一种用于铲除地面乳胶漆废料装置的制作方法

本实用新型涉及建筑机械设备领域，特别涉及一种用于铲除地面乳胶漆废料装置。

背景技术：

乳胶漆是乳胶涂料的俗称，是以丙烯酸酯共聚乳液为代表的一大类合成树脂乳液涂料，乳胶漆是水分散性涂料，它是以合成树脂乳液为基料，填料经过研磨分散后加入各种助剂精制而成的涂料。乳胶漆具备了与传统墙面涂料不同的众多优点，如易于涂刷、干燥迅速、漆膜耐水、耐擦洗性好等。

但是由于在乳胶漆实际使用过程中，难免会在墙上发生滴落，所以地面会因为滴落而产生一些乳胶漆的废料，通常人工在使用好了乳胶漆后会开始对地面的废料进行铲除，那么他们就会采用铲刀，然后对地面的乳胶漆进行手动的铲除，虽然这样的办法确实可以很好的铲除地面的乳胶漆废料，但是这种方法是十分耗费人力的，而且需要的工作时间也长，更重要的是因为人工是通过手腕和手掌来操作铲刀，那么长时间的重复动作会使得人工的手腕十分难受，甚至对人工的手腕造成伤害。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种用于铲除地面乳胶漆废料装置。

为解决上述问题，本实用新型提供以下技术方案：

一种用于铲除地面乳胶漆废料装置，包括手持机构和铲除机构，手持机构包括安装盒和导向块，安装盒为中空结构，安装盒的一端为敞口设置，导向块能够移动的设置在安装盒内，铲除机构包括铲除部件、定位部件、调节部件和驱动部件，驱动部件位于安装盒内并且与导向块传动连接，调节部件位于安装盒敞口的一端，调节部件包括固定座和对称设置的两个调节组件，固定座呈倾斜状态设置在导向块的顶部，两个所述调节组件分别位于固定座顶部的两端，定位部件能够旋转的与固定座连接，固定座的顶部设有供定位部件能够旋转的活动凹槽，铲除部件呈倾斜状态设置在固定座远离安装盒的一侧，安装盒的底部还设有便捷式提取部。

进一步地，所述定位部件包括水平铰接板、竖直延伸板、定位板和铰接杆，铰接杆呈水平铰接设置在活动凹槽内，铰接杆的两端分别设有一个定位孔，水平铰接板的一端与铰接杆固定连接，竖直延伸板位于水平铰接板另一端的底部，定位板与竖直延伸板的底部连接。

进一步地，所有所述调节组件均包括调节仓、限位板、锁紧柱和推拉板，固定座顶部的两端分别设有一个限位槽 ，在工作状态下的定位孔与限位槽相连通，调节仓设置在固定座的顶部并且位于限位槽的旁侧，调节仓设有敞口朝向限位槽的矩形通槽，调节仓内还设有呈水平设置的限位弹簧，限位弹簧的一端与调节仓内侧壁连接，限位板的一端与限位弹簧的另一端连接，限位板的另一端通过矩形通槽延伸至调节仓外。

进一步地，所述限位板的底部与调节仓的底部能够滑动设置，推拉板呈竖直设置在限位板位于调节仓外侧的顶部，调节仓的顶部设有供推拉板能够滑动的导向槽，在工作状态下的锁紧柱位于限位槽内并且竖直穿过定位孔，锁紧柱的外侧设有供限位板能够插入的锁紧槽。

进一步地，所述便捷式提取部包括腕部支撑块和抓取块，抓取块位于安装盒靠近水平铰接板的一端，腕部支撑块设置在安装盒的另一端。

进一步地，所述抓取块设有抓取槽，该抓取槽为半圆形结构，抓取块的底部设有抓取提手，抓取提手对应于抓取槽的位置设置，腕部支撑块设有支撑槽，该支撑槽为半圆形结构，支撑槽和抓取槽内均设有海绵，抓取提手为弹性材质制成。

进一步地，所述驱动部件包括导向电缸，导向电缸呈水平位于安装盒内，导向电缸的输出端与导向块远离水平铰接板的一端连接。

进一步地，所述铲除部件包括安装板和刀板，刀板为弹性钢板材质制成，安装板呈倾斜与固定座连接，刀板与安装板连接。

进一步地，位于所述安装盒敞口的一端设有供安装板能够水平移动的活动缺口。

有益效果：本实用新型的一种用于铲除地面乳胶漆废料装置，首先人工会开始将水平铰接板控制旋转,竖直延伸板会因为水平铰接板的旋转而带着定位板直接抵触到刀板上，因为刀板是弹性钢板材质制成，所以定位板的抵触可以保证刀板在后续的工作中有一定的按压力，使得刀板的前端在铲出废料的过程中更加的灵活，完成这项步骤后，人工会继续将推拉板推动，使得限位板复位到调节仓内，然后人工再将锁紧柱插入到限位槽内，并且通过限位槽再穿过铰接杆的限位孔，使得铰接杆的端部有了抵触力，从而卡住不会发生旋转，保证了定位板可以稳定的抵触着刀板，然后此时人工松开推拉板，目的让限位板直接插入到锁紧柱上的锁紧槽内，使得通过限位板保证了锁紧柱的稳定性，然后在通过便捷式提取部很好的控制该装置，并且便捷式提取部的抓取槽和支撑槽内都设有海绵，保证了在后续的机械工作中，人工的手腕和手掌不会因为机械振动而产生不适感，随后导向电缸会开始运动，控制导向块和固定座运动，间接使得刀板进行平移往复式运动，那么刀板的前端就会抵触到地面上的废料，使得废料被铲除，本实用新型的设置可以通过人工的控制该装置很好的清除地面的乳胶漆废料，从而提高了工作效率，降低人工的劳动强度，同时也避免了因为手动铲除而带来的手腕损伤。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的工作状态示意图；

图3为本实用新型的局部装配结构示意图；

图4为图3中A处的放大图；

图5为图3中B处的放大图；

附图标记说明：手持机构1，安装盒1a，活动缺口1b，导向块1c，便捷式提取部2，腕部支撑块2a，支撑槽2a1，抓取块2b，抓取槽2b1，抓取提手2b2，海绵2b3，铲除部件3，安装板3a，刀板3b，定位部件4，水平铰接板4a，竖直延伸板4b，定位板4c，铰接杆4d，定位孔4e，调节部件5，固定座5a，限位槽5a1，活动凹槽5a2，调节仓5b，导向槽5b1，限位弹簧5c，限位板5d，锁紧柱5e，锁紧槽5e1，推拉板5f，驱动部件6。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本实用新型的具体实施例做进一步详细描述：

参照图1至图5所示的一种用于铲除地面乳胶漆废料装置，包括手持机构1和铲除机构，手持机构1包括安装盒1a和导向块1c，安装盒1a为中空结构，安装盒1a的一端为敞口设置，导向块1c能够移动的设置在安装盒1a内，铲除机构包括铲除部件3、定位部件4、调节部件5和驱动部件6，驱动部件6位于安装盒1a内并且与导向块1c传动连接，调节部件5位于安装盒1a敞口的一端，调节部件5包括固定座5a和对称设置的两个调节组件，固定座5a呈倾斜状态设置在导向块1c的顶部，两个所述调节组件分别位于固定座5a顶部的两端，定位部件4能够旋转的与固定座5a连接，固定座5a的顶部设有供定位部件4能够旋转的活动凹槽5a2，铲除部件3呈倾斜状态设置在固定座5a远离安装盒1a的一侧，安装盒1a的底部还设有便捷式提取部2，首先人工将定位部件4与铲除部件3贴合在一起，然后在配合调节部件5使得定位部件4将铲除部件3很稳固的抵触着，最后再通过便捷式提取部2将手持机构1和铲除机构整体掌控好了以后，人工开始蹲下，人工锁定地面有废料的乳胶漆的位置，然后将铲除部件3对准至乳胶漆废料的位置，此时驱动部件6会工作，驱动导向块1c开始在安装盒1a内进行移动，此时因为导向块1c的移动，固定座5a就会开始在安装盒1a内进行移动，固定座5a在移动的过程中会带着定位部件4、调节部件5和铲除部件3一起运动，该运动的行程是水平式往复的，因为这个运动行程，铲除部件3就会开始对地面的乳胶漆废料进行铲除。

参照图1至图3所示的，所述定位部件4包括水平铰接板4a、竖直延伸板4b、定位板4c和铰接杆4d，铰接杆4d呈水平铰接设置在活动凹槽5a2内，铰接杆4d的两端分别设有一个定位孔4e，水平铰接板4a的一端与铰接杆4d固定连接，竖直延伸板4b位于水平铰接板4a另一端的底部，定位板4c与竖直延伸板4b的底部连接，首先人工会开始将水平铰接板4a控制旋转，铰接杆4d受到推动力会带动水平铰接板4a旋转，竖直延伸板4b会因为水平铰接板4a的旋转而带着定位板4c直接抵触到铲除部件3上，那么就为后续的铲除部件3的工作起到很好的辅助作用，在此说明，铰接杆4d与活动凹槽5a2内是比较紧固的铰接，同时定位孔4e是贯穿铰接杆4d，所以可以很好的配合后续的调节组件使得铰接杆4d会有很好的稳定性。

参照图4和图5所示的，所有所述调节组件均包括调节仓5b、限位板5d、锁紧柱5e和推拉板5f，固定座5a顶部的两端分别设有一个限位槽5a1 ，在工作状态下的定位孔4e与限位槽5a1相连通，调节仓5b设置在固定座5a的顶部并且位于限位槽5a1的旁侧，调节仓5b设有敞口朝向限位槽5a1的矩形通槽，调节仓5b内还设有呈水平设置的限位弹簧5c，限位弹簧5c的一端与调节仓5b内侧壁连接，限位板5d的一端与限位弹簧5c的另一端连接，限位板5d的另一端通过矩形通槽延伸至调节仓5b外，当定位板4c抵触到了铲除部件3上了以后，此时的铰接杆4d上的定位孔4e会直接与限位槽5a1连通，人工此时将锁紧柱5e通过限位槽5a1插入到定位孔4e内并且穿过定位孔4e，此时的铰接杆4d的端部会被锁紧柱5e的插入给限定住位置，从而卡住，不会发生旋转，最后在配合限位板5d的复位将锁紧柱5e很好的锁定在限位槽5a1内，保证了后续的操作更加的稳定。

所述限位板5d的底部与调节仓5b的底部能够滑动设置，推拉板5f呈竖直设置在限位板5d位于调节仓5b外侧的顶部，调节仓5b的顶部设有供推拉板5f能够滑动的导向槽5b1，在工作状态下的锁紧柱5e位于限位槽5a1内并且竖直穿过定位孔4e，锁紧柱5e的外侧设有供限位板5d能够插入的锁紧槽5e1，首先人工会推动推拉板5f，让推拉板5f带动限位板5d挤压限位弹簧5c位移，目的使得限位板5d进入到调节仓5b内，方便锁紧柱5e的插入，然后在将锁紧柱5e插入到限位槽5a1内，锁紧柱5e插入后，会直接插入到限位孔内，防止铰接杆4d自身旋转，此时人工松开推拉板5f，限位板5d会被限位弹簧5c的弹力复位，此时限位板5d的一端会直接插入到锁紧槽5e1内，使得锁紧柱5e很好的锁定在限位槽5a1内，不会发生晃动或者掉落，保证了后续的工作中，铰接杆4d不会发生晃动，防止铲除部件3失去定位力，从而影响铲除废料的工作。

参照图1和图2，所述便捷式提取部2包括腕部支撑块2a和抓取块2b，抓取块2b位于安装盒1a靠近水平铰接板4a的一端，腕部支撑块2a设置在安装盒1a的另一端，当人工将手腕通过支撑槽2a1放置到腕部支撑块2a内后，手掌再穿过抓取槽2b1，使得手掌很好的以抓取块2b为抓取点，然后大拇指在将 抓取提手2b2抓住，这样就方便了后续的工作中，人工可以很好的控制该装置整体。

所述抓取块2b设有抓取槽2b1，该抓取槽2b1为半圆形结构，抓取块2b的底部设有抓取提手2b2，抓取提手2b2对应于抓取槽2b1的位置设置，腕部支撑块2a设有支撑槽2a1，该支撑槽2a1为半圆形结构，支撑槽2a1和抓取槽2b1内均设有海绵2b3，抓取提手2b2为弹性材质制成，当人工的手腕和手掌放置在抓取槽2b1和支撑槽2a1内了以后，并且利用抓取槽2b1制该装置，支撑槽2a1的设置会保证人工的手腕有支撑点，海绵2b3的设置可以保证了在后续工作中人员的手腕和手掌有一定的保护作用，防止由于机械产生的振动力给人工产生的不适感。

参照图2所示的，所述驱动部件6包括导向电缸，导向电缸呈水平位于安装盒1a内，导向电缸的输出端与导向块1c远离水平铰接板4a的一端连接，当人工将铲除部件3定位好了以后，并且也将该装置整体通过抓取块2b、抓取提手2b2和腕部支撑块2a稳固住了以后，此时人工会手持该装置半蹲下，然后通过人工自我锁定地面的乳胶漆废料的位置，然后导向电缸会工作，使得导向块1c在安装盒1a内移动，目的使得导向块1c间接带动铲除部件3运动，从而使得该装置开始铲除工作。

参照图1和图2所示的，所述铲除部件3包括安装板3a和刀板3b，刀板3b为弹性钢板材质制成，安装板3a呈倾斜与固定座5a连接，刀板3b与安装板3a连接，当铲除部件3开始工作的时候，首先导向块1c的运动会将固定座5a带动位移，安装板3a会与固定座5a一起移动，人工事先将刀板3b对准乳胶漆废料的位置，刀板3b会与安装板3a一起移动，刀板3b的前后往复式运动力会开始铲除地面的乳胶漆，同是因为该刀板3b的材质是弹性的钢板材质，所以刀板3b在工作中，他的中段因为被定位板4c的抵触，所以避免了该刀板3b的整体不会发生过度的折弯，并且该刀板3b的前端会开始持续铲除废料，然后刀板3b和安装板3a是通过螺纹连接的，所以在后续的刀板3b在使用中发生一定磨损后，可以直接更换新的。

位于所述安装盒1a敞口的一端设有供安装板3a能够水平移动的活动缺口1b，当固定座5a带动刀板3b和安装板3a移动的时候，安装板3a会直接通过活动缺口1b很好的进行移动，不会与安装盒1a发生阻碍。

工作原理：首先人工会开始将水平铰接板4a控制旋转,竖直延伸板4b会因为水平铰接板4a的旋转而带着定位板4c直接抵触到刀板3b上，定位板4c的抵触可以保证刀板3b在后续的工作中有一定的按压力，使得刀板3b的前端在铲出废料的过程中更加的灵活，完成这项步骤后，人工会继续将推拉板5f推动，使得限位板5d复位到调节仓5b内，然后人工再将锁紧柱5e插入到限位槽5a1内，并且通过限位槽5a1再穿过铰接杆4d的限位孔，使得铰接杆4d的端部有了抵触力，从而卡住不会发生旋转，然后人工松开推拉板5f，目的让限位板5d直接插入到锁紧柱5e上的锁紧槽5e1内，使得限位板5d保证了锁紧柱5e的稳定性，然后在通过便捷式提取部2很好的控制该装置，并且便捷式提取部2的抓取槽2b1和支撑槽2a1内都设有海绵2b3，保证了在后续的机械工作中，人工的手腕和手掌不会因为机械振动而产生不适感，随后导向电缸会开始运动，控制导向块1c和固定座5a运动，间接使得刀板3b进行平移往复式运动，那么刀板3b的前端就会抵触到地面上的废料，从而将废料铲除。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作出任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。