本实用新型涉及清扫装置技术领域，具体为一种智能型自动清扫装置。
背景技术：
清扫装置主要是对不同有灰尘或者废屑地方通过毛刷或者扫把进行清理。
在象棋生产工艺中，棋子雕刻后和颜色填充前，由于象棋棋子汉字处有凹陷纹路，导致内部会有一定的灰尘废屑残留，如果不及时清理，会影响到颜色填充的环节，这时候，需要人们对该废屑进行清扫，传统人工毛刷清扫费时费力，机器清扫有时又不能分清楚棋子的正反面，导致清理效果不理想。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种智能型自动清扫装置，以解决上述背景技术中提出的象棋棋子废屑清理不理想的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能型自动清扫装置，包括底座，所述底座底部与支架固定连接，且底座顶部与支撑杆固定连接，所述支撑杆顶部活动连接有传送轮，且传送轮外侧与传送带活动连接，所述传送带底部设置有驱动电机，且驱动电机侧面与驱动皮带活动连接，所述传送轮两侧设置有宽挡板，且宽挡板内部固定连接有限制板，所述宽挡板右侧与侧挡板固定连接，且侧挡板右侧与窄挡板固定连接，所述窄挡板右侧设置有控制盒，其控制盒内部安装有图像感应器，且图像感应器右侧设置有控制器，所述控制器底部与控制杆固定连接，其控制杆底部设置有转轴，且转轴内侧与控制板活动连接，所述控制盒右侧设置有清理盒，且清理盒顶部设置有出灰口，所述出灰口底部安装有风扇电机，且风扇电机底部与扇叶活动连接，所述扇叶底部设置有过滤网，且过滤网底部与清理电机固定连接，所述清理电机底部活动连接有连接杆，且连接杆底部固定连接有清理毛刷。
优选的，所述限制板与传送带之间的距离大于一倍待清扫象棋棋子厚度，小于待清理象棋棋子直径长度和两倍待清理象棋棋子厚度中的最小值。
优选的，所述控制板内侧为弧形结构，且控制板内侧弧线半径与待清扫象棋棋子半径相同。
优选的，所述清理毛刷底部与传送带之间的距离等于待清扫象棋棋子厚度，且清理毛刷底部与控制板底部平齐。
优选的，所述侧挡板为倾斜结构，且侧挡板右侧的两块窄挡板之间的距离大于一倍待清扫象棋棋子直径，小于两倍待清扫象棋棋子直径。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该智能型自动清扫装置采用感应器图像处理的方式，实现清扫象棋棋子表面灰尘的效果。限制板与传送带之间的距离大于一倍待清扫象棋棋子厚度，小于待清理象棋棋子直径长度和两倍待清理象棋棋子厚度中的最小值，该结构确保垂直方向上只有一排象棋棋子进行清扫，没有象棋棋子堆叠，控制板内侧为弧形结构，且控制板内侧弧线半径与待清扫象棋棋子半径相同，该结构确保象棋棋子可以稳稳抓住，并且翻转，清理毛刷底部与传送带之间的距离等于待清扫象棋棋子厚度，且清理毛刷底部与控制板底部平齐，该结构确保象棋棋子可以达得到有效的清理，侧挡板为倾斜结构，且侧挡板右侧的两块窄挡板之间的距离大于一倍待清扫象棋棋子直径，小于两倍待清扫象棋棋子直径，该结构确保水平方向上只有一行象棋棋子进行表面清扫。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型俯视结构示意图；
图3为本实用新型控制板结构示意图。
图中：1、限制板，2、控制盒，3、图像感应器，4、控制器，5、控制杆，6、转轴，7、控制板，8、清理盒，9、出灰口，10、风扇电机，11、扇叶，12、过滤网，13、清理电机，14、连接杆，15、清理毛刷，16、传送轮，17、支撑杆，18、驱动皮带，19、驱动电机，20、传送带，21、宽挡板，22、侧挡板，23、窄挡板，24、底座，25、支架。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种智能型自动清扫装置，包括底座24，底座24底部与支架25固定连接，且底座24顶部与支撑杆17固定连接，支撑杆17顶部活动连接有传送轮16，且传送轮16外侧与传送带20活动连接，传送带20底部设置有驱动电机19，且驱动电机19侧面与驱动皮带18活动连接，传送轮16两侧设置有宽挡板21，且宽挡板21内部固定连接有限制板1，限制板1与传送带20之间的距离大于一倍待清扫象棋棋子厚度，小于待清理象棋棋子直径长度和两倍待清理象棋棋子厚度中的最小值，该结构确保垂直方向上只有一排象棋棋子进行清扫，没有象棋棋子堆叠，宽挡板21右侧与侧挡板22固定连接，且侧挡板22右侧与窄挡板23固定连接，侧挡板22为倾斜结构，且侧挡板22右侧的两块窄挡板23之间的距离大于一倍待清扫象棋棋子直径，小于两倍待清扫象棋棋子直径，该结构确保水平方向上只有一行象棋棋子进行表面清扫，窄挡板23右侧设置有控制盒2，其控制盒2内部安装有图像感应器3，且图像感应器3右侧设置有控制器4，控制器4底部与控制杆5固定连接，其控制杆5底部设置有转轴6，且转轴6内侧与控制板7活动连接，控制板7内侧为弧形结构，且控制板7内侧弧线半径与待清扫象棋棋子半径相同，该结构确保象棋棋子可以稳稳抓住，并且翻转，控制盒2右侧设置有清理盒8，且清理盒8顶部设置有出灰口9，出灰口9底部安装有风扇电机10，且风扇电机10底部与扇叶11活动连接，扇叶11底部设置有过滤网12，且过滤网12底部与清理电机13固定连接，清理电机13底部活动连接有连接杆14，且连接杆14底部固定连接有清理毛刷15，清理毛刷15底部与传送带20之间的距离等于待清扫象棋棋子厚度，且清理毛刷15底部与控制板7底部平齐，该结构确保象棋棋子可以达得到有效的清理。
工作原理：在使用该智能型自动清扫装置时，先检查该智能型自动清扫装置是否存在零件损坏或者连接不牢固的情况，检查无误后，通入电源，驱动电机19通过驱动皮带18带动传送轮16转动，从而带动传送带20移动，将待清扫的象棋棋子洒在传送带20，棋子在传送带20的作用下向右移动，经过限制板1作用，将堆叠或者竖立的棋子摆平，棋子继续向右移动，由于侧挡板22的作用，确保进入窄挡板23区域的棋子只有一排，棋子进入控制盒2，图像感应器3对棋子进行图像感应，并通过控制器4判断棋子的正反面，如果是反面，控制器4控制下方的控制板7夹住棋子并翻转，将棋子有字的一面朝上，棋子继续向右移动，进入清理盒8，在清理电机13的作用下，连接杆14带动清理毛刷15旋转，并对棋子表面进行清扫，灰尘碎屑通过风扇电机10带动的扇叶11作用向上吸取，灰尘通过过滤网12由出灰口9排出收集，清扫完毕，这就是该智能型自动清扫装置的工作原理。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。