管道清洁设备的制作方法

本申请涉及一种清洁设备，尤其涉及一种管道清洁设备。

背景技术：

目前管道清洁通常由人携带清洁用具进入管道进行清洁，若管道太小而人无法进入时，管道无法进行清洁，如此管道清洁未落实。此外，使用人工进入管道进行清洁，容易发生危险，同时也耗损人工，也耗损时间，导致清洁成本大幅提升。

技术实现要素：

本申请的主要目的在于提供一种管道清洁设备，以解决现有技术存在使用人工清洁管道，管道清洁不确实、耗费人力及时间等问题。

为了解决上述问题，本申请提供一种管道清洁设备，其包含无线清洁装置及控制无线清洁装置的控制器，所述无线清洁装置包括移动载体、旋转机构、摆动机构、承载座及清洁喷头，所述旋转机构设置于所述移动载体，所述摆动机构设置于所述旋转机构，所述承载座枢接于所述摆动机构，所述清洁喷头设置于所述承载座；所述控制器包括手提箱体、印刷电路板、蓄电池及控制面板，所述印刷电路板及蓄电池设置于所述手提箱体内，所述蓄电池电性连接所述印刷电路板，所述控制面板设置于所述手提箱体并覆盖所述印刷电路板及蓄电池；其中所述移动载体更包括至少一个无线收发器，所述移动载体的至少一个无线收发器分别电性连接所述移动载体的二个电机、旋转机构的旋转驱动电机及摆动机构的摆动驱动电机；所述控制面板具有移动控制器、旋转摆动控制器及至少一个无线收发器，所述控制面板的移动控制器、旋转摆动控制器及至少一个无线收发器分别与所述印刷电路板电性连接，所述控制面板的至少一个无线收发器通过所述刷电路板与所述移动控制器及旋转摆动控制器电性连接，所述控制器的至少一个无线收发器与所述移动载体的至少一个无线收发器通信连接，所述移动控制器及旋转摆动控制器与所述二个电机、旋转驱动电机及摆动驱动电机间作信号传输。

根据本申请的一实施方式，上述移动载体还包括壳体、二个移动机构、控制电路板、电源供应器及开关，所述二个移动机构设置于所述壳体的两侧；所述二个电机设置于所述壳体内，并分别连接对应的移动机构；所述控制电路板设置于所述壳体内，并与所述二个电机电性连接；所述电源供应器、开关及所述移动载体的至少一个无线收发器设置于所述壳体，并与所述控制电路板电性连接，所述二个电机、旋转驱动电机及摆动驱动电机通过所述控制电路板与所述移动载体的至少一个无线收发器电性连接。

根据本申请的一实施方式，上述旋转机构还包括环形固定座及旋转环座，所述环形固定座设置于所述移动载体的容置开口，所述旋转环座设置于所述环形固定座内，所述旋转驱动电机设置于所述环形固定座，并连接所述旋转环座的中心，且位于所述旋转环座的下方，所述旋转驱动电机连接所述控制电路板。

根据本申请的一实施方式，上述旋转环座与所述环形固定座间设有环形轴承。

根据本申请的一实施方式，上述摆动机构还包括驱动轮及摆动转轴座，所述驱动轮设置于所述摆动驱动机构的心轴，所述摆动转轴座设置于所述旋转环座，并具有摆动转轴及穿设于所述摆动转轴的传动轮，所述传动轮与所述驱动轮相啮合，所述摆动驱动机构电性连接所述控制电路板。

根据本申请的一实施方式，上述承载座具有二个枢接凸部，所述二个枢接凸部分别枢接于所述摆动转轴的两端。

根据本申请的一实施方式，上述清洁喷头设置于所述承载座的定位凹槽，固定件设置于所述承载座，并固定所述清洁喷头于所述定位凹槽。

根据本申请的一实施方式，上述控制面板更包括电源开关及至少一个充电埠，所述电源开关及至少一个充电埠与所述印刷电路板电性连接。

根据本申请的一实施方式，上述无线清洁装置还包括摄像头及至少一个照明元件，所述摄像头及至少一个照明元件设置于所述承载座的表面，所述摄像头及至少一个照明元件与所述控制电路板电性连接，并与所述移动载体的至少一个无线收发器电性连接；所述控制器更包括显示屏、设置于所述控制面板的至少一个影像输出埠、摄像开关及照明开关，所述显示屏设置于所述手提箱体，所述显示屏、至少一个影像输出埠、摄像开关及照明开关与所述印刷电路板电性连接，所述显示屏与所述至少一个影像输出埠通过线路连接。

本申请提供一种管道清洁设备，管道清洁设备使用控制器远端遥控无线清洁装置进入管道内进行清洁，解决人工无法进入的管道的问题。同时无线清洁装治具有摄像头及照明元件，于清洁前摄像头拍摄未清洁的管道影像，根据摄像头所拍摄的影像使用者通过控制器控制清洁喷头的清洁方向，对未清洁的管道进行清洁；于清洁后摄像头拍摄已清洁的管道影像，使用者根据摄像头所拍摄的影像判断管道是否已经完成清洁，如此能确实完成管道的清洁。本申请的控制器为手提箱体，无线清洁装置的体积小，以便于使用者携带。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施方式及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1其为本申请第一实施方式的管道清洁设备的示意图。

图2其为本申请第一实施方式的无线清洁装置的剖面图。

图3其为本申请第一实施方式的控制器的模块图。

图4其为本申请第二实施方式的管道清洁设备的示意图。

具体实施方式

以下将以图式揭露本申请的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本申请。也就是说，在本申请的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示的。

请参阅图1，其为本申请第一实施方式的管道清洁设备1的示意图。如图所示，本实施方式提供一种管道清洁设备1，其包括无线清洁装置10及控制器11，控制器11通过无线通信方式连结无线清洁装置10，以控制无线清洁装置10移动及清洁管道内部。无线清洁装置10包括移动载体101、旋转机构102、摆动机构103、承载座104及清洁喷头105。请一并参阅图2，其为本申请第一实施方式的无线清洁装置10的剖面图；如图所示，移动载体101包括壳体1011、二个移动机构1012、二个电机1013、控制电路板1014、电源供应器1015、开关1016及至少一个无线收发器1017，二个移动机构1012分别设置于壳体1011的两侧，每一个移动机构1012为二个转动轮10121及传动带10122，二个转动轮10121相对设置于壳体1011的一侧，传动带10122环绕设置于二个转动轮10121，本实施方式的转动轮10121为链轮，传动带10122为链条，当然本实施方式的转动轮10121也可为皮带轮，传动带10122也可为皮带。二个电机1013设置于壳体1011内，每一个电机1013连接对应的移动机构1012，即连接二个转动轮10121的一者，二个电机1013分别驱动对应移动机构1012运作，使二个移动机构1012带动壳体1011移动。控制电路板1014设置于壳体1011内，并与二个电机1013电性连接。电源供应器1015设置于壳体1011内，并电性连接控制电路板1014。开关1016及至少一个无线收发器1017设置于壳体1011，并电性连接控制电路板1014。

旋转机构102设置于移动载体101，本实施方式的旋转机构102设置于壳体1011的容置开口10111。旋转机构102包括环形固定座1021、旋转环座1022及旋转驱动电机1023，环形固定座1021设置于壳体1011的容置开口10111，旋转环座1022设置于环形固定座1021内，旋转驱动电机1023设置于环形固定座1021，并位于壳体1011内，旋转驱动电机1023位于旋转环座1022的下方并连接旋转环座1022的中心，旋转驱动电机1023驱动旋转环座1022相对于环形固定座1021转动。旋转驱动电机1023电性连接控制电路板1014。本实施方式的旋转环座1022的外径小于环形固定座1021的内径，使旋转环座1022转动于环形固定座1021内，为了使旋转环座1022顺畅转动，环形固定座1021与旋转环座1022间更设有环形轴承1024。

摆动机构103设置于旋转机构102，摆动机构103包括摆动驱动电机1031、驱动轮1032及摆动转轴座1033，摆动驱动电机1031设置于旋转环座1022内，驱动轮1032连接摆动驱动电机1031的心轴10311，摆动转轴座1033设置于旋转环座1022，并覆盖摆动驱动电机1031及驱动轮1032。摆动转轴座1033内具有摆动转轴10331及穿设于摆动转轴10331的传动轮10332，当摆动转轴座1033设置于旋转环座1022时，摆动转轴10331的延伸方向与摆动驱动电机1031的心轴10311的延伸方向相同并相互平行，传动轮10332与驱动轮1032相啮合。摆动驱动电机1031电性连接控制电路板1014。

承载座104枢接于摆动机构103，其底部两侧具有二个枢接凸部1041，二个枢接凸部1041分别与摆动转轴座1033的摆动转轴10331的两端枢接。承载座104的顶部具有定位凹槽1042及固定件1043。清洁喷头105设置于定位凹槽1042，固定件1043设置于承载座104，并固定清洁喷头105于定位凹槽1042内。

请一并参阅图3，其为本申请第一实施方式的控制器11的模块图；如图所示，控制器11包括手提箱体111、印刷电路板112、蓄电池113及控制面板114，手提箱体111包括底座1111及可盖合于底座1111的盖体1112，印刷电路板112及蓄电池113设置于手提箱体111的底座1111内，蓄电池113电性连接印刷电路板112。控制面板114设置于手提箱体111的底座1111内，并覆盖印刷电路板112及蓄电池113。控制面板114具有电源开关1141、至少一个无线收发器1142、移动控制器1143、旋转摆动控制器1144及至少一个充电埠1145，电源开关1141、至少一个无线收发器1142、移动控制器1143、旋转摆动控制器1144及至少一个充电埠1145分别电性连接印刷电路板112，移动控制器1143及旋转摆动控制器1144通过印刷电路板112与至少一个无线收发器1142电性连接，至少一个充电埠1145通过印刷电路板112电性连接蓄电池113。

本实施方式中设置于移动载体101的无线收发器1017的数量为两个，其分别为设置于壳体1011的第一无线收发器1017a及第二无线收发器1017b，第一无线收发器1017a及第二无线收发器1017b分别与控制电路板1014电性连接。二个电机1013通过控制电路板1014与第一无线收发器1017a电性连接，旋转驱动电机1023及摆动驱动电机1031通过控制电路板1014与第二无线收发器1017b电性连接。设置于控制器11的无线接收器1142的数量具有两个，其分别包括设置于控制面板114的第三无线收发器1142a及第四无线收发器1142b，第三无线收发器1142a及第四无线收发器1142b与印刷电路板112电性连接，移动控制器1143通过印刷电路板112与第三无线收发器1142a电性连接，旋转摆动控制器1144通过印刷电路板11与第四无线收发器1142b电性连接。第三无线收发器1142a与第一无线收发器1017a通信连接，移动控制器1143与二个电机1013间作信号传输，以控制二个电机1013的作动，第四无线收发器1142b与第二无线收发器1017b通信连接，旋转摆动控制器1144与旋转驱动电机1023及摆动驱动电机1031间作信号传输，以控制旋转驱动电机1023及摆动驱动电机1031的作动。

本实施方式的管道清洁设备1于使用时，先开启控制器11的电源开关1141及移动载体101的开关1016，控制器11的电源开关1141开启后，蓄电池113供应电源至控制器11的印刷电路板112，印刷电路板112再供应电源至第三无线收发器1142a、第四无线收发器1142b、移动控制器1143及旋转摆动控制器1144；当移动载体101的开关1016开启后，电源供应器1015供应电源控制电路板1014，控制电路板1014再供应电源至二个电机1013、第一无线收发器1017a、第二无线收发器1017b、旋转驱动电机1023及摆动驱动电机1031。

接著操作移动控制器1143，移动控制器1143产生移动控制信号，并传送移动控制信号至印刷电路板112，印刷电路板112通过第三无线收发器1142a与第一无线收发器1017a通信连接而传送移动控制信号至控制电路板1014，控制电路板1014根据移动控制信号控制二个电机1013。二个电机1013驱动二个移动机构1012，二个移动机构1012带动移动载体101移动，移动载体101带动旋转机构102、摆动机构103、承载座104及清洁喷头105移动，以驱动无线清洁装置10移动。

同时操作旋转摆动控制器1144，旋转摆动控制器11445产生旋转控制信号或/及摆动控制信号，并传送旋转控制信号或/及摆动控制信号至印刷电路板112，印刷电路板112通过第四无线收发器1142b与第二无线收发器1017b连结而传送旋转控制信号或/及传送摆动控制信号至控制电路板1014，若控制电路板1014收到旋转控制信号时，控制电路板1014根据旋转控制信号控制旋转驱动电机1023，旋转驱动电机1023驱动旋转环座1022转动，旋转环座1022带动设置于其上的摆动机构103、承载座104及清洁喷头105转动。若控制电路板1014收到摆动控制信号时，控制电路板1014根据旋摆动制信号控制摆动驱动电机1031，摆动驱动电机1031带动驱动轮1032转动，驱动轮1032带动于其啮合的传动轮10332转动，传动轮10332带动摆动转轴10331转动，摆动转轴10331带动承载座104及清洁喷头105相对摆动转轴座10331转动。

通过上述，本实施方式的管道清洁设备1通过控制器11控制无线清洁装置10的清洁喷头105移动、转动及翻转，以控制清洁喷头105的喷射方向。当无线清洁装置10放置于管道内时，通过控制器11控制无线清洁装置10的作动，让清洁喷头105对管道内的任何一处作清洁。其中无线清洁装置10置放于管道内前，清洁喷头105先与外部清洁设备的管路连接。然本实施方式的控制器11为手提箱体111，如此便于使用者携带。通过控制面板114的充电埠1145与外部市电连接，以对蓄电池113进行充电。

请参阅图4，其是本申请第二实施方式的管道清洁设备1的示意图。如图所示，本实施方式的管道清洁设备1与上述实施方式的管道清洁设备不同在于，本实施方式的无线清洁装置10更包括摄像头106及至少一个照明元件107，摄像头106及至少一照明元件107设置于承载座104的表面，其摄像头106的摄像方向与清洁喷头105的喷射方向相同，每一个照明元件107的照明方向与摄像头106的摄像方向相同。摄像头106及至少一个照明元件107与控制电路板电性连接。

本实施方式的控制器11更包括显示屏115、位于控制面板114的影像输出埠1146、摄像开关1147及照明开关1148，显示屏115设置于手提箱体111的盖体1112内，影像输出埠1146、摄像开关1147及照明开关1148与印刷电路板电性连接，显示屏115通过线路连接影像输出埠1146。

当控制器11控制无线清洁装置10时，可通过摄像头106拍摄管道内的状况，摄像头106所拍摄的影像显示于显示屏115，使用者于显示屏115检视管道内的清洁状况。使用者先开启摄像开关1147及照明开关1148，摄像开关1147及照明开关1148分别产生摄像启动信号及照明启动信号至印刷电路板112，印刷电路板112通过第三无线收发器1142a与第一无线收发器1017a通信连接，以传送摄像启动信号及照明启动信号至控制电路板1014。控制电路板根据摄像启动信号及照明启动信号启动摄像头106及至少一个照明元件107。另外使用者控制承载座104的移动、转动及翻转，以控制摄像头106的摄像方向，至少一个照明元件107将随著摄像头106的摄像方向进行照明，以避免管道内的光线不足而无法获得清楚的影像。

当摄像头106对管道内状况进行摄像时，摄像头106产生影像信号，并传送影像信号至控制电路板1014，控制电路板1014通过第一无线收发器1017a与第三无线收发器1142a通信连接，并传送影像信号至印刷电路板112，印刷电路板112通过影像输出埠1146输出影像信号至显示屏115，显示屏115根据影像信号显示影像，使用者通过影像判断管道内的清洁状况，更通过移动控制器1143及旋转摆动控制器1144控制清洁喷头105的清洁方向，以对管道内未清洁干净的区域进行清洁。

综上所述，本申请提供一种管道清洁设备，管道清洁设备使用控制器远端遥控无线清洁装置进入管道内进行清洁，解决人工无法进入的管道的问题。同时无线清洁装治具有摄像头及照明元件，于清洁前摄像头拍摄未清洁的管道影像，根据摄像头所拍摄的影像使用者通过控制器控制清洁喷头的清洁方向，对未清洁的管道进行清洁；于清洁后摄像头拍摄已清洁的管道影像，使用者根据摄像头所拍摄的影像判断管道是否已经完成清洁，如此能确实完成管道的清洁。本申请的控制器为手提箱体，无线清洁装置的体积小，以便于使用者携带。

上述说明示出并描述了本申请的若干优选实施方式，但如前所述，应当理解本申请并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施方式的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本申请的精神和范围，则都应在本申请明所附权利要求的保护范围内。