本实用新型涉及管件加工设备技术领域，尤其是指多工位管件检测清洗一体机。
背景技术：
在生产管件的过程中，管件生产成型后需经检测、清洗等步骤，目前管件检测清洗的方式一般包括人工检测清洗管件以及机械检测清洗管件；人工检测清洗管件，首先工作人员会根据眼睛所见判断管件外观是否有瑕疵，若管件检测无瑕疵，则工作人员用抹布、气枪或水枪等方式进行清理管件表面的残留物，该方式不仅增加了工作人员的劳动强度，生产效率低下，而且由于管件是高速生产成型，工作人员不能及时完整的对管件外观进行检测；机械检测清洗管件，通过管件检测设备以及管件清洗设备对管件进行检测和清洗，虽然降低了工作人员的生产强度，但现有的机械检测清洗设备若面对大批量的生产时，需配备多台设备才可按时完成任务，不仅每台机械检测清洗管件设备都需配备工作人员，增加生产成本，而且多台机械检测和清洗管件设备增加了场地的占用空间，导致生产线变得冗长。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是提供一种可全方位检测管件以及提高生产效率的多工位管件检测清洗一体机。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：多工位管件检测清洗一体机，包括机架，所述机架设有至少两组管件检测清洗组，所述管件检测清洗组包括分别开设于机架两侧的进料通道和出料通道、设于进料通道和出料通道之间的管件检测装置以及设于出料通道的管件清洗装置；所述管件检测装置包括立板、设于立板的至少三个视觉检测装置以及开设于立板的第一通道。
优选的，所述至少两组管件检测清洗组的进料通道以及出料通道均错位阵列排布于机架。
优选的，所述至少两组管件检测清洗组的进料通道均开设于机架的一侧，至少两组管件检测清洗组的出料通道均开设于机架的另一侧。
优选的，所述管件检测装置包括装设于机架的固定座、装设于立板一侧的第一支座以及装设于立板另一侧的第二支座，所述立板装设于固定座；所述第一支座以及第二支座的两侧均分别设有限位组以及光源，所述第一支座以及第二支座均开设有第二通道；所述限位组设有调节部。
优选的，所述立板开设有滑槽，该滑槽活动设有滑座，所述视觉检测装置装设于滑座。
优选的，所述立板开设有多个第一槽孔，所述滑座开设有与部分第一槽孔对应的第二槽孔。
优选的，所述管件清洗装置包括套盖、开设于套盖的环形腔、开设于环形腔的环形喷嘴以及装设于套盖的气嘴，该气嘴与环形喷嘴连通。
优选的，所述环形腔的直径从套盖内侧到套盖外侧逐渐减小。
优选的，所述环形喷嘴设有导向部，该导向部与套盖一体成型。
优选的，所述套盖与机架之间设有多根连接杆，该连接杆的两端分别与套盖以及机架抵接。
本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供了一种多工位管件检测清洗一体机，管件依次经过进料通道、管件检测装置的第一通道、出料通道以及管件清洗装置，从而达到检测以及清洗管件的目的；机架设有至少两组管件检测清洗组，不仅有效提高了生产效率，节约成本，而且两组管件检测清洗组设于同一机架，有效减少占用空间；至少三个视觉检测装置能同时对管件进行拍摄，从而实现对管件外观全方位检测的目的，而且该视觉检测装置能自行判断拍摄管件后的图像是否存有瑕疵。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图。
图2为本实用新型中管件检测装置的立体结构示意图。
图3为本实用新型中管件检测装置的截面结构示意图。
图4为本实用新型中管件清洗装置的立体结构示意图。
图5为本实用新型中管件清洗装置的截面结构示意图。
图6为本实用新型另一个实施例的立体结构示意图。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。
如图1至图5所示为本实用新型多工位管件检测清洗一体机的实施例一，包括机架1，所述机架1设有至少两组管件检测清洗组，所述管件检测清洗组包括分别开设于机架1两侧的进料通道2和出料通道3、设于进料通道2和出料通道3之间的管件检测装置4以及设于出料通道3的管件清洗装置5；所述管件检测装置4包括立板41、设于立板41的至少三个视觉检测装置42以及开设于立板41的第一通道43；所述至少两组管件检测清洗组的进料通道2以及出料通道3均错位阵列排布于机架1。
优选的，所述管件检测清洗组的数目为两组，所述视觉检测装置42的数目为四个，该四个视觉检测装置42环形均布于立板41；加工时，由于两组管件检测清洗组的进料通道2错位阵列排布于机架1，所以需分别从机架1的两侧对两组管件检测清洗组进行供料，两个管件会分别从机架1的两侧同时流入两组管件检测清洗组中，管件会依次经过进料通道2、管件检测装置4的第一通道43、出料通道3以及管件清洗装置5，管件经过管件检测装置4时，环形均布于立板41的四个视觉检测装置42会同时对管件进行拍摄，从而达到对管件全方位拍摄的目的，被视觉检测装置42摄取的管件将转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，并在视觉检测装置42连接的屏幕显示，若该管件存有瑕疵，该视觉检测装置42将发出NG信号，并快速保存异色杂质块部位的高清像素照片，以备日后留底，从而达到检测管件瑕疵的目的，若未检测管件存有瑕疵，该管件就会经过出料通道3进入管件清洗装置5，管件清洗装置5会对管件表面的残留物进行清洗，完成后管件就会流出。管件依次经过进料通道2、管件检测装置4的第一通道43、出料通道3以及管件清洗装置5，从而达到检测以及清洗管件的目的；机架1设有两组管件检测清洗组，不仅有效提高了生产效率，节约成本，而且两组管件检测清洗组设于同一机架1，有效减少占用空间；四个环形均布于立板41的视觉检测装置42，该四个视觉检测装置42能同时对管件进行拍摄，从而实现对管件外观全方位检测的目的，而且该视觉检测装置42能自行判断拍摄管件后的图像是否存有瑕疵。
本实施例中，所述管件检测装置4包括装设于机架1的固定座44、装设于立板41一侧的第一支座45以及装设于立板41另一侧的第二支座46，所述立板41装设于固定座44；所述第一支座45以及第二支座46的两侧均分别设有限位组47以及光源48，所述第一支座45以及第二支座46均开设有第二通道49；所述限位组47设有调节部4A。所述光源48为环形光源48；先根据管件的型号大小用调节部4A调节限位组47之间的距离，管件检测装置4工作时，开启环形光源48，管件会依次经过第一支架的第二通道49、第一通道43以及第二支架的第二通道49，管件流入第二支架与底座之间时，环形均布于立板41的四个视觉检测装置42会同时对管件进行拍摄，从而达到对管件全方位拍摄的目的，被视觉检测装置42摄取的管件将转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，并在视觉检测装置42连接的屏幕显示，若该管件存有瑕疵，该视觉检测装置42将发出信号，并快速保存异色杂质块部位的高清像素照片，以备日后留底，从而达到检测管件瑕疵的目的，若未检测管件存有瑕疵，该管件流入下一工序中，继续进行下一部加工。管件检测装置4能根据拍摄的图像判断管件是否存有瑕疵，实用性强；限位组47能根据管件型号大小通过调节部4A调节限位组47之间的距离，从而实现可对大多数管件外观进行检测，通用性强。
本实施例中，所述立板41开设有滑槽4B，该滑槽4B活动设有滑座4C，所述视觉检测装置42装设于滑座4C；所述立板41开设有多个第一槽孔4D，所述滑座4C开设有与部分第一槽孔4D对应的第二槽孔4E。若管件直径较小时，通过移动滑座4C并固定调节视觉检测装置42的位置使其靠近管件，避免视觉检测装置42离管件过远而导致成像图像中的管件过小，而无法判断管件的外观是否有瑕疵，若管件的直径较大时，通过移动滑座4C并固定调节视觉检测装置42的位置使其远离管件，避免视觉检测装置42离管件过近而导致成像图像中的只摄取了管件的一部分，而无法对管件外观进行完整的检测；可根据管件型号大小调节滑座4C的位置，然后用螺钉依次穿过第二槽孔4E以及第一槽孔4D将该滑座4C固定，从而调节视觉检测装置42的位置，进而改变了视觉检测装置42拍摄管件的位置，实现可对大多数管件外观件进行检测，通用性更强。
本实施例中，所述管件清洗装置5包括套盖51、开设于套盖51的环形腔52、开设于环形腔52的环形喷嘴53以及装设于套盖51的气嘴54，该气嘴54与环形喷嘴53连通；所述环形腔52的直径从套盖51内侧到套盖51外侧逐渐减小；所述环形喷嘴53设有导向部55，该导向部55与套盖51一体成型。所述气嘴54与气源连通，导向部55可将环形喷嘴53喷出的气流导向性喷出，气流喷出的方向与环形腔52直径减小的方向相同；管件清洗装置5工作时，管件经过环形腔52时，气源对气嘴54供气从环形喷嘴53环形高速喷出，导向部55使环形喷嘴53喷出的气流导向性的从套盖51的一侧喷出，由于环形喷嘴53喷出的气流带走了环形腔52内的空气，从而使环形腔52形成了低压区域，使套盖51另一侧的空气大量的流入该低压区域，则该大量空气跟随环形喷嘴53喷出的气流流出至套盖51的一侧，从而形成了360度的锥形气流，而这股匀速高压的气流会持续稳定的清洗管件表面的残留物。利用环形喷嘴53喷出气流，而且由于环形腔52直径从套盖51内侧到套盖51外侧逐渐增大，使其形成360度的锥形气流导向性的流向套盖51的一侧，从而达到清洗管件表面残留物的目的，而且该清洗方式管件不与套盖51直接接触，从而有效避免因管件与套盖51直接接触导致管件损坏。
本实施例中，所述套盖51与机架1之间设有多根连接杆56，该连接杆56的两端分别与套盖51以及机架1抵接。多根连接杆56用于固定管件清洗装置5，防止管件清洗装置5在使用过程中晃动。
如图6所示为本实用新型多工位管件检测清洗一体机的实施例二，与上述实施例一的不同之处在于：所述至少两组管件检测清洗组的进料通道2均开设于机架1的一侧，至少两组管件检测清洗组的出料通道3均开设于机架1的另一侧。所述管件检测清洗组的数目为两组；工作时，由于两组管件检测清洗组的进料通道2均开设于机架1的一侧，所以只需在机架1的一侧对两组管件检测清洗组同时进行供料，不仅方便了工作人员的操作，大大工作人员的劳动强度，而且该设备也可同时对两个管件进行加工，大大提高了生产效率。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向(X)”、“纵向(Y)”、“竖向(Z)”“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。
此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本实用新型描述中，“数个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中，除另有明确规定和限定，如有术语“组装”、“相连”、“连接”术语应作广义去理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；也可以是机械连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部相连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述的术语在本实用新型中的具体含义。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的若干实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。