并且，示出了通过各突起部60的引导部件60a来限制被卡定于各前端面60s上的最大外径部41u、41d向径向k的内侧移动。

由此，在牵引线40u、40d与圆筒部件20的材质不同的情况下，即使不像以往那样使用设置在前端硬质部件50与圆筒部件20的长度轴方向n之间的由与牵引线40u、40d相同的材料构成的连结部件，也能够通过各突起部60使牵引线40u、40d的前端卡定于圆筒部件20的前端内。

因此，在牵引线40u、40d的前端的固定时也可以不使用连结部件，所以前端硬质长度l(参照图3)不会变得比以往长。

并且，当在后方对牵引线40u、40d施加牵引力时，有时卡定于各前端面60bs上的最大外径部41u、41d会向径向k的内侧移动。

但是，在本实施方式中，由于能够通过各突起部60的引导部件60a来防止最大外径部41u、41d向径向k的内侧移动，所以能够防止最大外径部41u、41d与圆筒部件20的内置物干涉。

以上，能够提供具有如下的结构的弯曲部12：能够不影响前端硬质长度地将牵引线40u、40d的前端固定于圆筒部件20上，并且能够防止牵引线40u、40d的最大外径部41u、41d向径向内侧移动。

另外，以下，使用图4来示出变形例。图4是示出仅由引导部件构成图3的突起部的变形例的插入部的前端侧的局部剖视图。另外，在图4中，也为了简化附图而仅举例示出牵引线40u的前端的卡定结构。

在上述的本实施方式中，示出了突起部60由引导部件60a和线卡定部60b构成。但不限于此，突起部60也可以仅由引导部件60a构成。

具体来说，如图4所示，突起部60也可以仅由引导部件60a构成，该引导部件60a是在圆筒部件20的前端侧的外周上通过压制加工等将上侧的一部分向径向k的内侧下压而形成的。

在该情况下，无法像本实施方式那样使最大外径部41u卡定于突起部60的前端面60s。

但是，如图4所示，最大外径部41u只要卡定于开口端部20d即可，该开口端部20d是在圆筒部件20的外周通过下压引导部件60a而形成的。另外，关于以上的结构，在设置于圆筒部件20的下侧的突起部60中也相同。

通过这样的结构也能够得到与上述的本实施方式相同的效果，除此之外不需要另外形成线卡定部60b，只要在圆筒部件20的前端侧的上侧的外周上通过压制加工等将一部分向径向k的内侧下压就能够形成引导部件60a，因此突起部60的形成变得容易。

(第2实施方式)

图5是将构成本实施方式的弯曲部的圆筒部件与前端硬质部、在前端部固定有最大外径部的牵引线一同示出的局部剖视图。

该第2实施方式的弯曲部的结构与上述的图1～图3所示的第1实施方式的弯曲部相比在如下的方面不同：作为限制部的引导部件不与突起部一体地形成，与前端硬质部件一体地形成。

因此，仅对该不同点进行说明，对与第1实施方式相同的结构赋予相同的标号并省略其说明。另外，在图5中，也为了简化附图而仅举例示出牵引线40u的前端的卡定结构。

如图5所示，在本实施方式中，突起部60仅由形成有线孔60h并且供最大外径部41u卡定于前端面60s上的部件构成。即，突起部60仅由与上述的第1实施方式的线卡定部60b相当的部件构成。

另外，本实施方式的突起部60是通过在圆筒部件20的前端侧的外周借助于压制加工等将上侧的一部分向径向k的内侧下压而形成的。

并且，引导部件55与前端硬质部件50一体地形成，该引导部件55在前端硬质部件50的基端侧的内部中的比最大外径部41u靠径向k的内侧被设置在圆筒部件20内，并且位于比最大外径部41u靠径向k的内侧的位置，限制被卡定于突起部60上的最大外径部41u向径向k的内侧移动。另外，在本实施方式中，引导部件55构成限制部r。

另外，关于以上的结构，在设置于圆筒部件20的下侧的突起部60、引导部件55中也相同。并且，其他的结构与上述的第1实施方式相同。

通过这样的结构也能够得到与上述的第1实施方式相同的效果，除此之外，能够将引导部件55设置在被设置于圆筒部件20上的突起部60之外的部位，所以与上述的第1实施方式相比能够简化圆筒部件20的结构。

(第3实施方式)

图6是将构成本实施方式的弯曲部的圆筒部件与在前端部固定有最大外径部的牵引线一同示出的局部剖视图。

该第3实施方式的弯曲部的结构与上述的图1～图3所示的第1实施方式的弯曲部、图5所示的第2实施方式的弯曲部相比，在限制部由突起部的前端面构成的方面上不同。

因此，仅对该不同点进行说明，对与第1、第2实施方式相同的结构赋予相同的标号并省略其说明。另外，在图6中，也为了简化附图而仅举例示出牵引线40u的前端的卡定结构。

如图6所示，在本实施方式中，突起部60仅由形成有线孔60h并且供最大外径部41u卡定于前端面60s上的部件构成。

并且，突起部60是通过借助于压制加工等将具有线孔60h并且与圆筒部件20的上侧的外周一体地且从内周面20n向径向内侧突出的部件向径向k的内侧按压而形成的。

并且，突起部60的供最大外径部41u卡定的前端面60s形成为如下的倾斜形状：与径向k的外侧相比内侧位于长度轴方向n的前方。

由此，在最大外径部41u卡定于前端面60s上时，通过前端面60s的朝向径向k的外侧的倾斜形状来防止最大外径部41u向径向k的内侧移动。

即，在本实施方式中，前端面60s构成限制部r，该限制部r限制被卡定于突起部60上的最大外径部41u向径向k的内侧移动。

另外，前端面60s的形状不限于直线状的倾斜形状，只要是能够限制被卡定于突起部60上的最大外径部41u向径向k的内侧移动的倾斜形状，也可以具备具有阶梯的阶梯形状等。

并且，前端面60s的倾斜形状也可以是在上述的压制加工之后通过对前端面60s进行后加工而形成的。或者，也可以在圆筒部件20的前端侧的上侧的外周上的进行压制加工的位置处预先形成倾斜的缝，通过沿着该倾斜的缝进行压制加工而在压制加工时与突起部60一体地形成。

另外，关于以上的结构，在设置于圆筒部件20的下侧的突起部60中也相同。并且，其他的结构与上述的第1实施方式相同。

通过这样的结构，也能够得到与上述的第1、第2实施方式相同的效果，除此之外，由于限制部r由前端面60s构成因而不需要引导部件，所以圆筒部件20和前端硬质部件50的结构变得简单。

(第4实施方式)

图7是将构成本实施方式的弯曲部的圆筒部件与在前端部固定有最大外径部的牵引线一同示出的局部剖视图，图8是沿着图7中的viii-viii线的圆筒部件和突起部的剖视图。

该第4实施方式的弯曲部的结构与上述的图1～图3所示的第1实施方式的弯曲部相比，在与圆筒部件分体的突起部从圆筒部件外沿着径向经由圆筒部件的槽而被插入的方面上不同。

因此，仅对该不同点进行说明，对与第1实施方式相同的结构赋予相同的标号并省略其说明。另外，在图7、图8中，也为了简化附图而仅举例示出牵引线40u的前端的卡定结构。

如图7、图8所示，在圆筒部件20的前端侧的外周的上侧形成有俯视观察到的形状例如为矩形的槽s，该槽s沿径向k贯穿该外周，突起部160经由槽s被插入到圆筒部件20内。

突起部160具有凸缘部160f，在突起部160经由槽s被插入到圆筒部件20内时，该凸缘部160f被卡定于圆筒部件20的外周上的槽s的外周缘sg，凸缘部160f例如被粘接固定在圆筒部件20的外周上。

此时，在突起部160中以沿着长度轴方向n贯穿突起部160的方式形成的线孔160h随着凸缘部160f卡定于外周缘sg上而被配设在圆筒部件20内。

并且，贯穿插入到线孔160h中的牵引线40u的最大外径部41u被卡定于突起部160的前端面160s的至少一部分。

突起部160具备具有线孔160h和凸缘部160f的线卡定部160b，在该线卡定部160b中最大外径部41u被卡定于构成前端面160s的前端面160bs。

并且，突起部160具有比线卡定部160b向前方延伸的引导部件160a，该引导部件160a与线卡定部160b一体地形成并且具有构成前端面160s的前端面160as。

引导部件160a在圆筒部件20的前端内位于比最大外径部41u靠径向k的内侧的位置，并且限制被卡定于线卡定部160b的前端面160bs上的最大外径部41u向径向k的内侧移动，并且构成限制部r。

并且，如图7所示，由于突起部160的线卡定部160b与圆筒部件20中位于后方的外周缘sg紧贴，所以在线卡定部160b与圆筒部件20中位于前方的外周缘sg之间形成有间隙sm。

由此，不依赖于突起部160在圆筒部件20的外周上的粘接固定，在对牵引线40u施加较大的牵引力时，即使是从圆筒部件20外经由槽s被插入的突起部160d，突起部160也是能够对最大外径部41u进行保持的结构。

另外，关于以上的结构，在设置于圆筒部件20的下侧的突起部160中也相同。并且，其他的结构与上述的第1实施方式相同。

通过这样的结构也能够得到与上述的第1实施方式相同的效果，除此之外，由于能够使突起部160与圆筒部件20分体地形成，所以能够简化圆筒部件20的形状。

另外，以下使用图9、图10来示出变形例。图9是将图8的圆筒部件的结构的变形例与在前端固定有最大外径部的牵引线一同示出的局部剖视图，图10是沿着图9中的x-x线的圆筒部件和突起部的剖视图。另外，在图9、图10中，也为了简化附图而仅举例示出牵引线40u的前端的卡定结构。

在上述的本实施方式中，示出了突起部160由线卡定部160b和引导部件160a构成。

突起部160不限于此，如图9、图10所示，也可以由供最大外径部41u卡定于前端面160s上的、形成有线孔160h的1个部件构成。

另外，在前端面160s上供最大外径部41u卡定的部位处形成有锪孔160z，最大外径部41u被卡定于锪孔160z的底面上。

由此，即使不在突起部160上设置有引导部件160a，也能通过锪孔160z来限制被卡定于前端面160s上的最大外径部41u向径向k的内侧移动。因此，在本结构中，锪孔160z构成限制部r。

另外，关于以上的结构，在设置于圆筒部件20的下侧的突起部160中也相同。并且，其他的结构与上述的本实施方式相同。

根据这样的结构，能够得到与上述的本实施方式相同的效果，除此之外，由于不需要在突起部160上设置引导部件160a，所以突起部160的形状变得简单。

(第5实施方式)

图11是从上侧概略性地示出构成本实施方式的弯曲部的圆筒部件的前端侧的外观的俯视图，图12是将沿着图11中的xii-xii线的圆筒部件的截面与在前端部固定有最大外径部的牵引线一同示出的图，图13是沿着图12中的xiii-xiii线的圆筒部件和突起部的剖视图。

该第5实施方式的弯曲部的结构与上述的图7、图8所示的第4实施方式的弯曲部相比，在形成于圆筒部件上的供突起部插入的槽与最前端的第1缝隙连通的方面上不同。

因此，仅对该不同点进行说明，对与第4实施方式相同的结构赋予相同的标号并省略其说明。另外，在图11～13中也为了简化附图而仅举例示出牵引线40u的前端的卡定结构。

如图11、图12所示，在本实施方式中，槽s与多个缝隙30a中的位于最前端的第1缝隙30as连通。

并且，如图11～图13所示，经由槽s被插入到圆筒部件20内的突起部160在凸缘部160f被卡定于槽s的外周缘sg的状态下被粘接固定在圆筒部件20的外周上。

另外，由于槽s与第1缝隙30as连通，所以并不像上述的第4实施方式那样突起部160被卡定于位于后方的槽s的外周缘sg上。

因此，突起部160会抵抗经由牵引线40u对被卡定于前端面160s上的最大外径部41u施加向后方的较大的牵引力，所以凸缘部160f以较大的接触面积被粘接固定在圆筒部件20的外周上。

另外，关于以上的结构，在设置于圆筒部件20的下侧的突起部160中也相同。即，形成于下侧的槽s与多个缝隙30b中的位于最前端的第1缝隙连通。并且，其他的结构与上述的第4实施方式相同。

根据这样的结构，在上述的第4实施方式中，存在如下的缺点：为了确保圆筒部件20的外周上的槽s与第1缝隙30as之间的部位的强度，槽s越位于沿长度轴方向n远离第1缝隙30as的位置，则前端硬质长度越长。

但是，在本实施方式的结构中，由于在圆筒部件20的外周上，在槽s与第1缝隙30as之间没有形成薄壁部，所以前端硬质长度不会变长，能够在圆筒部件20的外周上形成用于将突起部160插入到圆筒部件20内的槽s。另外，该结构与上述的第4实施方式相同。

(第6实施方式)

图14是从上侧概略性地示出构成本实施方式的弯曲部的圆筒部件的前端侧的外观的俯视图，图15是将沿着图14中的xv-xv线的圆筒部件的截面与在前端部固定有最大外径部的牵引线一同示出的图。

该第6实施方式的弯曲部的结构与上述的图11～图13所示的第5实施方式的弯曲部相比，在牵引线的最大外径部落入到圆筒部件的槽中的方面上不同。

因此，仅对该不同点进行说明，对与第5实施方式相同的结构赋予相同的标号并省略其说明。另外，在图14、图15中，也为了简化附图而仅举例示出牵引线40u的前端的卡定结构。

如图14、图15所示，在本实施方式中，槽s形成到圆筒部件20的前端，并且外周方向c的宽度c1形成为比最大外径部41u的直径c2大(c1＞c2)。

由此，最大外径部41u在被卡定于突起部60的前端面60s上时，其整体落入到槽s中。

另外，此时为了使最大外径部41u不会经由槽s向径向k的外侧大幅地飞出，需要在形成有槽s的圆筒部件20的外周上例如覆盖其他管状部件。

另外，关于以上的结构，在设置于圆筒部件20的下侧的槽s中也相同。并且，其他的结构与上述的第5实施方式相同。

根据这样的结构，由于最大外径部41u的整体会落入到槽s中，所以即使没有引导部件160a，也能够更可靠地防止最大外径部41u向径向k的内侧移动。

此外，能够确保圆筒部件20内的空间比第5实施方式变大与最大外径部41u落入到槽s中对应的量。另外，其效果与上述的第5实施方式相同。

另外，以下，使用图16来示出变形例。图16是从上侧概略性地示出使图15的槽宽度比最大外径部小的变形例的圆筒部件的前端侧的外观的俯视图。

如图16所示，也可以与本实施方式完全相反，最大外径部41u的直径c2形成为比外周方向c上的槽s的宽度c1大(c2＞c1)。

另外，关于以上的结构，在设置于圆筒部件20的下侧的槽s中也相同。并且，其他的结构与上述的本实施方式相同。

由此，能够得到与上述的本实施方式相同的效果，除此之外，由于最大外径部41u只有一部分落入到槽s中，所以与本实施方式相比圆筒部件20内的空间变小，但像本实施方式那样，即使不覆盖其他管状部件也能够防止最大外径部41u经由槽s向径向k的外侧飞出。

另外，在上述的第1～第6实施方式中，作为弯曲用管状部件举例示出了圆筒部件20，但不限于此，即使在弯曲用管状部件由材质与牵引线不同的多个弯曲块构成而无法将牵引线的前端焊接在弯曲块上的情况下，也能够应用本实施方式。

并且，举例示出了弯曲部12向两个方向弯曲，但不限于此，当然也能够应用于4个方向弯曲。

本申请是以2015年5月28日在日本申请的日本特愿2015-109049号为优先权主张的基础而进行申请的，上述的内容被引用于本申请说明书、权利要求书和附图。