一种用于清洗电池的激光清洗装置的制作方法

本实用新型属于电池清洗装置技术领域，具体涉及一种用于清洗电池的激光清洗装置。

背景技术：

现有技术的电池清洗装置，传送产品效率低，产品位置定位不精准，清洗范围不全面，清洗效果不好，导致生产效率低下，现在亟待研发一种能够克服现有技术的缺陷的电池清洗装置。

技术实现要素：

针对上述现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种可避免出现上述技术缺陷的用于清洗电池的激光清洗装置。

为了实现上述实用新型目的，本实用新型提供的技术方案如下：

一种用于清洗电池的激光清洗装置，包括机架以及设置在机架上的双轨送料组件、激光清洗组件和控制系统组成，双轨送料组件和激光清洗组件均与控制系统相连接；双轨送料组件包括两条并列设置的输送线，每条输送线包括伺服电机、与伺服电机相连接的输送轴以及设置在输送轴上的上料托盘，伺服电机与控制系统相连接。

进一步地，激光清洗组件包括分别与控制系统相连接的三轴机械手X轴、三轴机械手Y轴、三轴机械手Z轴、激光头组件和视觉系统；三轴机械手Y轴可滑动地设置在三轴机械手X轴上；三轴机械手Z轴可滑动地设置在三轴机械手Y轴上；激光头组件可滑动地设置在三轴机械手Z轴上，视觉系统设置在激光头组件上。

进一步地，所述控制系统为计算机。

本实用新型提供的用于清洗电池的激光清洗装置，通过两条输送线交叉传送产品，使得设备不会因为送入送出产品而额外花费时间，视觉系统可精准定位产品位置，并检测清洗效果，对清洗效果不良的地方进行插补清洗，清洗效果好，激光清洗组件清洗范围大，清洗图案全面，可同时清洗多个电池，提高了生产效率，可以很好地满足实际应用的需要。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为图1的顶视图；

图3为双轨送料组件的结构示意图；

图4为激光清洗组件的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图4所示，一种用于清洗电池的激光清洗装置，由机架3以及设置在机架3上的双轨送料组件1、激光清洗组件2和控制系统4组成，双轨送料组件1和激光清洗组件2均与控制系统4相连接，控制系统4控制双轨送料组件1和激光清洗组件2的工作过程。在使用时，控制系统4控制双轨送料组件1将产品送至激光清洗组件2处，由激光清洗组件2对产品表面进行清洗。控制系统4为计算机。

双轨送料组件1包括并列设置在一起的输送线A和输送线B，输送线A包括输送线A伺服电机1-5、与输送线A伺服电机1-5相连接的输送线A输送轴1-2以及设置在输送线A输送轴1-2上的输送线A上料托盘1-1；输送线B包括输送线B伺服电机1-6、与输送线B伺服电机1-6相连接的输送线B输送轴1-4以及设置在输送线B输送轴1-4上的输送线B上料托盘1-3。输送线A和输送线B交叉传送产品，使得设备不会因为送入送出产品而额外花费时间，提高了生产效率。输送线A伺服电机1-5和输送线B伺服电机1-6均与控制系统4相连接。

激光清洗组件包括分别与控制系统4相连接的三轴机械手X轴2-1、三轴机械手Y轴2-2、三轴机械手Z轴2-3、激光头组件2-4和视觉系统2-5。三轴机械手Y轴2-2可滑动地设置在三轴机械手X轴2-1上，三轴机械手Y轴2-2可沿着三轴机械手X轴2-1滑动；三轴机械手Z轴2-3可滑动地设置在三轴机械手Y轴2-2上，三轴机械手Z轴2-3可沿着三轴机械手Y轴2-2滑动；激光头组件2-4可滑动地设置在三轴机械手Z轴2-3上，激光头组件2-4可沿着三轴机械手Z轴2-3上下滑动。视觉系统2-5设置在激光头组件2-4上。视觉系统2-5检测产品的位置并将位置信息发送给控制系统4，控制系统4会控制三轴机械手X轴2-1、三轴机械手Y轴2-2互相配合将激光头组件2-4送至清洗位置上方，然后控制三轴机械手Z轴2-3使激光头组件2-4竖向运动，调节激光的焦距，保证激光头组件2-4与产品的最佳焦距，然后进行清洗。激光头组件2-4可同时清洗不同图案，具有多档位清洗功能，最高可对127种图案进行同时清洗。视觉系统2-5可精准定位产品位置，并检测清洗效果，对清洗效果不良的地方进行插补清洗。激光清洗组件2清洗范围大，清洗图案全面，可同时清洗多个电池，提高了生产效率。

本实用新型提供的用于清洗电池的激光清洗装置，通过两条输送线交叉传送产品，使得设备不会因为送入送出产品而额外花费时间，视觉系统可精准定位产品位置，并检测清洗效果，对清洗效果不良的地方进行插补清洗，清洗效果好，激光清洗组件清洗范围大，清洗图案全面，可同时清洗多个电池，提高了生产效率，可以很好地满足实际应用的需要。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。