一种公路直管式排水管廊用管道清理机器人的制作方法

本实用新型涉及公路养护领域，尤其是涉及一种公路直管式排水管廊用管道清理机器人。

背景技术：

综合管廊建于城市地下用于容纳两类及以上城市工程管线的构筑物及附属设施，综合管廊，就是地下城市管道综合走廊。即在城市地下建造一个隧道空间，将电力、通讯，燃气、供热、给排水等各种工程管线集于一体，设有专门的检修口、吊装口和监测系统，实施统一规划、统一设计、统一建设和管理，是保障城市运行的重要基础设施和“生命线”。它是实施统一规划、设计、施工和维护，建于城市地下用于铺设市政公用管线的市政公用设施。

中国仅有北京、上海、深圳、苏州、沈阳等少数几个城市建有综合管廊，据不完全统计，全国建设里程约800公里，综合管廊未能大面积推广的原因不是资金问题，也不是技术问题，而是意识、法律以及利益纠葛造成的。

综合管廊建设的一次性投资常常高于管线独立铺设的成本。据统计，日本、台北、上海的综合管廊平均造价(按人民币计算)分别是50万元/米、13万元/米和10万元/米，较之普通的管线方式的确要高出很多。但综合节省出的道路地下空间、每次的开挖成本、对道路通行效率的影响以及环境的破坏，综合管廊的成本效益比显然不能只看投入多少。中国台湾曾以信义线6.5公里的综合管廊为例进行过测算，建综合管廊比不建只需多投资五亿元新台币，但75年后产生的效益却有2337亿元新台币。

目前为了有效的对市政水管进行维护，因此多将水管安装在同一管廊中，但是管道清理一直是较难清理的位置，一般人员难以进入，因此通常需要一些相应的工具，对于工具设计的繁琐性来说，现有的机器人可以实现有效的作用，现有的遥控机器人可以实现多种行走功能，因此对于管道清理来说非常方便，无法实现无死角的清理，整体清洁不高效。

技术实现要素：

本实用新型为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。

一种公路直管式排水管廊用管道清理机器人，主要包括采用无线遥控控制行进的机器人本体，机器人本体包括动力遥控组件，其中动力遥控组件主要包括安装板、安装板下方固定安装的车架以及活动安装在车架上的行走轮，安装板的下表面还安装有提供行走轮转动转向以及远程控制的动力遥控组件，动力遥控组件在现有的机器人中较为常见，多数遥控机器人都包括该组件，因此本申请在此不做赘述；所述机器人本体还包括有管道清洗结构，其中管道清洗机构包括安装在安装板上表面处的清洁液箱，清洁液箱前端下方位置安装有撒液管，其中撒液管与清洁液箱内部相通，撒液管上安装有开关阀；清洗机构还包括刷毛组件，刷毛组件包括安装在机器人本体周身外侧的圆形轨道，圆形轨道焊接在车架上，圆形轨道的外表面上设有滑槽，转轮采用环形结构，转轮的内圈上设有凸出的滑块，滑块滑动设于圆形轨道的滑槽内，转轮的外表面上安装有钢丝刷毛，所述转轮的外侧壁上设有环形的齿槽，转动电机的电机轴上固定套有转动齿轮，且转动齿轮啮合安装在齿槽内，通过转动电机的转动，使得转轮转动，这样钢丝刷毛便可对管道内壁实现360°无死角的刷洗，同时清洁液的事先洒落，这样可以辅助去除相应的污垢，使得整体清理效果更加出色。

进一步的，所述安装板采用工程塑料制成，这样可以减轻整体重量。

进一步的，所述清洁液箱上设有清洁液加注口。

进一步的，所述撒液管上的开关阀为电磁阀，利用电磁阀实现对撒液管的开关控制，同时采用干簧管接入电磁阀的供电电路，采用遥控控制干簧管的通断电实现电磁阀的开关启闭。

进一步的，所述动力遥控组件所采用的遥控组件是2.4g遥控模块，整体具有较好的信号强度。

进一步的，所述撒液管的头端位置安装有喷头，其中所述喷头采用呈竖向放置的环形喷头，撒液管上安装有增压泵，采用环形喷头可以使得整个管道的各处位置都能被喷到，从而便于刷洗。

进一步的，所述安装板上还螺丝固定有蓄电池，且蓄电池通过驱动电源输出连接动力遥控组件、转动电机、电磁阀以及增压泵。

本实用新型的有益效果：本实用新型整体在实际使用时，将设备放入待清理的管道中，此时配合无线遥控设备使得机器人进入管道内侧，由于整体在直管中工作，因此仅需保证设备合理的前进以及后退即可，设备在前进的过程中，通过转动电机的转动，使得转轮转动，这样钢丝刷毛便可对管道内壁实现360°无死角的刷洗，而在此之间，撒液管的头端位置安装有喷头，其中所述喷头采用呈竖向放置的环形喷头，撒液管上安装有增压泵，采用环形喷头可以使得整个管道的各处位置都能被喷到，从而便于刷洗，这样清洁液可以事先洒落，这样便可以辅助去除相应的污垢，使得整体清理效果更加出色，待刷洗结束后，取出机器人，然后利用水冲洗管道即可，这样便可以去除管道内壁的污垢，避免了管道内径减小的情况，从而可以降低管道堵塞或者内压过大造成爆裂的情况，相应的整体降低了管道的清洗难度，从而使的管道的使用寿命更长，整体在实际操作的过程无需人员钻入管道中，也使得一些管径较小的管道依然可以实现清理，同时设备的规格可以采用多种规格，这也相应的满足的实际的需求。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型的局部结构示意图。

图中：1-机器人本体、2-安装板、3-车架、4-行走轮、5-动力遥控组件、6- 圆形轨道、7-滑槽、8-转轮、9-清洁液箱、10-齿槽、11-滑块、12-钢丝刷毛、 13-转动电机、14-撒液管、15-电磁阀。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～2，本实用新型实施例中，一种公路直管式排水管廊用管道清理机器人，主要包括采用无线遥控控制行进的机器人本体1，机器人本体1包括动力遥控组件5，其中动力遥控组件5主要包括安装板2、安装板2下方固定安装的车架3以及活动安装在车架3上的行走轮4，安装板2的下表面还安装有提供行走轮 4转动转向以及远程控制的动力遥控组件5，动力遥控组件5在现有的机器人中较为常见，多数遥控机器人都包括该组件，因此本申请在此不做赘述；所述机器人本体1还包括有管道清洗结构，其中管道清洗机构包括安装在安装板2上表面处的清洁液箱9，清洁液箱9前端下方位置安装有撒液管14，其中撒液管14与清洁液箱9内部相通，撒液管14上安装有开关阀；清洗机构还包括刷毛组件，刷毛组件包括安装在机器人本体1周身外侧的圆形轨道6，圆形轨道6焊接在车架3上，圆形轨道6的外表面上设有滑槽7，转轮8采用环形结构，转轮8的内圈上设有凸出的滑块11，滑块11滑动设于圆形轨道6的滑槽7内，转轮8的外表面上安装有钢丝刷毛12，所述转轮8的外侧壁上设有环形的齿槽10，转动电机13的电机轴上固定套有转动齿轮，且转动齿轮啮合安装在齿槽10内，通过转动电机13的转动，使得转轮8转动，这样钢丝刷毛12便可对管道内壁实现360°无死角的刷洗，同时清洁液的事先洒落，这样可以辅助去除相应的污垢，使得整体清理效果更加出色。

所述安装板2采用工程塑料制成，这样可以减轻整体重量。

所述清洁液箱9上设有清洁液加注口。

所述撒液管14上的开关阀为电磁阀15，利用电磁阀15实现对撒液管14的开关控制，同时采用干簧管接入电磁阀15的供电电路，采用遥控控制干簧管的通断电实现电磁阀15的开关启闭。

所述动力遥控组件5所采用的遥控组件是2.4g遥控模块，整体具有较好的信号强度。

所述撒液管14的头端位置安装有喷头，其中所述喷头采用呈竖向放置的环形喷头，撒液管14上安装有增压泵，采用环形喷头可以使得整个管道的各处位置都能被喷到，从而便于刷洗。

所述安装板2上还螺丝固定有蓄电池，且蓄电池通过驱动电源输出连接动力遥控组件5、转动电机13、电磁阀15以及增压泵。

本实用新型的工作原理是：整体在实际使用时，将设备放入待清理的管道中，此时配合无线遥控设备使得机器人进入管道内侧，由于整体在直管中工作，因此仅需保证设备合理的前进以及后退即可，设备在前进的过程中，通过转动电机13的转动，使得转轮8转动，这样钢丝刷毛12便可对管道内壁实现360°无死角的刷洗，而在此之间，撒液管14的头端位置安装有喷头，其中所述喷头采用呈竖向放置的环形喷头，撒液管14上安装有增压泵，采用环形喷头可以使得整个管道的各处位置都能被喷到，从而便于刷洗，这样清洁液可以事先洒落，这样便可以辅助去除相应的污垢，使得整体清理效果更加出色，待刷洗结束后，取出机器人，然后利用水冲洗管道即可，这样便可以去除管道内壁的污垢，避免了管道内径减小的情况，从而可以降低管道堵塞或者内压过大造成爆裂的情况。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。