本实用新型涉及医疗器械技术领域，更具体的是涉及一种医疗器械清洗装置的夹持机构。
背景技术：
医疗器械在使用前和使用后都需要进行清洗和消毒处理。目前医疗器械的清洗方式主要是通过水淋方式进行清洗，对于管腔类医疗器械，例如试管、烧杯等，需要将水通入试管中并逐个进行清洗，清洗效率低，由于通过淋水的方式，水压不够，清洗不干净，而且清洗时，需要清洗者手动进行清洗，而管腔类医疗器械腔壁上粘附的药水常常对人体的皮肤不好，这就对清洗者造成一定的伤害。
针对上述技术问题，申请号为CN201720154036.4的专利公开了一种医疗器械清洗装置的夹持结构，包括转动臂和固定臂，所述的转动臂的一端具有呈弧形的第一夹持部，中间具有通孔，另一端与转动臂的中间处相铰接，固定臂的一端具有呈弧形的第二夹持部，另一端具有定位环，定位环上设有调节螺栓，固定臂上转动臂与固定臂的铰接点与第二夹持部之间固连有螺杆，螺杆穿过通孔，通孔的孔径大于螺杆的外径，螺杆的外端固连有调节螺母，调节螺母抵靠在转动臂的外侧，螺杆外套有弹簧，弹簧的一端抵靠在转动臂上，另一端抵靠在固定臂上。该技术方案虽然可以夹持不同大小的管腔类医疗器械；然而，该技术方案仍然存在以下不足之处：1、清洗时，需要对每个夹持管腔类医疗器械的夹持结构进行调节，操作复杂；2、不容易控制对管腔类医疗器械夹持的程度，若夹持不稳定，便容易在清洗过程中造成脱落，导致清洗失败。
技术实现要素：
鉴于以上所述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种医疗器械清洗装置的夹持机构，可实现同时对多个管腔类医疗器械的夹持结构进行调节，提高清洗效率。
本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：
一种医疗器械清洗装置的夹持机构，包括呈环形的充气气囊，所述充气气囊沿内环圆周面上设有数个充气凸起，所述充气气囊与数个充气凸起均连通，所述数个充气凸起沿充气气囊的径向呈阶梯状布置；充气后，所述数个充气凸起的凸起部均向内抵在管腔类医疗器械的外壁上；所述充气气囊上设有连通充气气囊内部的充气孔和安装在空气孔内的单向阀，所述数个充气凸起上均设有泄气阀，所述数个充气凸起的材质均采用氯丁橡胶。
本实用新型基础方案的工作原理为：采用上述结构，只需通过空气发射器通过充气气囊上的单向阀向充气气囊内充气，由于充气气囊与数个充气凸起均连通，且数个充气凸起的材质均采用氯丁橡胶，具有一定的延展性，从而充气时，数个充气凸起的凸起部均可向内抵在管腔类医疗器械的外壁上，沿管腔类医疗器械的外壁对其进行夹持；由于数个充气凸起沿充气气囊沿内环圆周面上设置，因此可对管腔类医疗器械周向进行夹持，夹持稳定，可夹持不同大小的管腔类医疗器械，实用性好；且无需对每个夹持管腔类医疗器械的夹持结构进行调节，只需要利用空气发射器通过管路连接充气气囊上充气孔处的单向阀，便可同时对多个空气气囊充气，可同时对多个管腔类医疗器械的夹持结构进行调节，提高清洗效率。
此外，用于夹持管腔类医疗器械的数个充气凸起的材质均采用氯丁橡胶，氯丁橡胶耐腐蚀效果好，可在清洗过程中避免被管腔类医疗器械腔壁上的粘附清洗物腐蚀，且氯丁橡胶具有的延展性，不仅可对管腔类医疗器械抱紧，且可避免对管腔类医疗器械的外壁造成磨损。
进一步地，所述充气凸起的数量为6个。可从6个方向对管腔类医疗器械进行抱紧，使得夹持牢固，避免由于夹持不稳定，管腔类医疗器械容易在清洗过程中脱落的问题，减小清洗脱落事故的发生。
进一步地，6个所述充气凸起内均设有气压传感器。可通过无线蓝牙将充气凸起内的气压传递给控制器，实时监控抵压在管腔类医疗器械上的充气凸起的压力，进而通过控制器控制压缩至充气气囊内的空气量，避免压力过大，使得管腔类医疗器械造成挤压破坏；或避免压力较小，造成清洗脱落事故的发生。
进一步地，所述泄气阀为电磁阀。清洗完成后，可通过数个充气凸起上设置的泄气阀泄气，等待下一次夹持清洗医疗器械；而泄气阀为电磁阀，可通过控制器同时控制多个电磁阀开关，便于自动化控制，提高清洗效率。
进一步地，所述充气气囊上端设有定位环，所述定位环上设有调节螺栓，所述调节螺栓与定位环螺纹连接。可调节夹持管腔类医疗器械的充气气囊的悬挂位置，使得便于冲洗倾斜设置的管腔类医疗器械。
进一步地，所述数个充气凸起与充气气囊之间均设置有弹簧，所述弹簧沿充气气囊的直径方向压缩或拉伸。可在泄气的过程中利用弹簧的弹性回复力使得数个充气凸起复位，且在夹持管腔类医疗器械的时候，可利用弹簧的回复力避免数个充气凸起突然充气对管腔类医疗器械造成挤压伤害；并可在清洗管腔类医疗器械起一定的减震作用，实用性好。
进一步地，所述数个充气凸起用于夹持管腔类医疗器械的夹持面为弧形面。提高数个充气凸起与管腔类医疗器械之间的柔性接触面，避免接触面积小而造成压强过大，使得对管腔类医疗器械造成挤压伤害。
如上所述，本实用新型的有益效果如下：
1、本实用新型采用环形的充气气囊对管腔类医疗器械进行夹持，具体采用充气气囊内的数个充气凸起的凸起部向内抵在管腔类医疗器械的外壁上，沿管腔类医疗器械的外壁对其进行夹持，从而无需对每个夹持管腔类医疗器械的夹持结构进行调节，只需要通过空气发射器通过管路连接充气气囊上充气孔处的单向阀，便可同时对多个空气气囊充气，可同时对多个管腔类医疗器械的夹持结构进行调节，提高清洗效率。
2、本实用新型中数个充气凸起沿充气气囊沿内环圆周面上设置，因此可对管腔类医疗器械周向进行夹持，夹持稳定，可夹持不同大小的管腔类医疗器械，实用性好；且用于夹持管腔类医疗器械的数个充气凸起的材质均采用氯丁橡胶，氯丁橡胶耐腐蚀效果好，可在清洗过程中避免被管腔类医疗器械腔壁上的粘附清洗物腐蚀，且氯丁橡胶具有的延展性，不仅可对管腔类医疗器械抱紧，且可避免对管腔类医疗器械的外壁造成磨损。
3、本实用新型中充气凸起内均设有气压传感器，可通过无线蓝牙将充气凸起内的气压传递给控制器，实时监控抵压在管腔类医疗器械上的充气凸起的压力，进而通过控制器控制压缩至充气气囊内的空气量，避免压力过大，使得管腔类医疗器械造成挤压破坏；或避免压力较小，造成清洗脱落事故的发生。
4、本实用新型中数个充气凸起与充气气囊之间均设置有弹簧，弹簧沿充气气囊的直径方向压缩或拉伸，从而可在泄气的过程中利用弹簧的弹性回复力使得数个充气凸起复位，且在夹持管腔类医疗器械的时候，可利用弹簧的回复力避免数个充气凸起突然充气对管腔类医疗器械造成挤压伤害；并可在清洗管腔类医疗器械起一定的减震作用，实用性好。
附图说明
图1为本实用新型一种医疗器械清洗装置的夹持机构的剖面示意图。
附图标记：01-试管、02-充气气囊、03-充气凸起、04-充气孔、05-单向阀、06-泄气阀、07-气压传感器、08-定位环、09-调节螺栓、10-弹簧。
具体实施方式
为了本技术领域的人员更好的理解本实用新型，下面结合附图和以下实施例对本实用新型作进一步详细描述。
请参考图1所示，本实施例提供一种医疗器械清洗装置的夹持机构，利用该夹持机构夹持医用试管01，夹持机构包括环形的充气气囊02，充气气囊02沿内环圆周面上设有6个充气凸起03，充气气囊02与6个充气凸起03均连通，6个充气凸起03沿充气气囊02的径向呈阶梯状布置，可对夹持的试管01形成不同的夹持面；充气后，数个充气凸起03的凸起部均向内抵在试管01的外壁上；且数个充气凸起03均具有一定的延展性，充气时，6个充气凸起03的凸起部均沿试管01的外壁对其进行夹持；使其从6个方向对试管01进行抱紧，使得夹持牢固，避免由于夹持不稳定，试管01容易在清洗过程中脱落的问题，减小清洗脱落事故的发生；且可夹持不同大小的试管01，实用性好。
具体地，充气气囊02上设有连通充气气囊02内部的充气孔04和安装在空气孔内的单向阀05，只需要利用空气发射器通过管路连接充气气囊02上充气孔04处的单向阀05，便可同时对多个空气气囊充气，可同时对多个试管01的夹持结构进行调节，提高清洗效率；此外，6个充气凸起03上均设有泄气阀06，洗完成后，可通过数个充气凸起03上设置的泄气阀06泄气，等待下一次夹持清洗医疗器械；进一步地，而泄气阀06为电磁阀，可通过控制器同时控制电磁阀开关，便于自动化控制，提高清洗效率。
进一步地，6个充气凸起03的材质均采用氯丁橡胶，氯丁橡胶耐腐蚀效果好，可在清洗过程中避免被试管01腔壁上的粘附清洗物腐蚀，且氯丁橡胶具有的延展性，不仅可对试管01抱紧，且可避免对试管01的外壁造成磨损。
更进一步地，6个充气凸起03内均设有气压传感器07，可通过无线蓝牙将充气凸起03内的气压传递给控制器，实时监控抵压在试管01上的充气凸起03的压力，进而通过控制器控制压缩至充气气囊02内的空气量，避免压力过大，使得试管01造成挤压破坏；或避免压力较小，造成清洗脱落事故的发生。
此外，充气气囊02上端设有定位环08，定位环08上设有调节螺栓09，调节螺栓09与定位环08螺纹连接，可调节夹持试管01的充气气囊02的悬挂位置，使得便于冲洗倾斜设置的试管01。
进一步地，6个充气凸起03与充气气囊02之间均设置有弹簧10，弹簧10一端固定在充气气囊02上，弹簧10另一端与充气凸起03固定连接，弹簧10沿充气气囊02的直径方向压缩或拉伸，可在泄气的过程中利用弹簧10的弹性回复力使得数个充气凸起03复位，且在夹持试管01的时候，可利用弹簧10的回复力避免数个充气凸起03突然充气对试管01造成挤压伤害；并可在清洗试管01起一定的减震作用，实用性好。
此外，6个充气凸起03用于夹持试管01的夹持面为弧形面，提高6个充气凸起03与试管01之间的柔性接触面，避免接触面积小而造成压强过大，使得对试管01造成挤压伤害。
本例中，利用充气气囊02对试管01进行夹持的时候，只需要利用空气发射器通过管路连接充气气囊02上充气孔04处的单向阀05，便可同时对多个空气气囊充气，而充气气囊02与数个充气凸起03均连通，且数个充气凸起03的材质均采用氯丁橡胶，从而充气时，6个充气凸起03的凸起部均可向内抵在试管01的外壁上，沿试管01的外壁对其进行夹持，可夹持不同大小的试管01，实用性好；且无需对每个夹持试管01的夹持结构进行调节，可同时对多个试管01的夹持结构进行调节，提高清洗效率。
此外，可通过无线蓝牙将充气凸起03内的气压传递给控制器，实时监控抵压在试管01上的充气凸起03的压力，进而通过控制器控制压缩至充气气囊02内的空气量，避免压力过大，使得试管01造成挤压破坏；或避免压力较小，造成清洗脱落事故的发生。
清洗后，可通过控制器同时控制6个电磁阀开关泄气，泄气后的充气凸起03松开对试管01的夹持，便可去下清洗后的试管01，完成批量清洗。
以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，本实用新型的专利保护范围以权利要求书为准，凡是运用本实用新型的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本实用新型的保护范围内。