本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体为一种擦拭机构。
背景技术：
半球外观自动化检测机对半球的表面(尤其是球面)清洁度要求很高，如果清洁度有问题会造成设备的误判，将不干净的产品误判定为外观不良品，但是目前客户现场的半球清洗设备根本达不到清洁度要求，迫切需要一种产品表面清洁机构，因此我们对此做出改进，提出一种擦拭机构。
技术实现要素：
为解决现有技术存在的半球清洗设备的清洁擦拭结构达不到清洁度要求的缺陷，本实用新型提供一种擦拭机构。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：
本实用新型一种擦拭机构，包括底板，所述底板顶端的一侧设置有L形清洁块支架，所述底板顶端的另一侧通过两根连接竖杆与可拆卸的通道固定连接，所述底板的底端固定设置有提升气缸，所述L形清洁块支架转角处的一端固定设置有与通道顶部位置正对的清洁块，所述底板的顶端还活动设置有旋转驱动机构，且旋转驱动机构位于通道的底部，所述提升气缸的提升臂穿过底板与旋转驱动机构传动连接。
进一步的，所述旋转驱动机构包括分体式设置的第一固定板和第二固定板，所述第一固定板顶端的一侧与第二固定板底端的一侧固定连接，且第一固定板与第二固定板之间的连接夹角为直角。
进一步的，所述第一固定板顶端的一侧还通过连接板与第一轴承座固定连接，所述第一固定板顶端的另一侧设置有与第一轴承座对称的第二轴承座，所述第一轴承座和第二轴承座的内部分别安装有第一轴承和第二轴承，所述第一轴承和第二轴承的内圈分别与第一从动杆和第二从动杆的底端卡合连接，所述第一从动杆的外部穿插连接有第一从动带盘，所述第二从动杆的外部穿插连接有第二从动带盘；所述第一固定板的底端通过垫块与底板活动连接。
进一步的，所述第二固定板底端的另一侧固定设置有驱动电机，所述驱动电机的驱动轴穿过第二固定板并与其顶部的驱动带盘传动连接，所述驱动带盘、第一从动带盘和第二从动带盘之间均通过皮带两两相互传动连接。
进一步的，所述提升气缸的提升臂穿过底板与第一固定板传动连接，所述第一从动杆和第二从动杆的顶端均贯穿通道分别与对应的旋转顶头传动连接，所述旋转顶头置于通道的顶部并与清洁块的底部位置正对。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：该种擦拭机构，通过设置有旋转驱动机构和提升气缸，提升气缸对旋转驱动机构做提升，使产品与清洁块上的清洁布接触，以对外球面进行擦拭，保证产品清洁度，极大地改善了产品的外观，排除了因为外观差异而导致的不稳定因素，减少了设备的误判率，提高了现场生产效率，使外观检测设备可以推广，大大提高了客户现场的检测效率，节省大量人工，同时达到国外客户要求的自动化检测需求，大大提高了半球生产厂家在国外客户心目中的分量，为将来的更大合作提供了基础保障。
附图说明
图1是本实用新型一种擦拭机构的结构示意图；
图2是本实用新型一种擦拭机构的旋转驱动机构结构示意图；
图3是本实用新型一种擦拭机构的提升气缸结构示意图；
图4是本实用新型一种擦拭机构的清洁块结构示意图。
图中：1、底板；2、通道；3、L形清洁块支架；4、提升气缸；5、旋转驱动机构；6、清洁块；7、旋转顶头；8、第一固定板；9、第二固定板；10、驱动电机；11、驱动带盘；12、连接板；13、第一从动带盘；14、垫块；15、第二从动杆；16、第二从动带盘；17、第一从动杆。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
如图1-4所示，一种擦拭机构，包括底板1，底板1顶端的一侧设置有L形清洁块支架3，底板1顶端的另一侧通过两根连接竖杆与可拆卸的通道2固定连接，底板1的底端固定设置有提升气缸4，L形清洁块支架3转角处的一端固定设置有与通道2顶部位置正对的清洁块6，底板1的顶端还活动设置有旋转驱动机构5，且旋转驱动机构5位于通道2的底部，提升气缸4的提升臂穿过底板1与旋转驱动机构5传动连接。
其中，旋转驱动机构5包括分体式设置的第一固定板8和第二固定板9，第一固定板8顶端的一侧与第二固定板9底端的一侧固定连接，且第一固定板8与第二固定板9之间的连接夹角为直角，通过旋转驱动机构5，可以驱动被搬送到旋转顶头7上部的产品做旋转动作。
其中，第一固定板8顶端的一侧还通过连接板12与第一轴承座固定连接，第一固定板8顶端的另一侧设置有与第一轴承座对称的第二轴承座，第一轴承座和第二轴承座的内部分别安装有第一轴承和第二轴承，第一轴承和第二轴承的内圈分别与第一从动杆17和第二从动杆15的底端卡合连接，第一从动杆17的外部穿插连接有第一从动带盘13，第二从动杆15的外部穿插连接有第二从动带盘16；第一固定板8的底端通过垫块14与底板1活动连接，通过第一从动杆17和第二从动杆15的转动，使旋转顶头7对产品的底端起到清洁效果。
其中，第二固定板9底端的另一侧固定设置有驱动电机10，驱动电机10的驱动轴穿过第二固定板9并与其顶部的驱动带盘11传动连接，驱动带盘11、第一从动带盘13和第二从动带盘16之间均通过皮带两两相互传动连接，通过驱动电机10，可以为驱动带盘11、第一从动带盘13和第二从动带盘16提供有效传动。
其中，提升气缸4的提升臂穿过底板1与第一固定板8传动连接，第一从动杆17和第二从动杆15的顶端均贯穿通道2分别与对应的旋转顶头7传动连接，旋转顶头7置于通道2的顶部并与清洁块6的底部位置正对，通过提升气缸4，可以对旋转驱动机构5做提升，通过旋转顶头7使产品与清洁块6上的清洁布接触。
需要说明的是，本实用新型为一种擦拭机构，具体工作时，当产品经过通道2被搬送清洁块6底部和旋转顶头7顶部之间时，旋转驱动机构5内的驱动电机10的驱动轴通过皮带带着第一从动带盘13和第二从动带盘16转动，并使第一从动杆17和第二从动杆15顶端对应的旋转顶头7发生旋转，此时提升气缸4的提升臂对旋转驱动机构5做提升，使第一固定板8底端的垫块14与底板1的顶端分离，并同时使第一从动杆17和第二从动杆15顶端的旋转顶头7朝着产品方向提升，使产品与清洁块6清洁半球表面的清洁布接触，旋转顶头7同步对产品的底端擦拭，当擦拭完毕后，提升气缸4的提升臂带着旋转驱动机构5下降，使第一固定板8底端的垫块14与底板1的顶端相接触，并同时使第一从动杆17和第二从动杆15顶端的旋转顶头7恢复初始位置，使产品与清洁块6清洁半球表面的清洁布分离，即完成了对外球面的擦拭工作。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。