本发明涉及医学胃镜的术后清洗技术领域，具体地说是一种胃镜清洗装置。
背景技术：
胃镜是一种医学检查方法，也是指这种检查使用的器具。胃镜检查能直接观察到被检查部位的真实情况，更可通过对可疑病变部位进行病理活检及细胞学检查，以进一步明确诊断，是上消化道病变的首选检查方法。它借助一条纤细、柔软的管子伸入胃中，医生可以直接观察食道、胃和十二指肠的病变，尤其对微小的病变。在进行完胃镜检查后或借助胃镜进行完手术后，需要对胃镜进行清洗，以便于下次使用。现有的清洗方式皆为人工徒手清洗，这无疑增大了医护工作者的劳动强度。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种胃镜清洗装置，用于实现对胃镜的清洗。
本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：一种胃镜清洗装置，其特征是，它包括外壳以及设置在外壳内的输送机构、胃镜夹持器和清洗机构，所述输送机构包括输送链轮、设置在输送链轮之间的输送链、驱动输送链轮转动的输送电机以及固定在输送链轮上的固定筒，在所述固定筒上设置有夹持胃镜的胃镜夹持器；
在输送机构的上方设有清洗机构，所述清洗机构包括固定在外壳上的安装板、固定在安装板上且竖向放置的提拉气缸、固定在提拉气缸活塞杆上的升降板、设置在升降板下方的轮架、设置在升降板与轮架之间的延伸杆、转动安装在轮架上的清洗轮、设置在清洗轮圆形外壁上的柔性的清洗垫、驱动清洗轮转动的清洗驱动单元；
在清洗轮的正下方设有支撑块，在支撑块上设有放置软质胃镜管的管槽，在外壳内设有支架，在支架与支撑块之间设有升降气缸；
在外壳内设有喷头，喷头通过水管与水泵的出水端连接，水泵的进水管与水箱连接。
进一步地，所述输送链轮为前后设置的两对，成对的两个输送链轮之间设有输送链，且前侧和后侧的输送链轮之间通过连接轴固定连接，在两输送链之间固定有支撑杆，固定筒固定在支撑杆上。
进一步地，所述胃镜夹持器为圆柱形的中空结构，在胃镜夹持器的内腔中设有固定夹持板和活动夹持板，在固定夹持板与胃镜夹持器内壁之间设有固定径向杆，在活动夹持板上固定有活动径向杆，在胃镜夹持器的内壁上固定有导向管，活动径向杆与导向管滑动连接，在胃镜夹持器上转动安装有螺杆，螺杆与活动径向杆螺纹连接，固定夹持板和活动夹持板均为半圆弧形结构。
进一步地，胃镜夹持器的右端敞口，在胃镜夹持器的左端面上设有第一圆孔，在胃镜夹持器的左端面上固定有连接杆，在固定筒内侧固定有第一轴承，连接杆与第一轴承的内圈固定连接，在连接杆上固定有旋转体，旋转体为左端面敞口的圆柱形中空结构，在旋转体的右端面上设有第二圆孔，旋转体、胃镜夹持器分居固定筒的左右两侧。
进一步地，在支架上设有驱动旋转体转动的旋转机构。
进一步地，所述旋转机构包括位于支架上方的一对驱动辊、驱动两驱动辊同步转动且转向相同的同步驱动单元；在驱动辊的两端分别设有圆锥面。
进一步地，所述同步驱动单元包括与驱动辊共轴设置的同步带轮、设置在两同步带轮之间的同步带、设置在其中一个驱动辊上的从动带轮、固定在支架上的旋转电机、固定在旋转电机输出端的主动带轮、设置在主动带轮与从动带轮之间的皮带。
进一步地，所述清洗驱动单元包括固定在轮架上的固定板、固定在固定板上的清洗电机、固定在清洗电机输出端的主动齿轮、与主动齿轮啮合且与清洗轮共轴设置的从动齿轮。
进一步地，在升降板的底部设有升降块，延伸杆的下部与轮架固连，延伸杆的上部伸入到升降块的内腔中并与升降块滑动连接，在轮架与升降块之间设有弹簧。
进一步地，在轮架上设有水分挤出单元，水分挤出单元包括固定设置在清洗轮与轮架一侧之间的固定压板、活动设置在清洗轮与轮架另一侧之间的活动压板、与活动压板固连的移动板、驱动移动板相对固定压板移动的压缩气缸，压缩气缸固定在轮架上。
本发明的有益效果是：本发明提供的一种胃镜清洗装置，至少具有以下优点：
(1)、可以实现对胃镜的夹持，并能实现对胃镜的输送，进而通过清洗机构对整个长度段内的软质胃镜管进行清洗；
(2)、在胃镜的输送过程中，可以实现对胃镜的旋转，这样通过清洗机构可以实现对胃镜整个圆周的清洗，清洗无死角。
(3)、通过快速旋转并与胃镜接触的清洗轮实现对胃镜的清洗，清洗轮上清洗垫与胃镜始终保持接触且有一定压力，进而保证了清洗效果；
(4)、损耗件清洗垫可以更换，以保证清洗质量，避免交叉感染。
附图说明
图1为本发明的结构示意图(去除外壳)；
图2为图1的正面示意图；
图3为图1的俯视示意图；
图4为图1的右视示意图；
图5为输送机构的三维示意图；
图6为图5的正面示意图；
图7为图5的俯视示意图；
图8为清洗机构的三维示意图；
图9为图8的正面示意图；
图10为轮架与升降板另一种形式的装配示意图；
图11为胃镜夹持器的结构示意图；
图12为图11中的a向局部向视图；
图13为清洗轮的侧面示意图；
图14为第一轴承的示意图；
图15为第二轴承的示意图；
图16为活动压板向固定压板靠近时的示意图；
图17为输送胃镜时胃镜的动作状态示意图；
图18为胃镜夹持器转动时的示意图；
图中：1输送机构，11输送链轮，12连接轴，13输送链，14支撑杆，15固定筒，16第一轴承，161内圈，162第一通孔，17胃镜夹持器，171固定径向杆，172固定夹持板，173活动夹持板，174活动径向杆，175导向管，176连接杆，177第一圆孔，18螺杆，181手柄，19旋转体，191第二圆孔，192圆角，2支架，21耳板，22驱动辊，221圆锥面，222同步带轮，223同步带，224从动带轮，225皮带，226主动带轮，227旋转电机，23支撑块，231管槽，24升降气缸，25第二轴承，251第二通孔，3清洗机构，31安装板，311导向杆，312挡块，32提拉气缸，33升降板，34升降块，35轮架，351延伸杆，352轴承安装孔，36弹簧，37清洗轮，371清洗垫，372环槽，373挡环，38固定压板，381第一横杆，39活动压板，391第二横杆，392移动板，393压缩气缸，394气缸安装杆，4固定板，41清洗电机，42主动齿轮，43从动齿轮，5喷头，51水滴，52软质胃镜管。
具体实施方式
如图1至图18所示，本发明主要包括外壳、输送机构1、胃镜夹持器17、旋转机构、清洗机构和喷头5，下面结合附图对本发明进行详细描述。
如图1至图4所示，本发明的输送机构1、清洗机构3和喷头5均设置在外壳内部，外壳的作用是用于支撑整个清洗装置，并用于安装各部件，外壳的外形、结构不是本发明的创新点，任何可以用于支撑整个装置、安装其它部件的壳体结构都可以作为本发明专利中的外壳，且具备机械设计能力的一般技术人员都可以设计、加工出该外壳。
如图1至图7所示，输送机构1主要包括前后设置的两对输送链轮11、连接成对设置的两输送链轮的输送链13和连接轴12，连接轴的两端均与输送链轮固定连接，连接轴的设置将两对输送链轮连接起来实现两对输送链轮的同步动作，连接轴转动安装在外壳上。连接轴共有两根，且其中一根连接轴与输送电机的输出端固连，进而通过输送电机驱动输送链轮的转动，进而带动输送链的运动。在两输送链之间设有支撑杆14，支撑杆的一端与后侧的输送链固连，支撑杆的另一端与前侧的输送链固连。在支撑杆上固定有固定筒15，固定筒为圆筒形结构，如图11所示，在固定筒的内侧固定有一对左右设置的第一轴承16，如图14所示，在第一轴承的内圈161上设有沿同一圆周均匀设置的四个第一通孔162。
在固定筒上设有胃镜夹持器17，如图11所示，胃镜夹持器17为圆柱形的中空结构，且胃镜夹持器的右端敞口，在胃镜夹持器左端的中心设有第一圆孔177，在胃镜夹持器的内侧设有半圆弧形的固定夹持板172和半圆弧形的活动夹持板173，固定夹持板与胃镜夹持器内壁之间设有固定径向杆171，如图12所示，在活动夹持板上固定有活动径向杆174，在胃镜夹持器的内壁上固定有导向管175，活动径向杆的一端滑动设置在导向管的内侧。活动径向杆为中空结构，活动径向杆的内壁上设有内螺纹，在胃镜夹持器的侧壁上转动安装有螺杆18，置于胃镜夹持器内侧的螺杆一端与活动径向杆的内腔螺纹连接，在置于胃镜夹持器外侧的螺杆一端固定有手柄181，旋转手柄可以驱动螺杆的转动，螺杆转动时可以驱动活动径向杆沿导向管的移动，进而实现活动夹持板与固定夹持板的靠近或远离，活动夹持板与固定夹持板接触并组成一个整圆后可以实现对胃镜的夹持。为实现牢固夹持、避免损伤胃镜，在活动夹持板和固定夹持板的内壁上均设有橡胶垫。
在胃镜夹持器的左端固定有四根连接杆176，连接杆穿在第一轴承内圈上的第一通孔中以此实现胃镜夹持器与第一轴承内圈的固定连接，在连接杆的左端固定有旋转体19，这样旋转体和胃镜夹持器分居固定筒的左右两侧。旋转体和连接杆均为胃镜夹持器的一部分，如图5、图11所示，旋转体为圆柱形中空结构且旋转体的左端敞口，在旋转体右端的中心设有第二圆孔191，第一圆孔、第一轴承的内圈和第二圆孔构成容纳胃镜穿过的通道。
这样通过胃镜夹持器实现对胃镜主体的夹持，当输送电机工作时，便可以驱动胃镜夹持器连同胃镜的移动。
为驱动胃镜在移动过程中的旋转，如图5至图7所示，在固定筒的下方设有支架2，支架可固定在外壳上。在支架2的顶部固定有两对耳板21，在成对的两个耳板之间设有驱动辊22，在驱动辊的两端分别设有圆锥面221，圆锥面的设置使得驱动辊的两端呈锥形结构。在每一驱动辊上分别固定有同步带轮222，在两个同步带轮之间设有同步带223，同步带、同步带轮的设置可以实现两驱动辊的同步动作。在其中一个驱动辊上固定有从动带轮224，在支架上固定有旋转电机227，在旋转电机的输出端固定有主动带轮226，在主动带轮与从动带轮之间设有皮带225。旋转电机、主动带轮、从动带轮、同步带轮和同步带构成了驱动两驱动辊同步转动的同步驱动单元，在同步驱动单元的作用下两驱动辊同步转动且转向相同。同步驱动单元和驱动辊构成了驱动旋转体转动的旋转机构。旋转体的左右两端均设有圆角192，圆角及圆锥面的设置可以便于旋转体移动至驱动辊上。旋转体移动至驱动辊上后，如图18所示，两驱动辊顺时针转动时，在旋转体与驱动辊之间摩擦力的作用下，可以带动旋转体的逆时针转动。
为实现对胃镜上软质胃镜管的支撑，如图5所示，在两驱动辊之间设有支撑块23，在支撑块与支架之间设有升降气缸24，升降气缸的设置可以驱动支撑块的上下移动，在支撑块的顶部设有半圆形的管槽231，软质胃镜管置于管槽中。为避免支撑块划伤软质胃镜管，在管槽上设有圆角。当软质胃镜管部分即将与支撑块接触时，旋转体移动至驱动辊上，此时驱动辊带动旋转体旋转，进而实现对胃镜的旋转，在清洗轮的作用下实现对软质胃镜管整个圆形外壁的清洗。
在输送机构的上方设有清洗机构3，如图1至图4、图8和图9所示，清洗机构包括安装板31、固定在安装板底部的提拉气缸32、固定在提拉气缸活塞杆上的升降板33、固定在安装板底部且与升降板滑动连接的导向杆311、固定在导向杆的底部且位于升降板下方的挡块312、固定在升降板底部的升降块341、位于升降块正下方的“倒u形”的轮架35、设置在轮架与升降块之间的延伸杆351、转动安装在轮架上的清洗轮37、可拆卸的安装在清洗轮上的清洗垫371以及驱动清洗轮转动的清洗驱动单元，安装板31固定在外壳上，在升降板上设有与导向杆滑动连接的小孔，如图13所示，在清洗轮的圆形外壁上设有圆环形的挡环373，清洗垫为圆环形结构，在清洗垫的内壁上设有与挡环配合的安装槽，挡环置于安装槽中实现清洗轮与清洗垫的相对固定。此外，清洗垫可拆卸式的安装方式，可以便于更换磨损严重无法使用的清洗垫。
在清洗垫的圆形外壁上设有环槽372，环槽的作用是容纳软质胃镜管并与软质胃镜管接触摩擦实现对软质胃镜管的擦洗。
清洗驱动单元包括固定在轮架上的固定板4、固定在固定板上的清洗电机41、固定在清洗电机输出端的主动齿轮42、与清洗轮共轴设置且与主动齿轮啮合的从动齿轮43。
当需要对胃镜进行清洗时，通过胃镜夹持器实现对胃镜主体的夹持并使得胃镜主体穿在胃镜夹持器上的通道中，此时软质胃镜管置于胃镜夹持器外部；通过升降气缸驱动支撑块的上移，使得支撑块托住软质胃镜管，此时软质胃镜管置于管槽中；然后驱动提拉气缸动作，使得清洗轮下移直至清洗垫与软质胃镜管接触；随后驱动输送电机动作，使得软质胃镜管由左向右移动，与此同时驱动清洗轮的快速转动实现对软质胃镜管的擦洗；此外在同步驱动单元的作用下，可以驱动胃镜夹持器的转动，胃镜夹持器转动时便可以带动胃镜的旋转，如图17所示，软质胃镜管52一边由左向右移动，一边旋转，加上清洗轮的高速旋转，便可实现对软质胃镜管整个外壁的擦洗，以便于将软质胃镜管外壁上的粘液擦掉。
胃镜夹持器与固定筒相对转动安装的方式下，可以在一次输送过程中实现对软质胃镜管整个外壁的清洗。当然，胃镜夹持器也可以与固定筒固定连接，此时要想对软质胃镜管的整个外壁进行清洗，只需要对软质胃镜管进行多次输送、清洗，且每进行一次输送之前，将软质胃镜管转动一定角度，使得软质胃镜管未清洗侧朝上即可。
清洗垫为海绵材质，可以保证清洗垫与软质胃镜管的紧密接触，同时又能避免与软质胃镜管之间的压力过大造成的对软质胃镜管的损伤、对软质胃镜管运动的干涉。
在对软质胃镜管进行擦洗前，可先对软质胃镜管进行水流冲洗，预先冲到软质胃镜管上粘附的部分粘液。因此，在外壳内设有喷头5，喷头通过水管与水泵的出水端连接，水泵的进水端与水箱连接，水泵抽取水箱中的水并通过水管输送至喷头，喷头喷出水流实现对软质胃镜管的冲洗。
为实现对清洗垫上水分的挤出，在轮架上设有水分挤出单元，如图8、图9和图16所示，水分挤出单元包括位于清洗轮左侧的活动压板39、位于清洗轮右侧的固定压板38、设置在固定压板与轮架之间的第一横杆381、通过气缸安装杆394与轮架固连的压缩气缸393、固定在压缩气缸活塞杆上的移动板392、设置在移动板与活动压板之间的第二横杆391。如图10所示，在轮架的下部设有轴承安装孔352，在轴承安装孔中固定有第二轴承25，清洗轮通过第二轴承与轮架转动连接。如图15所示，在清洗轮的外圈上固定有第二通孔251，第二横杆穿在第二通孔中。为便于安装，气缸安装杆可穿过移动板后固定在第二轴承的外圈上。当然，气缸安装杆也可固定在轮架上。
如图16所示，压缩气缸动作压动活动压板与固定压板靠近时，可以将清洗垫上的水分51挤出，压缩气缸反向动作时活动压板与固定压板分离，清洗垫恢复原状。
为保证清洗垫与软质胃镜管之间足够的摩擦力，如图10所示，延伸杆的上部伸入到升降块的内腔中并与升降块滑动连接，在轮架与升降块之间设有弹簧36，在弹簧的作用下使得清洗垫与软质胃镜管压紧。