一种电芯自动翻转系统的制作方法

文档序号:15503148发布日期:2018-09-21 22:50阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种电芯自动翻转系统,其特征在于:包括实现电芯翻转的翻转机构和在翻转时对电芯起夹紧作用的夹持机构;所述夹持机构包括一个或多个夹持组件(1),和用于控制所述夹持组件伸缩的驱动组件;所述夹持组件包括连杆(101)和夹持爪,所述连杆(101)一端连接夹持爪、另一端连接驱动组件。

2.根据权利要求1所述电芯自动翻转系统,其特征在于:所述夹持爪包括连接块(102)和两个夹持臂(103),两夹持臂通过连接片(104)对称安装于连接块上下两端,且连接块(102)与连接片(104)、夹持臂(103)与连接片(104)通过转轴(105)连接。

3.根据权利要求2所述电芯自动翻转系统,其特征在于:所述夹持臂包括第一夹持块和第二夹持块,所述第一夹持块一端通过转轴与连接块连接、另一端通过转轴与第二夹持块连接,所述第二夹持块末端设置有与电芯外壁弧面相匹配的夹持弧面(106)。

4.根据权利要求1至3任一项所述电芯自动翻转系统,其特征在于:所述驱动组件包括气缸(201),所述气缸的推杆连接有推轴(202),推轴通过轴承套接于连杆(101),且推轴一部分插入连杆中。

5.根据权利要求4所述电芯自动翻转系统,其特征在于:所述夹持机构还包括旋转组件,所述旋转组件包括套接在连杆上的旋转杆(301),和与所述旋转杆连接且套接在夹持臂外的旋转槽(302)。

6.根据权利要求5所述电芯自动翻转系统,其特征在于:所述翻转机构包括步进电机(2)、同步传带和通过同步传带与步进电机传动连接的同步轮组(401)。

7.根据权利要求1所述电芯自动翻转系统,其特征在于:所述夹持机构包括4n个夹持组件。

8.根据权利要求1所述电芯自动翻转系统,其特征在于:所述电芯自动翻转系统还包括用于控制夹持机构位置的定位机构。

9.根据权利要求8所述电芯自动翻转系统,其特征在于:所述定位机构包括导轨和可沿导轨上滑动的滑板,所述滑板连接对其推送和拉回作用的定位气缸(11),所述夹持机构安装于所述滑板上。

10.根据权利要求9所述电芯自动翻转系统,其特征在于:所述电芯自动翻转系统还包括有安装基座(5),所述导轨固定在所述安装基座上。

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