1.一种医疗中药药罐用自动化清理机器人,包括底板(1)，其特征在于：底板(1)的上端前侧安装有抓取输送装置(2)，底板(1)的上端后侧安装有清洗处理装置(3)，底板(1)上安装有放置框(4)，放置框(4)位于抓取输送装置(2)的正下方，抓取输送装置(2)与清洗处理装置(3)相互配合使用完成医院药罐自动化清理的工艺；
所述抓取输送装置(2)包括对称安装在底板(1)上的两个移动调节机构(21)，两个移动调节机构(21)的上端安装有进给辅助机构(22)，进给辅助机构(22)的下端相向安装有两个抓取机构(23)；
所述进给辅助机构(22)包括安装在两个移动调节机构(21)上端的进给支撑板(221)，进给支撑板(221)的中部设置有进给槽，进给支撑板(221)的上端右侧通过电机座安装有进给电机(222)，进给电机(222)的输出轴上通过联轴器与进给丝杠(223)的右端相连，进给丝杠(223)的左端通过轴承安装在进给挡板(224)上，进给挡板(224)安装在进给支撑板(221)上，进给丝杠(223)的中部设置有进给块(225)，进给块(225)前后两端的外壁上对称安装有两个进给滑槽(226)，每个进给滑槽(226)均通过滑动配合方式与一个进给滑杆(227)相连，与两个进给滑槽(226)相连的两个进给滑杆(227)安装在进给支撑板(221)上，进给块(225)的下端安装有进给连接架(228)，进给连接架(228)呈T字型结构，进给连接架(228)的下端通过电机座安装有调节电机(229)，调节电机(229)的输出轴上安装有调节转板(2210)，调节转板(2210)的下端安装有进给调节气缸(2211)，进给调节气缸(2211)的底端通过法兰安装在进给固定架(2212)上，进给固定架(2212)呈倒U型结构；
所述抓取机构(23)包括通过电机座安装在进给固定架(2212)下端的转动电机(231)，转动电机(231)的输出轴上安装有转动板(232)，转动板(232)上安装有抓取伸缩气缸(233)，抓取伸缩气缸(233)的顶端通过法兰安装在抓取固定架(234)上，抓取固定架(234)呈L型结构，抓取固定架(234)的下端安装有抓取升降气缸(235)，抓取升降气缸(235)的顶端通过法兰安装在抓取支撑架(236)上，抓取支撑架(236)呈T字型结构，抓取支撑架(236)的侧壁上安装有抓取辅助弹簧(237)，抓取辅助弹簧(237)上安装有抓取固定板(238)，抓取固定板(238)外壁为凹凸不平结构。
2.根据权利要求1所述的一种医疗中药药罐用自动化清理机器人，其特征在于：所述移动调节机构(21)包括安装在底板(1)上的移动滑块(211)，移动滑块(211)的上端安装有直线滑板(212)，直线滑板(212)上端外侧通过电机座安装移动电机(214)，移动电机(214)的输出轴上安装移动齿轮(215)，移动齿轮(215)上啮合有移动齿条(216)，移动齿条(216)安装在底板(1) 上，直线滑板(212)上端内侧安装有移动升降气缸(217)。
3.根据权利要求1所述的一种医疗中药药罐用自动化清理机器人，其特征在于：所述清洗处理装置(3)包括安装在底板(1)上的两个清洗支撑架(31)，两个清洗支撑架(31)的高度从前往后依次减小，两个清洗支撑架(31)的上端安装有清洗输送框(32)，清洗输送框(32)的前端安装有清理机构(33)，清洗输送框(32)的后端安装有清洗机构(34)。
4.根据权利要求3所述的一种医疗中药药罐用自动化清理机器人，其特征在于：所述清洗输送框(32)的前端为清理腔(321)，清洗输送框(32)的后端为输送腔(322)，且清理腔(321)与输送腔(322)为一体成型结构，清理腔(321)的上端为开口结构，清理腔(321)左右两端对称设置有两个移动槽，清理腔(321)的下端中部设置有清理升降槽，清理腔(321)的下端设置有下料槽，输送腔(322)的后端为开口结构，输送腔(322)从前往后为向下倾斜结构，输送腔(322)的下端均匀设置有出水槽。
5.根据权利要求3所述的一种医疗中药药罐用自动化清理机器人，其特征在于：所述清理机构(33)包括对称安装在清理腔(321)左右两侧的两个清理支链(5)，两个清理支链(5)之间安装有清理推板(331)，清理推板(331)的后端外壁上对称安装有缓冲弹簧(332)，缓冲弹簧(332)的后端安装有推送缓冲板(333)，清理升降槽内安装有刷洗支链(6),底板(1)上安装有收集盒(334)，收集盒(334)位于清理腔(321)的正下方。
6.根据权利要求5所述的一种医疗中药药罐用自动化清理机器人，其特征在于：所述清理支链(5)包括通过电机座安装在清理腔(321)外壁上的清理电机(51)，清理电机(51)的输出轴通过联轴器与清理丝杠(52)的前端相连，清理丝杠(52)的后端通过轴承安装在清理挡板(53)上，清理挡板(53)安装在清理腔(321)的外壁上，清理丝杠(52)的中部设置有移动块(54)，移动块(54)的内侧安装有连接板(55)，连接板(55)通过滑动配合方式与移动槽相连，且连接板(55)的内侧安装在清理推板(331)上。
7.根据权利要求5所述的一种医疗中药药罐用自动化清理机器人，其特征在于：所述刷洗支链(6)包括安装在清理腔(321)下端的刷洗支撑架(61)，刷洗支撑架(61)呈U型结构，且刷洗支撑架(61)位于清理升降槽的正下方，刷洗支撑架(61)上通过电机座安装有旋转电机(62)，旋转电机(62)的输出轴上安装有环形转板(63)，环形转板(63)上安装有刷洗伸缩气缸(64)，刷洗伸缩气缸(64)的顶端通过法兰安装在刷洗支撑板(65)上，刷洗支撑板(65)为圆形结构，且刷洗支撑板(65)的直径小于清理升降槽内壁之间的直径，刷洗支撑板(65)上安装有刷洗柱(66)，且刷洗柱(66)的外壁上沿其中轴线均匀设置有刷洗毛刷(67)。
8.根据权利要求3所述的一种医疗中药药罐用自动化清理机器人，其特征在于：所述清洗机构(34)包括通过轴承安装在输送腔(322)的内壁之间一排清理辊(341)，每个清理辊(341)的外壁上均安装有一块清理辅助板(342)，且每个清理辊(341)的右端均安装有一个清理齿轮(343)，相邻两个清理齿轮(343)之间相互啮合，且位于输送腔(322)前端的清理齿轮(343)上啮合有主动齿轮(344)，主动齿轮(344)安装在清理电机(345)的输出轴上，清理电机(345)通过电机座安装在输送腔(322)的外壁上，输送腔(322)的下端安装有清洗定位架(346)，清洗定位架(346)上从前往后均匀安装有一排喷洒水枪(347)，一排喷洒水枪(347)之间通过一根输送管(348)相连，输送管(348)通过水管(349)与水泵(3410)的出水口相连，水泵(3410)的进水口通过水管(349)与收集水箱(3411)相连，收集水箱(3411)位于输送腔(322)的正下方，且收集水箱(3411)上放置有网状结构的过滤架(3412)，收集水箱(3411)的后端通过连接管(3413)与过滤水箱(3414)相连，过滤水箱(3414)位于输送腔(322)的后端下侧，且过滤水箱(3414)安装在过滤支撑架(3415)上，过滤水箱(3414)的上端安装有过滤支撑板(3416)，过滤支撑板(3416)上均匀设置有过滤水孔。