一种摄像头自动清扫装置的制作方法

本实用新型涉及摄像头维护技术领域，更具体地说，它涉及一种摄像头自动清扫装置。

背景技术：

随着经济和科技的发展，人们对居住环境的安全性的要求也越来越高，通常在小区内的一些公共区域内都会设置摄像头用来对公共区域进行监控，这些摄像头一般都暴露在室外，易受雨水或灰尘的污染，导致镜头变得模糊不清，影响监控效果，现有的清洗方式都是通过物业人员进行人工擦洗，工作效率低，工作强度大。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种摄像头自动清扫装置，具有能够自动清扫摄像头镜头提高监控效果的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种摄像头自动清扫装置，包括用于固定摄像头的立柱，还包括具有至少一个能够旋转经过摄像头的镜头处的清扫刷、用于驱动所述清扫刷旋转的驱动机构的清洁装置、以及用于控制所述驱动机构定时产生驱动力以驱动所述清扫刷转动清扫摄像头的定时控制装置。

通过采用上述技术方案，定时控制装置定时控制驱动机构产生驱动力，驱动机构即带动清扫刷进行旋转，在旋转的过程中清扫刷会经过摄像头的镜头处，对摄像头的镜头进行清扫，清扫刷转动一周对摄像头的镜头进行一次清扫，从而及时将摄像头上灰尘清理，提高监控效果，同时清扫刷定时进行清扫工作而无需人工进行控制，减少了物业人员的工作量，提高了工作效率。

本实用新型进一步设置为：所述立柱上固定有承托板，所述驱动机构包括固定于所述承托板的驱动电机、固定于所述驱动电机转轴的主动齿轮、转动连接于所述承托板且位于所述驱动电机一侧的从动轴、固定于所述从动轴且与所述主动齿轮相啮合的从动齿轮、以及固定于所述从动轴端部的联动杆，所述清扫刷固定于所述联动杆。

通过采用上述技术方案，驱动电机工作时带动主动齿轮转动，从而啮合从动齿轮转动，进而带动从动轴转动，驱动联动杆带动清扫刷同步转动，从而使清扫刷绕从动轴的轴线方向转动，并在转动的过程中对摄像头的镜头进行清扫。

本实用新型进一步设置为：所述定时控制装置包括用于输出振荡信号的定时启闭电路、耦接于所述定时启闭电路且响应于所述振荡信号以导通和关闭的开关部、以及耦接于所述开关部的继电器电路，所述驱动电机耦接于所述继电器电路，且所述驱动电机在所述开关部导通时长内驱动所述清扫刷转动。

通过采用上述技术方案，开关部在振荡信号处于高电平信号波段时处于导通状态，振荡信号处于低电平信号波段时处于关闭状态，开关部导通时，继电器电路处于导通状态，驱动电机得电而开始工作对摄像头的镜头进行清扫；开光部关闭时，继电器电路处于断路状态，驱动电机不工作且清扫刷与摄像头相偏离，摄像头即可进行正常的拍摄工作。

本实用新型进一步设置为：所述定时启闭电路包括用于调节所述开关部导通时长的定时调节部和耦接于所述定时调节部以输出振荡信号的定时控制芯片。

通过采用上述技术方案，定时调节部可以对振荡信号的高电平信号波段的时长进行调节，从而调节驱动电机工作的时长，即调节了对摄像头清扫的时长。

本实用新型进一步设置为：所述承托板上设有用于在所述开关部关闭时长内限制所述从动轴转动以使所述清扫刷偏离所述摄像头的限位装置。

通过采用上述技术方案，限位装置在正常的监控状态下使清扫刷处于偏离的摄像头的位置，从而减少对摄像头的阻挡作用，减少清扫刷对摄像头监控的影响。

本实用新型进一步设置为：所述限位装置包括固定在所述从动轴上且开设有限位槽的限位板、固定在所述承托板上且位于所述限位板上方的滑移套筒、滑移连接于所述滑移套筒且能够插接于所述限位槽的限位杆、以及固定在所述滑移套筒的上端且在得电时吸合所述限位杆脱离所述限位槽的电磁铁，所述电磁铁耦接于所述继电器电路，且所述开关部导通时所述电磁铁得电。

通过采用上述技术方案，驱动电机得电时电磁铁也同步得电，从而将限位杆吸合使从动轴可以自由转动，而驱动电机失电时电磁铁也同步失电，限位杆在重力的作用下自由下落而嵌入到限位槽内而限制从动轴转动，从而保持清扫刷处于偏离摄像头的状态，减少清扫刷对摄像头拍摄的影响。

本实用新型进一步设置为：所述限位槽为绕所述从动轴的轴线且呈弧形设置的弧槽。

通过采用上述技术方案，由于驱动电机会有一定的惯性，限位杆嵌入限位槽后可以有一段缓冲的时间，减少限位销与限位板之间的撞击力。

本实用新型进一步设置为：所述清扫刷包括刷体和开设在所述刷体上且与所述摄像头的镜头相配合的刷槽。

通过采用上述技术方案，在清扫刷移动的过程中，会出现摄像头的镜头嵌入刷槽内的状态，从而可以对镜头的各个侧面进行清扫，清扫效果更好。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

其一，通过定时控制装置定时控制驱动机构产生驱动力，驱动清扫刷对摄像头镜头进行清扫，及时将摄像头上灰尘清理，提高监控效果，同时清扫刷定时进行清扫工作而无需人工进行控制，减少了物业人员的工作量，提高了工作效率；

其二，设置限位装置，正常监控状态下使清扫刷与摄像头相偏移，减少清扫刷对摄像头拍摄的影响。

附图说明

图1为本实施例的结构示意图；

图2为图1的A部放大图；

图3为本实施例的电路原理图。

图中：1、立柱；11、摄像头；12、承托板；21、驱动电机；22、主动齿轮；23、从动轴；24、从动齿轮；25、联动杆；3、清扫刷；31、刷体；32、刷槽；4、定时控制装置；41、定时启闭电路；411、定时调节部；412、定时控制芯片；42、开关部；43、继电器电路；51、限位板；511、限位槽；52、滑移套筒；53、限位杆；54、电磁铁。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型进行详细描述。

一种摄像头自动清扫装置，如图1所示，摄像头11固定在立柱1上且其镜头朝向下方，立柱1上固定有承托板12，承托板12上设有驱动机构，驱动机构包括驱动电机21、主动齿轮22、从动轴23、从动齿轮24和联动杆25，驱动电机21通过螺栓固定在承托板12上，主动齿轮22套设在电机转轴上且与驱动电机21转轴通过键连接，从动轴23转动连接在承托板12上其位于驱动电机21的一侧，在承托板12上嵌有轴承，从动轴23穿设在轴承内从而实现了与承托板12的转动连接，从动齿轮24套设在从动轴23上且与主动齿轮22相啮合，从动轴23凸出于从动齿轮24的端面，联动杆25焊接在从动轴23上且延伸至摄像头11的一侧，从而启动驱动电机21即可带动联动杆25转动，通常可以将从动齿轮24的之间设置为大于主动齿轮22的直径，从而使联动杆25转动速度减慢。

如图1所示，在联动杆25的端部粘接有清扫刷3，联动杆25在转动时清扫刷3可经过摄像头11镜头并与摄像头11镜头相贴合，清扫刷3由海绵等柔性材料制成，从而保证其具有较好的形变能力且清洁能力较强，清扫刷3包括刷体31和开设在刷体31上的刷槽32，刷槽32与摄像头11的镜头相适配，从而在清扫刷3移动的过程中，会出现摄像头11的镜头嵌入刷槽32内的状态，从而可以对镜头的各个侧面进行清扫，清扫效果更好。

如图3所示，还包括定时控制装置4，定时控制装置4包括定时启闭电路41、开关部42和继电器电路43，定时启闭电路41包括定时调节部411和定时控制芯片412，定时调节部411为滑动变阻器RW，定时控制芯片412为555定时器，开关部42为三极管，继电器电路43为常开式电磁继电器电路43；

其电路连接关系为：555芯片IC的8管脚连接于电源；1管脚接地；4管脚复位端耦接于电源输入端VCC以接收触发信号，并响应于触发信号进行复位，且在4管脚与电源输入端VCC之间连接一控制开关S1；还包括一电阻R2，一端接通电源，另一端连接于滑动变阻器RW的一固定端，滑动变阻器RW的移动端连接于7管脚，滑动变阻器RW的另一固定端反相串联二极管D2后与电阻R3的一端相连，电阻R3的另一端连接于2管脚，电阻R3的另一端还串联一电容C3后接地，此外，7管脚正向串联一二极管D1后与6管脚和2管脚相连，5管脚串联电容C4后接地，3管脚输出振荡信号，NPN型三极管VT1耦接于555芯片IC的3管脚以接收振荡信号，同时基极通过串联一电阻R4连接电源输入端VCC，集电极连接继电器线圈KM后连接电源输入端VCC，发射极接地，驱动电机21串联在继电器的常开回路中。

当555芯片IC的4管脚接收到高电平的延时关闭信号后，555芯片IC开始工作，电源VCC流通过滑动变阻器RW的接入部分和D1后给电容C3充电，在电容C3两端的电压充至2/3VCC以前，555芯片IC处于高电平的暂稳态，3管脚输出高电平，当电容C3两端的电压充至2/3VCC以后，电容C3停止充电并开始放电，555芯片变为低电平的暂稳态，3管脚输出低电平，电容C3不断进行充电放电且充放电时长相同，故可以输出一个占空比为可调的振荡信号，调节电阻RW，可以调节电容C3充放电的时长，从而使3管脚输出不同占空比的振荡信号，通常设定振荡信号的高电平信号输出一分钟到两分钟，低电平信号二十四小时到四十八小时，这样既能够达到清扫的目的，又不会对监控效果造成太大的影响；

当NPN型三极管VT1的基极接收到的振荡信号为高电平时，三极管VT1导通，驱动电机21通电开始工作，从而驱动联动杆25转动带动清扫刷3清扫摄像头11镜头；当NPN型三极管VT1的基极接收到的振荡信号为低电平时，三极管VT1未导通，驱动电机21不工作并使清扫刷3位于摄像头11的一侧，由此使清扫刷3定时对摄像头11进行清扫工作。

如图2和图3所示，为了使清扫刷3在正常状态下位于摄像头11的一侧而不影响摄像头11拍摄，在承托板12上还设有限位装置，限位装置包括限位板51、滑移套筒52、限位杆53和电磁铁54，限位板51焊接在从动轴23的下部分，且在限位板51上开设有限位槽511，限位槽511为绕从动轴23的轴线且呈弧形设置的弧槽，在承托板12上焊接有呈L形的固定座，滑移套筒52焊接在固定座上且位于限位板51的正上方，限位杆53穿设在滑移套筒52内且沿滑移套筒52的轴线方向滑移，且在自然状态下，限位杆53穿插到限位槽511内，并将清扫刷3限制在位于摄像头11的一侧；电磁铁54粘接在滑移套筒52的上端且与驱动电机21串联，从而电磁铁54可以与驱动电机21同时得电和同时失电，且电磁铁54得电时将限位杆53吸合，使从动轴23可以自由转动。

本实用新型的清扫装置更适合用于对球形摄像头11的清扫作业。

使用时，先将控制开关S1闭合，定时控制装置4开始工作，定时控制驱动电机21工作，驱动清扫刷3进行旋转，在旋转的过程中清扫刷3会经过摄像头11的镜头处，对摄像头11的镜头进行清扫，清扫刷3转动一周对摄像头11的镜头进行一次清扫，从而及时将摄像头11上灰尘清理，提高监控效果，同时清扫刷3定时进行清扫工作而无需人工进行控制，减少了物业人员的工作量，提高了工作效率；驱动电机21在失电时电磁铁54同步失电，限位杆53在重力的作用下自由下落而嵌入到限位槽511内而限制从动轴23转动，从而保持清扫刷3处于偏离摄像头11的状态，减少清扫刷3对摄像头11拍摄的影响。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。