一种滤网清洗装置的制作方法

本实用新型涉及清洗装置领域，特别涉及一种滤网清洗装置。

背景技术：

在现在的工业生产领域，由于锅炉长期工作以后，在锅炉的过滤网上会沉积污垢，从而影响了对锅炉内水蒸气过滤的效率。

在现有的滤网清洗装置中，都是通过传统的清洗滤网的方式来进行清洗，主要是人工清洗、喷淋、冲刷，这些传统方式效率低下，而且对于结构复杂的滤网，很难起到好的清洗效果；而且，在传统的清洗装置中，由于未设置抓取机构或者抓取机构固定在某个位置，使得对滤网无法进行有效的夹持固定，会是滤网四处运动，撞击壁面时，可能损伤滤网；通常在用清洗液清洗滤网后，我们将残液直接排放，很少对其中的污垢进行处理，这会造成浪费现象，降低了循环使用率。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种滤网清洗装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种滤网清洗装置，包括本体、抓取机构、清洗机构、吸附机构和中控机构，所述清洗机构设置在本体内部的底部，所述抓取机构固定在本体的内部的两侧且位于清洗机构的上方，所述吸附机构设置在清洗机构的一侧，所述抓取机构、清洗机构和吸附机构均与中控机构电连接；

所述清洗机构包括超声波发生器和超声波换能器，所述超声波发生器与超声波换能器电连接，所述超声波换能器位于抓取机构的下方；

其中，超声波换能器是一种能量转换器件，它是谐振于超声频率的压电陶瓷，由材料的压电效应将电信号转换为机械振动，它的功能是将输入的电功率转换成机械功率（即超声波）再传递出去，而自身消耗很少的一部分功率；

其中，为了能够实现对滤网的清洗，中控机构控制清洗机构中的超声波发生器，超声波发生器将工频电转变成高频交流电信号，电信号通过导线，传输到超声波换能器里，超声波换能器将高频交流电信号转换成机械振动，通过本体将超声波辐射到本体中的清洗液。由于受到超声波的辐射，使本体内液体中的微气泡能够在声波的作用下保持振动，破坏污垢与滤网表面的吸附，引起污垢层的疲劳破坏而被脱落，气体型气泡的振动对固体表面进行擦洗，污垢层一旦有缝可钻，气泡立即“钻入”振动使污垢层脱落；

所述抓取机构包括升降组件、伸缩组件和抓取组件，所述升降组件通过伸缩组件与抓取组件传动连接，所述升降组件包括第一电机、第一驱动轴、驱动齿轮和升降杆，所述第一电机固定在本体的内壁，所述第一电机通过第一驱动轴与驱动齿轮传动连接，所述升降杆竖向设置在驱动齿轮的一侧，所述升降杆靠近驱动齿轮的一侧设有传动齿，所述传动齿与驱动齿轮啮合；

所述抓取组件包括固定支座、第三电机、第三驱动轴、滑动块和两个抓取单元，所述固定支座与伸缩组件传动连接，所述第三电机固定在固定支座上且通过第三驱动轴与滑动块传动连接，所述抓取单元分别与固定支座和滑动块连接，所述抓取单元关于第三电机的伸缩方向所在的直线对称；

所述抓取单元包括第一连杆、第二连杆和夹板，所述第一连杆的一端与固定支座铰接，所述第一连杆的另一端与第二连杆的中部铰接，所述第二连杆的一端与滑动块铰接，所述第二连杆的另一端与夹板的一端铰接，所述第一连杆与固定支座的铰接处位于滑动块的一侧；

其中，为了实现抓取机构的升降，通过电机控制模块控制第一电机驱动第一驱动轴，使得驱动齿轮转动，升降杆靠近驱动齿轮的一侧设有传动齿，传动齿与驱动齿轮啮合，通过驱动齿轮的转动，带动升降杆升降，从而实现了抓取机构的升降，

为了实现抓取机构的抓取功能，通过电机控制模块控制第三电机驱动第三驱动轴，带动滑动块左右移动，由于滑动块与第二连杆的一侧铰接，第一连杆的一端与固定支座铰接，另一端与第二连杆的中部铰接，使得滑动块向本体中心移动时，带动第二连杆张开；滑动块向本体边缘移动式，带动第二连杆闭合，由于第二连杆另一端与夹板的一端铰接，夹板另一端设置缓冲块，使得第二连杆和夹板闭合时，抓取机构能够抓牢滤网，实现了抓取固定的效果，在这里，夹板是Z形，从而通过控制夹板的开合，实现了对滤网的抓取。

所述吸附机构包括底座、设置在底座上的位移组件和吸附组件，所述位移组件与吸附组件传动连接，所述吸附组件包括外壳、蓄电池、电离单元、吸附单元和连接管，所述连接管设置在外壳的一侧，所述外壳的内部通过连接管与超声波换能器的内部连通，所述电离单元包括两块正对设置的电离板，所述吸附单元包括两块正对设置的吸附板，所述吸附板和电离板均与蓄电池电连接，所述电离板位于吸附板的一侧，所述电离板靠近连接管；

其中，为了实现吸附机构吸附的功能，通过电机控制模块控制第四电机驱动第四驱动轴，带动外壳向超声波换能器的方向移动，使得外壳上的连接管伸入到超声波换能器的内部，方便吸附，通过蓄电池与两块电离板电连接，使得清洗液中的污垢经过连接管时，污垢被电离，带上电荷，带电荷的污垢通过电离板到达与蓄电池电连接的吸附板，由于吸附板也带电，所以异性电荷相互吸引，带电的污垢被吸附到吸附板上，从而实现了吸附收集的作用，便于集中处理污垢；

作为优选，所述中控机构包括面板、设置在面板上的显示界面、控制按键和若干状态指示灯、设置在面板的内部的中控组件，所述中控组件包括中央控制模块、与中央控制模块连接的超声波发生模块、电机控制模块、无线通讯模块、吸附控制模块、显示控制模块、按键控制模块、状态指示模块和工作电源模块，所述中央控制模块为PLC，所述超声波发生器与超声波发生模块电连接，所述第一电机和第三电机均与电机控制模块电连接，所述电离板和吸附板均与吸附控制模块电连接,所述显示界面与显示控制模块电连接，所述控制按键与按键控制模块电连接，所述状态指示灯与状态指示模块电连接,所述蓄电池与工作电源模块电连接。

其中，中央控制模块，用来控制系统内的各个模块智能化运行的模块，在这里，中央控制模块不仅是PLC，还可以是单片机，从而提高了系统运行的智能化；超声波发生模块，用来控制超声波发生器发出高频交流电信号；电机控制模块，用来控制电机工作的模块，通过控制第一电机使驱动齿轮转动，带动升降杆进行升降，通过控制第二电机使第二驱动轴伸缩，实现伸缩组件的伸缩，通过控制第三电机使第三驱动轴伸缩，带动滑动块移动，实现第一连杆和第二连杆的开合，实现了抓取功能，通过控制第四电机使第四驱动轴伸缩，实现外壳位移的功能；无线通讯模块，通过与外部通讯终端进行远程无线连接，提高设备的智能化；吸附控制模块，用于控制吸附机构工作的模块，在这里通过蓄电池和电离板、吸附板电连接，使得污垢带电，被吸附在吸附板上；显示控制模块，用来控制显示的模块，在这里，用来控制显示界面的相关工作信息，提高了系统工作的可靠性；按键控制模块，用来进行按键控制的模块，在这里，用于用户对控制按键的操控信息进行采集，从而提高了系统的可操作性；状态指示模块，用来进行状态指示的模块，在这里，用来对状态指示灯的工作状态进行实时指示，从而提高了系统的可靠性；工作电源模块，用来给系统提供稳定工作电压的模块。

作为优选，为了使脱落的污垢能集中起来，所述超声波换能器的上方设有导向管，所述导向管位于抓取机构的下方。

作为优选，为了实现抓取机构伸缩，方便更好的抓取固定，所述伸缩组件包括第二电机和第二驱动轴，所述第二电机固定在升降杆上，所述第二电机通过第二驱动轴与固定支座传动连接，所述第二电机与电机控制模块电连接。

作为优选，为了使吸附机构更加靠近导向管，所述位移组件包括第四电机和第四驱动轴，所述第四电机通过第四驱动轴与外壳传动连接,所述第四电机与电机控制模块电连接。

作为优选，为了使显示界面上的信息更加清晰，所述显示界面为液晶显示屏。

作为优选，为了使控制按键更加人性化，所述控制按键为轻触按键。

作为优选，为了使状态指示灯能够指示两种不同的状态，所述状态指示灯包括双色发光二极管。

作为优选，为了使信号及时传输，所述无线通讯模块包括蓝牙。

作为优选，为了方便夹紧固定滤网，所述夹板上设有缓冲块，所述缓冲块为橡胶。

本实用新型的有益效果是，该滤网清洗装置中，通过超声波发生器发出的高频交流电信号，经超声波换能器转换成机械振动，清洗液中的微气泡因振动破坏污垢与滤网表面的吸附，引起污垢的脱落，提高了清洗效果；通过滑动块带动第二连杆开合，第二连杆与夹板铰接固定，实现了夹板的开合，实现了对滤网的抓取；通过蓄电池与两块电离板和吸附板电连接，使得污垢进入外壳时，由于带电和静电吸附，被吸附到吸附板上，从而实现了吸附收集的作用，便于集中处理污垢。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的滤网清洗装置的结构示意图；

图2是本实用新型的滤网清洗装置的抓取机构的结构示意图；

图3是本实用新型的滤网清洗装置的吸附机构的结构示意图；

图4是本实用新型的滤网清洗装置的中控机构的结构示意图；

图5是本实用新型的滤网清洗装置的系统原理图；

图中：1.本体，2.抓取机构，3.超声波换能器，4.超声波发生器，5.导向管，6.吸附机构，7.中控机构，8.第一驱动轴，9.驱动齿轮，10.升降杆，11.第二电机，12.第二驱动轴，13.固定支座，14.第三电机，15.第三驱动轴，16.滑动块，17.第一连杆，18.第二连杆，19.夹板，20.缓冲块，21.底座，22.第四电机，23.第四驱动轴，24.外壳，25.蓄电池，26.吸附板，27.电离板，28.连接管，29.面板，30.显示界面，31.控制按键，32.状态指示灯，33.中央控制模块，34.超声波发生模块，35.电机控制模块，36.无线通讯模块，37.吸附控制模块，38.显示控制模块，39.按键控制模块，40.状态指示模块，41.工作电源模块，42.第一电机。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1-图5所示，一种滤网清洗装置，包括本体1、抓取机构2、清洗机构、吸附机构6和中控机构7，所述清洗机构设置在本体1内部的底部，所述抓取机构2固定在本体1的内部的两侧且位于清洗机构的上方，所述吸附机构6设置在清洗机构的一侧，所述抓取机构2、清洗机构和吸附机构6均与中控机构7电连接；

所述清洗机构包括超声波发生器4和超声波换能器3，所述超声波发生器4与超声波换能器3电连接，所述超声波换能器3位于抓取机构2的下方；

其中，超声波换能器3是一种能量转换器件，它是谐振于超声频率的压电陶瓷，由材料的压电效应将电信号转换为机械振动，它的功能是将输入的电功率转换成机械功率（即超声波）再传递出去，而自身消耗很少的一部分功率；

其中，为了能够实现对滤网的清洗，中控机构7控制清洗机构中的超声波发生器4，超声波发生器4将工频电转变成高频交流电信号，电信号通过导线，传输到超声波换能器3里，超声波换能器3将高频交流电信号转换成机械振动，通过本体1将超声波辐射到本体中的清洗液。由于受到超声波的辐射，使本体1内液体中的微气泡能够在声波的作用下保持振动，破坏污垢与滤网表面的吸附，引起污垢层的疲劳破坏而被脱落，气体型气泡的振动对固体表面进行擦洗，污垢层一旦有缝可钻，气泡立即“钻入”振动使污垢层脱落；

所述抓取机构2包括升降组件、伸缩组件和抓取组件，所述升降组件通过伸缩组件与抓取组件传动连接，所述升降组件包括第一电机42、第一驱动轴8、驱动齿轮9和升降杆10，所述第一电机42固定在本体1的内壁，所述第一电机42通过第一驱动轴8与驱动齿轮9传动连接，所述升降杆10竖向设置在驱动齿轮9的一侧，所述升降杆10靠近驱动齿轮9的一侧设有传动齿，所述传动齿与驱动齿轮9啮合；

所述抓取组件包括固定支座13、第三电机14、第三驱动轴15、滑动块16和两个抓取单元，所述固定支座13与伸缩组件传动连接，所述第三电机14固定在固定支座13上且通过第三驱动轴15与滑动块16传动连接，所述抓取单元分别与固定支座13和滑动块16连接，所述抓取单元关于第三电机14的伸缩方向所在的直线对称；

所述抓取单元包括第一连杆17、第二连杆18和夹板19，所述第一连杆17的一端与固定支座13铰接，所述第一连杆17的另一端与第二连杆18的中部铰接，所述第二连杆18的一端与滑动块16铰接，所述第二连杆18的另一端与夹板19的一端铰接，所述第一连杆17与固定支座13的铰接处位于滑动块16的一侧；

其中，为了实现抓取机构2的升降，通过电机控制模块35控制第一电机42驱动第一驱动轴8，使得驱动齿轮9转动，升降杆10靠近驱动齿轮9的一侧设有传动齿，传动齿与驱动齿轮9啮合，通过驱动齿轮9的转动，带动升降杆10升降，从而实现了抓取机构2的升降，

为了实现抓取机构2的抓取功能，通过电机控制模块35控制第三电机14驱动第三驱动轴15，带动滑动块16左右移动，由于滑动块16与第二连杆18的一侧铰接，第一连杆17的一端与固定支座13铰接，另一端与第二连杆18的中部铰接，使得滑动块16向本体中心移动时，带动第二连杆18张开；滑动块16向本体边缘移动式，带动第二连杆18闭合，由于第二连杆18另一端与夹板19的一端铰接，夹板19另一端设置缓冲块20，使得第二连杆18和夹板19闭合时，抓取机构2能够抓牢滤网，实现了抓取固定的效果，在这里，夹板19是Z形，从而通过控制夹板19的开合，实现了对滤网的抓取。

所述吸附机构6包括底座21、设置在底座21上的位移组件和吸附组件，所述位移组件与吸附组件传动连接，所述吸附组件包括外壳24、蓄电池25、电离单元、吸附单元和连接管28，所述连接管28设置在外壳24的一侧，所述外壳24的内部通过连接管28与超声波换能器3的内部连通，所述电离单元包括两块正对设置的电离板27，所述吸附单元包括两块正对设置的吸附板26，所述吸附板26和电离板27均与蓄电池25电连接，所述电离板27位于吸附板26的一侧，所述电离板27靠近连接管28；

其中，为了实现吸附机构2吸附的功能，通过电机控制模块35控制第四电机22驱动第四驱动轴23，带动外壳24向超声波换能器3的方向移动，使得外壳24上的连接管28伸入超声波换能器3内部，方便吸附，通过蓄电池25与两块电离板27电连接，使得清洗液中的污垢经过连接管28时，污垢被电离，带上电荷，带电荷的污垢通过电离板27到达与蓄电池25电连接的吸附板26，由于吸附板26也带电，所以异性电荷相互吸引，带电的污垢被吸附到吸附板26上，从而实现了吸附收集的作用，便于集中处理污垢；

作为优选，所述中控机构7包括面板29、设置在面板29上的显示界面30、控制按键31和若干状态指示灯32、设置在面板29的内部的中控组件，所述中控组件包括中央控制模块33、与中央控制模块33连接的超声波发生模块34、电机控制模块35、无线通讯模块36、吸附控制模块37、显示控制模块38、按键控制模块39、状态指示模块40和工作电源模块41，所述中央控制模块33为PLC，所述超声波发生器4与超声波发生模块34电连接，所述第一电机42和第三电机14均与电机控制模块35电连接，所述电离板27和吸附板26均与吸附控制模块37电连接,所述显示界面30与显示控制模块38电连接，所述控制按键31与按键控制模块39电连接，所述状态指示灯32与状态指示模块40电连接,所述蓄电池25与工作电源模块41电连接。

其中，中央控制模块33，用来控制系统内的各个模块智能化运行的模块，在这里，中央控制模块33不仅是PLC，还可以是单片机，从而提高了系统运行的智能化；超声波发生模块34，用来控制超声波发生器4发出高频交流电信号；电机控制模块35，用来控制电机工作的模块，通过控制第一电机42使驱动齿轮9转动，带动升降杆10进行升降，通过控制第二电机11使第二驱动轴12伸缩，实现伸缩组件的伸缩，通过控制第三电机14使第三驱动轴15伸缩，带动滑动块16移动，实现第一连杆17和第二连杆18的开合，实现了抓取功能，通过控制第四电机22使第四驱动轴23伸缩，实现外壳24位移的功能；无线通讯模块36，通过与外部通讯终端进行远程无线连接，提高设备的智能化；吸附控制模块37，用于控制吸附工作的模块，在这里通过蓄电池25和电离板27、吸附板28电连接，使得污垢带电，被吸附在吸附板28上；显示控制模块38，用来控制显示的模块，在这里，用来控制显示界面30的相关工作信息，提高了系统工作的可靠性；按键控制模块39，用来进行按键控制的模块，在这里，用于用户对控制按键31的操控信息进行采集，从而提高了系统的可操作性；状态指示模块40，用来进行状态指示的模块，在这里，用来对状态指示灯32的工作状态进行实时指示，从而提高了系统的可靠性；工作电源模块41，用来给系统提供稳定工作电压的模块。

作为优选，为了使脱落的污垢能集中起来，所述超声波换能器3的上方设有导向管5，所述导向管5位于抓取机构2的下方。

作为优选，为了实现抓取机构伸缩，方便更好的抓取固定，所述伸缩组件包括第二电机11和第二驱动轴12，所述第二电机11固定在升降杆10上，所述第二电机11通过第二驱动轴12与固定支座13传动连接，所述第二电机11与电机控制模块35电连接。

作为优选，为了使吸附机构6更加靠近导向管，所述位移组件包括第四电机22和第四驱动轴23，所述第四电机22通过第四驱动轴23与外壳24传动连接,所述第四电机22与电机控制模块35电连接。

作为优选，为了使显示界面30上的信息更加清晰，所述显示界面30为液晶显示屏。

作为优选，为了使控制按键31更加人性化，所述控制按键31为轻触按键。

作为优选，为了使状态指示灯32能够指示两种不同的状态，所述状态指示灯32包括双色发光二极管。

作为优选，为了使信号及时传输，所述无线通讯模块36包括蓝牙。

作为优选，为了方便夹紧固定滤网，所述夹板19上设有缓冲块20，所述缓冲块20为橡胶。

与现有技术相比，该滤网清洗装置中，通过超声波发生器4发出的高频交流电信号，经超声波换能器3转换成机械振动，清洗液中的微气泡因振动破坏污垢与滤网表面的吸附，引起污垢的脱落，提高了清洗效果；通过滑动块16带动第二连杆18开合，第二连杆18与夹板19铰接固定，实现了夹板19的开合，实现了对滤网的抓取；通过蓄电池25与两块电离板27和吸附板26电连接，使得污垢进入外壳24时，由于带电和静电吸附，被吸附到吸附板26上，从而实现了吸附收集的作用，便于集中处理污垢。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。