管道全景监控装置的制作方法

本实用新型涉及一种管道内部的监控装置，具体来说，是一种勘测工业长输管道内部情况的监控装置。

背景技术：

工业长输管道的保养工作其实质是检测管道内部是否出现焊缝、腐蚀、堵塞、差异、异物等情况的工作。而这种能够不损害，无需拆卸被检测管道的技术称之为无损检测技术。现在工业管道的无损检测技术市场上比较成熟的方法则是工业管道内窥镜检测技术。

内窥镜检测技术适用的管道范围小，一般只在30mm-200mm直径管道内成像，而且工作距离短，只有几十米，无法满足如400mm-700mm的核电大型管道的远距离检测。具体主要表现在大型管道内壁由于监控点面积的拓展，摄像头无法精确控制到稳定的监控角度，狭小的视野与低清晰度无法一次性确认管道防腐壁的检测结果，需要二次鉴定。除此之外，内窥镜使用柔性推杆电缆将位于其前端摄像头推送入管道内部，在遇到管道弯道部分时会对5mm防腐壁造成刮伤与磨损，造成核电管道无法挽救的损失。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种成像清晰，视野广阔，对管道影响小的监控装置。

本实用新型采用如下的技术手段实现：一种管道全景监控装置，包括履带小车，在履带小车内部设置摄像头，所述的摄像头包括车侧摄像头与车顶摄像头，所述的车侧摄像头设置4组，分别设置在履带小车的侧面的四个方向上，车顶摄像头设置在履带小车的顶部，在履带小车的侧面上设置通孔，车侧摄像头可从通孔中伸出，在车顶设置云台，所述云台上设置车顶摄像头。

还包括令车侧摄像头伸缩的摄像头驱动装置，所述的装置包括第一底座，所述第一底座上设置车侧摄像头，镜头外表面设置螺纹，在镜头外侧设置齿圈，所述齿圈内设置与镜头上螺纹啮合的内螺纹，所述的第一底座上设置驱动电机，电机输出轴上设置与齿盘上齿啮合的小齿轮。

所述的云台分为第二底座及侧板，底座与侧板相互垂直，在履带小车内垂直设置第一旋转电机，所述的第一旋转电机输出轴连接第二底座，在侧板内水平设置第二旋转电机，第二旋转电机输出轴连接一个连接盘，所述的车顶摄像头设置在连接盘上。

还包括一个升降云台的升降电机，所述的第二底座上设置提升齿条，升降电机输出轴与提升齿条啮合。

在履带小车上设置照明装置，照明装置设置在车侧摄像头与车顶摄像头上，所述的照明装置为LED灯珠。

本实用新型与现有技术相比，其通过多个摄像头对管道进行多角度的监控，而后可以得到管道内部整体的图像，其拥有较好的视野，图像的清晰度也能得到保证，由于摄像头设置在小车上，其运行无障碍，同时不会对管壁造成过多摩擦。

附图说明

图1为本实用新型车侧摄像头结构示意图；

图2为本实用新型云台示意图；

图3为本实用新型云台的提升装置示意图。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本实用新型进行进一步详述：

本实用新型涉及一组管道内壁的监控装置，更具体的来说，是一种利用履带小车驱动的自走监控装置，其包括一个履带小车，履带小车可以是线控的，也可以是遥控的，在履带小车的侧面上，设置有通孔，所述的通孔在履带小车的四个侧面上分别设置，通孔至少设置一个。

在履带小车的内部，设置若干的车侧摄像头，车侧摄像头在履带小车的每一个侧面上至少设置一个，摄像头的直径与通孔直径相适配，更具体的说，摄像头设置在摄像头驱动装置上，所述的装置包括第一底座1，所述第一底座上设置摄像头的镜头2，镜头2外表面设置螺纹，在镜头2外侧设置齿圈3，所述齿圈3内设置与镜头2上螺纹啮合的内螺纹，所述的第一底座1上设置驱动电机4，驱动电机4输出轴上设置与齿盘上齿啮合的小齿轮5，当驱动电机运转时，镜头可随之伸缩。

所述的履带小车顶部设置有一个云台，所述的云台分为侧板6和第二底座7，侧板上设置车顶摄像头。底座可沿Y轴方向转动360°，侧板可沿X轴方向旋转上下各45°共计90°，同时底座可上下升降。具体来说，在履带小车里设置第一旋转电机8与升降电机9，第一旋转电机8的输出轴连接在第二底座7上，第二底座7上设置齿条11，齿条与升降电机9的输出轴啮合，第一旋转电机8负责云台的旋转，升降电机9负责云台的升降，在履带小车顶部设置孔，所述的孔设置与云台大小相同，从而可以令云台收入履带小车中。

在侧板内设置第二旋转电机10，第二旋转电机10的输出轴连接一个连接盘，连接盘用于固定摄像头。

本实用新型中，所述的履带小车上设置照明装置，照明装置设置在车侧摄像头与车顶摄像头上，所述的照明装置为LED灯珠。照明装置可随着摄像头的运动而运动，从而提供足够的照明。