本发明涉及一种光伏面板清扫装置，更具体的涉及一种双电机驱动的履带式光伏面板清扫装置，属于光伏技术领域。
背景技术：
目前，我国对太阳能的利用越来越广泛，大规模的光伏电站已经投入使用，光伏电站一般都建在沙漠盐碱地等土地上，大量的光伏电站处于风沙环境中，尤其在我国西部干旱缺水的地区，沙尘暴的天气污染比较严重，导致光伏组件发电效率降低，严重影响光伏电站的发电效率和经济效益。目前，对光伏电站清扫装置的研究基本上都是针对单块光伏电池板，也没有考虑清扫装置阴影对光伏电池板形成的光斑效应，另外，一些采用水洗除尘的装置不适于在干旱少雨地区推广应用。国外文献曾提出采用静电除尘技术清理光伏电池板表面，但是，在静电感应下，可能会对电池元件造成损坏。美国宇航局提出了一种用于月球和火星之旅的太阳能电池板自动除尘技术，但该技术成本太高，不适合用于光伏电站。
目前，国内的大部分光伏电站清洁光伏组件基本采用洒水车喷水冲洗、人工擦拭的清洁方式，灰尘清理不干净且成本也很高。
技术实现要素：
发明目的：本发明目的在于针对现有技术的不足，提供一种可靠无死角的清洁并且节省大量人力物力的双电机驱动的履带式光伏面板清扫装置。
技术方案：本发明所述一种双电机驱动的履带式光伏面板清扫装置，采用对称式结构的架体，其中间设置电机固定架，包括双电机驱动机构、清扫机构和行走机构，
所述双电机驱动机构包括分别固定在电机固定架上的驱动毛刷电机和驱动履带电机，所述驱动毛刷电机连接两根固定在架体上的毛刷光轴，所述驱动履带电机连接两根固定在架体上的履带光轴；
所述清扫机构包括安装在架体底部的滚动毛刷，所述滚动毛刷与所述毛刷光轴连接；
所述行走机构为两个，分别设置于所述架体的两端，所述行走机构包括两个小轮径履带轮、两个大轮径履带轮、承重轮和履带，所述履带沿周向包覆所述两个小轮径履带轮和两个大轮径履带轮形成一个梯形运动机构，其中一个小轮径履带轮与所述履带光轴连接。本发明技术方案的进一步限定为，所述对称式结构的架体中间采用连接板连接。
本发明技术方案的进一步限定为，所述架体包括支架板一、支架板二、支架板三、侧板、后盖板一、后盖板二和后盖板三，所述侧板为四块，两两平行设置，每两块在同一直线上的侧板通过连接板连接，所述支架板三、所述支架板二和所述支架板一依次从连接板向所述侧板的顶端均匀分布设置；所述后盖板一通过后盖板三连接在所述侧板的两端，所述后盖板二连接在所述后盖板三上。
进一步地，所述双电机驱动机构还包括中间板一和中间板二，所述中间板一和中间板二紧贴所述电机固定架固定设置在架体上。
进一步地，所述行走机构包括8个承重轮，均匀安装在位于所述架体两侧底部的承重轮架一和承重轮架二上，所述承重轮架一和所述后盖板三连接，所述承重轮架二与所述中间板一和中间板二连接。
进一步地，所述驱动毛刷电机与毛刷光轴和驱动履带电机与履带光轴之间均通过联轴器连接。
进一步地，所述双电机驱动机构中的驱动毛刷电机和驱动履带电机均包括轴承一、轴承挡圈、皮带轮和皮带，所述轴承一连接于所述驱动毛刷电机和驱动履带电机的动力输出端，所述轴承挡圈固定于所述联轴器与所述轴承一之间；所述皮带轮有两个，分别设置于所述轴承一和光轴的一端，所述皮带套接于所述皮带轮上。
进一步地，所述行走机构还包括张紧轮，所述张紧轮与所述履带的外侧紧挨设置。
进一步地，所述行走机构还包括履带侧板一和履带侧板二，所述履带侧板一和履带侧板二相互连接形成履带侧板一的壳体。
进一步地，所述行走机构还包括履带轮轴一和履带轮轴二，所述履带轮轴一穿在履带轮一的内孔中，形成转动副；所述的履带轮轴二穿在履带轮二的内孔中，形成转动副。
有益效果：本发明提供一种能适用于大规模光伏阵列的清扫装置，采用履带式移动机构，与光伏面板的接触面积更大，可以使清扫装置在光伏面板上行走的更加平稳且越障能力较好，同时可以减轻对光伏面板的压力，采用两个电机分别驱动履带移动机构和毛刷清扫装置，采用两个电机可以使机构比较独立，干涉性较小，电机输出轴和毛刷轴分别与两个电机输出轴通过皮带传动，稳定性较好，本发明节省了大量的人力物力，不仅可以节约用水，不需要附加的人工操作，而且部件的更换和维修比较方便，制造简单成本低。
附图说明
图1为光伏面板清扫装置的总体装配结构示意图；
图2为光伏面板清扫装置的侧面图；
图3为光伏面板清扫装置的端部视图；
图4为电机驱动结构示意图；
图5为履带驱动结构装置示意图；
图6为行走机构内部传动示意图。
具体实施方式
下面通过附图对本发明技术方案进行详细说明，但是本发明的保护范围不局限于所述实施例。
实施例1：本实施例提供一种双电机驱动的履带式光伏面板清扫装置，包括双电机驱动机构、清扫机构和行走机构，其总体装配图如图1、图2和图3所示，架体采用对称式结构，所述对称式结构的架体中间采用连接板20连接，包括分列在所述支架板一1、支架板二2、支架板三12、侧板3、后盖板一14、后盖板二24和后盖板三15，所述侧板3为四块，两两平行设置，每两块在同一直线上的侧板3通过连接板20连接，连接板20有两块，分别通过螺钉连接在侧板3上。所述支架板三12、所述支架板二2和所述支架板一1依次从连接板20向所述侧板3的顶端均匀分布设置，并通过螺钉连接固定在侧板3上。所述支架板一1对清扫装置起到固定支撑的作用，所述支架板二2对光轴起到固定支撑的作用。所述后盖板一14通过后盖板三15连接在所述侧板3的两端，后盖板15有四个，用来连接侧板3和后盖板一14。所述后盖板二24通过螺钉连接在所述后盖板三15上。
所述双电机驱动机构如图4所示，包括固定在所述架体中间位置的电机固定架10、驱动毛刷电机5和驱动履带电机40，驱动毛刷电机5和驱动履带电机40分别通过螺钉固定在电机固定架10上。所述电机固定架10的上端固定有电机盖29。所述驱动毛刷电机5连接两根固定在架体上的毛刷光轴4，所述驱动履带电机40连接两根固定在架体上的履带光轴41。所述驱动毛刷电机5与毛刷光轴4和驱动履带电机40与履带光轴41之间均通过联轴器25连接，轴连器25用于连接光轴。所述双电机驱动机构还包括中间板一8和中间板二9，所述中间板一8和中间板二9紧贴所述电机固定架10通过螺钉连接固定设置在架体的侧板3上。中间板一8和中间板二9起到固定中间轮组、滚动毛刷以及电机固定架的作用。所述双电机驱动机构中的驱动毛刷电机5和驱动履带电机40均包括轴承一7、轴承挡圈6、皮带轮26和皮带27，所述轴承一7连接于所述驱动毛刷电机5和驱动履带电机40的动力输出端，所述轴承挡圈6固定于所述联轴器25与所述轴承一7之间，起固定轴承的作用。所述皮带轮26有两个，分别设置于所述轴承一7和光轴的一端，所述皮带27套接于所述皮带轮26上。
所述清扫机构包括安装在架体底部的滚动毛刷11，所述滚动毛刷11与所述毛刷光轴4连接。
所述行走机构为两个，如图5和图6所示，分别设置于所述架体的两端，所述行走机构包括两个小轮径履带轮34、两个大轮径履带轮35、承重轮21和履带33，轴承座30通过螺钉连接在固定板13上，所述履带33沿周向包覆所述两个小轮径履带轮34和两个大轮径履带轮35形成一个梯形运动机构，其中一个小轮径履带轮34与所述履带光轴41连接。所述行走机构包括8个承重轮21，均匀通过螺栓安装在位于所述架体两侧底部的承重轮架一16和承重轮架二19上，承重轮不被直接驱动，属于从动轮。所述承重轮架一16通过螺钉和所述后盖板三15连接，所述承重轮架二19有两个，通过螺钉与所述中间板一8和中间板二9连接。所述行走机构还包括张紧轮36，所述张紧轮36与所述履带33的外侧紧挨设置。所述行走机构还包括履带侧板一31和履带侧板二32，所述履带侧板一31和履带侧板二32相互连接形成履带侧板一31的壳体。所述行走机构还包括履带轮轴一37和履带轮轴二38，所述履带轮轴一37穿在履带轮一34的内孔中，形成转动副；所述的履带轮轴二38穿在履带轮二3的内孔中，形成转动副。
本实施例的整个装置采用两断式的设计，采用两端对称式结构，从电机连接处断开，中间采用连接板连接，采用这样的设计结构可以使光伏面板清扫装置易拆，便携。另外方便各零部件的更换；
使用时，将一种光伏面板清扫装置摆放在待清理的光伏面板上，启动控制器分别开启两个电机，其中驱动履带行走机构的电机输出轴通过皮带一带动皮带轮驱动履带轮一，履带轮一通过履带带动履带轮二从而使行走机构在光伏面板上运行起来，同时驱动毛刷的电机输出轴通过皮带带动毛刷快速旋转从而完成对面板的清扫工作。
如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本发明，但其不得解释为对本发明自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本发明的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上作出各种变化。