一种公路直管式排水管廊用管道清理机器人的制作方法

技术特征：

1.一种公路直管式排水管廊用管道清理机器人，主要包括采用无线遥控控制行进的机器人本体(1)，其特征在于，机器人本体(1)包括动力遥控组件(5)，其中动力遥控组件(5)主要包括安装板(2)、安装板(2)下方固定安装的车架(3)以及活动安装在车架(3)上的行走轮(4)，安装板(2)的下表面还安装有提供行走轮(4)转动转向以及远程控制的动力遥控组件(5)；所述机器人本体(1)还包括有管道清洗结构，其中管道清洗机构包括安装在安装板(2)上表面处的清洁液箱(9)，清洁液箱(9)前端下方位置安装有撒液管(14)，其中撒液管(14)与清洁液箱(9)内部相通，撒液管(14)上安装有开关阀；清洗机构还包括刷毛组件，刷毛组件包括安装在机器人本体(1)周身外侧的圆形轨道(6)，圆形轨道(6)焊接在车架(3)上，圆形轨道(6)的外表面上设有滑槽(7)，转轮(8)采用环形结构，转轮(8)的内圈上设有凸出的滑块(11)，滑块(11)滑动设于圆形轨道(6)的滑槽(7)内，转轮(8)的外表面上安装有钢丝刷毛(12)，所述转轮(8)的外侧壁上设有环形的齿槽(10)，转动电机(13)的电机轴上固定套有转动齿轮，且转动齿轮啮合安装在齿槽(10)内。

2.根据权利要求1所述的公路直管式排水管廊用管道清理机器人，其特征在于，所述安装板(2)采用工程塑料制成。

3.根据权利要求1所述的公路直管式排水管廊用管道清理机器人，其特征在于，所述清洁液箱(9)上设有清洁液加注口。

4.根据权利要求1所述的公路直管式排水管廊用管道清理机器人，其特征在于，所述撒液管(14)上的开关阀为电磁阀(15)，利用电磁阀(15)实现对撒液管(14)的开关控制，同时采用干簧管接入电磁阀(15)的供电电路。

5.根据权利要求1所述的公路直管式排水管廊用管道清理机器人，其特征在于，所述动力遥控组件(5)所采用的遥控组件是2.4g遥控模块。

6.根据权利要求1所述的公路直管式排水管廊用管道清理机器人，其特征在于，所述撒液管(14)的头端位置安装有喷头，其中所述喷头采用呈竖向放置的环形喷头，撒液管(14)上安装有增压泵。

7.根据权利要求1所述的公路直管式排水管廊用管道清理机器人，其特征在于，所述安装板(2)上还螺丝固定有蓄电池，且蓄电池通过驱动电源输出连接动力遥控组件(5)、转动电机(13)、电磁阀(15)以及增压泵。