一种具有清洁功能的传输装置的制作方法

本实用新型涉及贴膜机领域，尤其是涉及一种贴膜机用的具有清洁功能的传输装置。

背景技术：

为了提高手机及其他电子产品的贴膜速度，通常会采用贴膜机进行批量贴膜操作。贴膜工艺一般包括以下步骤：取膜、撕离型膜和贴膜。贴膜操作一般通过在传输装置上完成，传输装置将电子产品传输至贴膜的位置，再进行贴膜操作。

然而，如果在贴膜前电子产品的屏幕上有灰尘等杂质，贴膜后则会出现贴合不紧的情况，屏幕与保护膜之间存在气泡，从而导致贴膜失败的问题。有的贴膜机会采用清洁剂对屏幕进行清洗和拭擦，但这种清洗方式过于复杂，不利于效率的提高。

技术实现要素：

本实用新型为了解决上述问题而提供一种具有清洁功能的传输装置，包括：传送带和治具，所述治具位于所述传送带上，所述传送带沿一个前后方向延伸，所述传输装置还包括：清洁机构，所述清洁机构包括：吸附带、输出盘、擦屏器和接收轮，所述吸附带从所述输出盘经过所述擦屏器传送至所述接收轮，所述擦屏器沿一个上下方向位于所述传送带上方，所述上下方向与所述前后方向相互垂直。

优选地，所述清洁机构还包括：伸缩器，所述伸缩器具有沿一个左右方向延伸的伸缩杆，所述伸缩杆与所述输出盘连接，所述左右方向、所述上下方向与所述前后方向相互垂直。

优选地，所述接收轮、所述输出盘和所述擦屏器沿所述上下方向依次排列。

优选地，所述接收轮与所述输出盘之间具有一个辅助传送轮，所述输出盘与所述擦屏器之间也具有一个辅助传送轮，两个辅助传送轮分别与所述输出盘沿所述前后方向相互分离。

优选地，所述擦屏器上具有擦屏轮、张紧轮和滚轮闩锁，所述擦屏轮与所述张紧轮正对，所述张紧轮与所述滚轮闩锁连接。

本实用新型的有益效果在于：具有上述结构的传输装置，在电子产品贴膜前能对屏幕进行清洁操作，保证贴膜的成功率，而且其操作简单，有利于提高贴膜效率。

附图说明

图1为本实用新型涉及的贴膜机的示意图；

图2为本实用新型涉及的分料装置的示意图；

图3为本实用新型涉及的分料装置的另一示意图；

图4为本实用新型涉及的刷料器的示意图；

图5为本实用新型涉及的吸料器的示意图；

图6为本实用新型涉及的第一机械手的示意图；

图7为本实用新型涉及的贴合机械臂的示意图；

图8为本实用新型涉及的贴合装置的示意图；

图9为本实用新型涉及的第二机械手的示意图；

图10为本实用新型涉及的撕膜机械臂的示意图；

图11为本实用新型涉及的传输装置的示意图；

图12为本实用新型涉及的清洁机构的视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步阐述：

如图1所示，贴膜机具有一个上下方向81、一个左右方向82和一个前后方向83，上下方向81、左右方向82与前后方向83相互垂直。贴膜机包括：分料装置1、第一机械手2、贴合装置3、第二机械手4和传输装置5，分料装置1、第一机械手2、贴合装置3、第二机械手4和传输装置5沿左右方向82依次排列。第一机械手2从分料装置1中抓取保护膜，并传输至贴合装置3，保护膜的离型膜在贴合装置3的一端与胶带贴合，并随胶带移动至贴合装置3的另一端，第二机械手4从贴合装置3的另一端上抓取保护膜，此时，由于离型膜与胶带贴合，且贴合力大于离型膜本身的黏力，因此离型膜会与保护膜会分离，第二机械手4将保护膜传输至传输装置5，并且将保护膜贴在传输装置5的电子产品上。

如图2所示，分料装置1包括：第一侧板11、第二侧板12、底座13、背板14和防叠料机构15。第一侧板11沿左右方向82位于分料装置1的一侧，第二侧板12沿左右方向82位于分料装置1的另一侧，底座13沿上下方向81位于分料装置1的下侧，防叠料机构15沿上下方向81位于分料装置1的上侧，背板14沿前后方向83位于分料装置1的后侧。第一侧板11、第二侧板12、底座13和背板14之间形成保护膜的存储腔。第二侧板12上具有分料轨道121，分料轨道121沿上下方向81延伸，底座13可移动地固定在分料轨道121上，底座13通过皮带轮和皮带与一个上下电机61连接，通过上下电机61可控制底座13沿上下方向81在分料轨道121上移动，在取料过程中，由于底座13可沿上下方向81移动，因此可以通过移动底座13时第一机械手2每次取料的高度都一样，方便操作。

结合图3所示，第一侧板11的下侧具有侧板闩锁111，第一侧板11的中部具有第一闩锁通道112，第一闩锁通道112沿前后方向83延伸。分料装置1还包括门板113，门板113沿前后方向位于分离装置1的前侧，门板113上具有门板闩锁114，门板113与第一侧板11垂直，且门板闩锁114与第一闩锁通道112形成锁定。门板闩锁114具有把手、螺栓和螺母，把手与螺栓形成固定，螺栓与螺母通过螺纹接合，正向旋转把手时，螺栓插入第一闩锁通道112并且形成过盈配合，从而形成锁定，反向旋转把手时，锁定解除。背板14上具有第二闩锁通道141，第二闩锁通道141沿左右方向82延伸，侧板闩锁111与第二闩锁通道141形成锁定，防叠料机构15固定在门板113上。侧板闩锁111的锁定和解锁原理与门板闩锁114的相同，在此不再重复叙述。通过上述结构，使第一侧板11可以沿左右方向82移动，门板113可以沿前后方向83移动，从而调节存储腔的尺寸，以适应不同尺寸的保护膜，同时还可以带动防叠料机构15沿前后方向83移动。

结合图4和图5所示，防叠料机构15包括：毛刷151和抽吸器152。毛刷151与一个前后气缸73形成连接，毛刷151可沿前后方向83移动。当第一机械手2从分料装置1中取保护膜时，可能出现多个保护膜重叠的情况，由于防叠料机构15位于分料装置1的上侧，即取出的保护膜将经过毛刷151的刮刷操作，重叠的保护膜将重新掉落至存储腔中。

抽吸器152包括：上抽吸器152a和下抽吸器152b，上抽吸器152a与下抽吸器152b沿上下方向81相互对齐，上抽吸器152a的一端和下抽吸器152b的一端分别与一个前后气缸73形成连接，上抽吸器152a和下抽吸器152b的中部分别通过转轴固定在门板113上。当第一机械手2从分料装置1中取保护膜时，有些重叠保护膜之间的吸附力较大，无法通过毛刷进行分离，此时，通过上抽吸器152a和下抽吸器152b将重叠的保护膜吸住，上述前后气缸73的活塞杆向外移动，使上抽吸器152a和下抽吸器152b往相互远离的方向移动，从而将吸附力较大的重叠保护膜分离。

如图6所示，第一机械手2包括：第一左右支架21、第一上下支架22、取料机械臂23和贴合机械臂24。第一上下支架22位于第一左右支架21上且可沿左右方向82移动，第一上下支架22与一个左右电机(未显示)连接。取料机械臂23位于第一上下支架22上且可沿上下方向81移动，取料机械臂23与一个上下气缸71连接。贴合机械臂24也位于第一上下支架22上且可沿上下方向81移动，贴合机械臂24也与一个上下气缸71连接。

如图7所示，贴合机械臂24包括：第一旋转台241和第一抽吸器242。第一旋转台241和第一抽吸器242被同一个转轴贯穿，形成转动连接，第一抽吸器242与一个左右气缸72连接，通过左右气缸72驱动，第一抽吸器242可绕转轴发生转动。

第一机械手2工作时，取料机械臂23从分料装置1中取出保护膜，放置在贴合装置3上，贴合机械臂24拿取保护膜，并旋转至预定的角度，再将保护膜放置在胶带上与胶带贴合。在本实用新型中，保护膜为长方形，保护膜的角部与胶带贴合。其中，先通过取料机械臂23取出保护膜，放置在预定的位置，再采用贴合机械臂24旋转保护膜，能提高旋转角度的精确度，这是由于保护膜在分料装置1中的位置不确定，如果采用贴合机械臂24从分料装置1中取出保护膜在直接进行旋转操作的话，旋转角度的精确度较低，可能导致贴合失败或后面撕膜操作不顺畅的问题。

如图8所示，贴合装置3包括：胶带30、放置台31、放料盘32、贴膜台33、撕膜台34、收卷轮35、压轮36、测厚仪37和光传感器38。胶带30从放料盘32依次经过贴膜台33和撕膜台34并传输至收卷轮35，放置台31、贴膜台33、测厚仪37、撕膜台34和光传感器38沿左右方向82依次排列，放置台31的上表面具有两个对准板311，两个对准板311相互垂直，压轮36沿上下方向81位于贴膜台33上方。

如上所述，取料机械臂23将保护膜放置在放置台31上，并通过放置台31的两个对准板311将保护膜准确定位，贴合机械臂24再从放置台31上拿取保护膜，旋转至预定角度后放置在贴膜台33上，其离型膜与胶带30贴合。保护膜与胶带30贴合后经过压轮36压紧，再经过测厚仪37检测保护膜与胶带30的压紧程度，对于未压紧的情况可以进行报警或返回重新压紧。第二机械手4从撕膜台34拿取保护膜，此时，保护膜的离型膜与胶带30紧贴，离型膜将从保护膜上撕掉，因此，第二机械手4拿取的是撕掉离型膜后的保护膜。而由于胶带30与离型膜的角部贴紧，离型膜与保护膜在角部位置的接触面积较小，故黏力也比较小，因此能保证离型膜的顺利撕除。在本实用新型中，胶带30的宽度可以小于或等于2cm，大大节约了撕离型膜的成本。最后，第二机械手4经过光传感器38，由于离型膜不透光，因此可以通过光传感器38检测离型膜是否被撕掉。

如图9所示，第二机械手4包括：第二左右支架41、前后支架42、第二上下支架43、撕膜机械臂44和贴膜轮45。前后支架42位于第二左右支架41上且可沿左右方向82移动，前后支架42与一个左右电机(未显示)连接。第二上下支架43位于前后支架42且可沿前后方向83移动，第二上下支架43与一个前后气缸73连接。撕膜机械臂44位于第二上下支架43上且可沿上下方向81移动，撕膜机械臂44与一个上下气缸73连接。通过上述结构设置，使撕膜机械臂44可以沿上下方向81、左右方向82和前后方向83移动，其中，撕膜机械臂44在前后方向83上移动是为了能对离型膜施加前后方向83的作用力，提高撕膜的成功率。贴膜轮45也位于第二上下支架43上且可沿上下方向81移动，贴膜轮45与一个上下气缸73连接。

结合图10所示，撕膜机械臂44包括：第二旋转台441和第二抽吸器442。第二旋转台441和第二抽吸器442被同一个转轴贯穿，形成转动连接，第二抽吸器442与一个左右气缸72连接，通过左右气缸72驱动，第二抽吸器442可绕转轴发生转动。撕膜机械臂44从贴合装置3拿取保护膜时，第二抽吸器442先转动至预定角度，撕掉离型膜以后，再将第二抽吸器442恢复至初始的角度，准备进行贴保护操作。

如图11所示，传输装置5包括：传送带51、治具52和清洁机构53。传送带51沿前后方向83延伸，并且与一个前后电机63连接。治具52位于传送带51上，通过传送带51促使治具52沿前后方向83运动。传输装置5工作过程中，将电子产品放置在治具52中，治具52经过清洁机构53时，清洁机构53对电子产品的屏幕进行清洁操作，接着治具52将电子产品传送至贴膜位置，撕膜机械臂44将保护膜贴合在电子产品的屏幕上，贴膜轮45对保护膜进行压紧，从而完成贴膜操作。

如图12所示，清洁机构53包括：吸附带530、输出盘531、擦屏器532和接收轮533。吸附带530从输出盘531经过擦屏器532传送至接收轮533，擦屏器532沿上下方向81位于传送带51上方。当治具52经过清洁机构53时，擦屏器532上的吸附带530与电子产品的屏幕接触，从而把屏幕上的杂质吸附掉，完成清洁操作。

具体地，清洁机构53还包括：伸缩器534，伸缩器534具有沿左右方向82延伸的伸缩杆，伸缩杆与输出盘531连接。不同的电子产品的屏幕大小不同，通过伸缩器534可以使清洁机构53适用不同宽度的吸附带530，从而满足不同电子产品的清洁需求。

具体地，接收轮533、输出盘531和擦屏器532沿上下方向81依次排列，这样能减小清洁机构53在前后方向83上的占用的面积，有利于传输装置5的小型化。接收轮533与输出盘531之间具有一个辅助传送轮535，输出盘531与擦屏器532之间也具有一个辅助传送轮535，两个辅助传送轮535分别与输出盘531沿前后方向相互分离，使传送中的吸附带530绕过输出盘531，避免干涉。

具体地，擦屏器532上具有擦屏轮5321(图11所示)、张紧轮5322和滚轮闩锁5323。擦屏轮5321与张紧轮5322正对，张紧轮5322与滚轮闩锁5323连接。擦屏轮5321上的吸附带530与电子产品的屏幕接触，通过张紧轮5322压紧使吸附带530保持张紧，避免褶皱，滚轮闩锁5323调整张紧轮5322的位置，控制张紧程度。

以上所述实施例，只是本实用新型的较佳实例，并非来限制本实用新型的实施范围，故凡依本实用新型申请专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型专利申请范围内。