1.一种废弃物及工业污泥无害化减量化资源化处理工艺系统，其特征在于，包括污泥池（1）、脱水模块（2）、脱水污泥接料模块（3）、脱水污泥输送模块（4）、废弃物池（5）、抓斗机构（6）、半气化焚烧炉模块（7）、换热器（8）、热力发电站（9）和除臭模块（10）；所述半气化焚烧炉模块（7）包括半气化室（7-1）、燃烧室（7-2）、第一级沉降净化室（7-3）、第二级静电净化室（7-4）、第三级过滤净化室（7-5）和配风系统（7-6）；所述除臭模块（10）包括集气罩（10-1）、风机组（10-2）、组合式除尘器（10-3）和生物滤池（10-4）。
2.根据权利要求1所述的一种废弃物及工业污泥无害化减量化资源化处理工艺系统，其特征在于，所述污泥池（1）装有泵送装置，将池体内的污泥泵送至脱水模块（2）中进行脱水工作。
3.根据权利要求1所述的一种废弃物及工业污泥无害化减量化资源化处理工艺系统，其特征在于，所述脱水污泥接料模块（3）进行脱水后污泥的承接并输送至脱水污泥输送模块（4）中的料仓。
4.根据权利要求1所述的一种废弃物及工业污泥无害化减量化资源化处理工艺系统，其特征在于，所述脱水污泥输送模块（4）将脱水污泥输送至半气化室（7-1）中进行焚烧。
5.根据权利要求1所述的一种废弃物及工业污泥无害化减量化资源化处理工艺系统，其特征在于，所述抓斗机构（6）建造在废弃物池（5）正上方，抓斗机构（6）具有前后、左右、升降移动的能力，并完成抓取废弃物物料和放料至半气化室（7-1）中进行焚烧的动作。
6.根据权利要求1所述的一种废弃物及工业污泥无害化减量化资源化处理工艺系统，其特征在于，所述换热器（8）使用保温管道连接于燃烧室（7-2）和热力发电站（9），将燃烧室（7-2）中物料燃烧的热量传递至热力发电站（9）中。
7.根据权利要求1所述的一种废弃物及工业污泥无害化减量化资源化处理工艺系统，其特征在于，所述半气化焚烧炉模块（7）中的半气化室（7-1）、燃烧室（7-2）、第一级沉降净化室（7-3）、第二级静电净化室（7-4）、第三级过滤净化室（7-5）底部皆设有废渣出口。
8.根据权利要求1所述的一种废弃物及工业污泥无害化减量化资源化处理工艺系统，其特征在于，所述半气化焚烧炉模块（7）中的半气化室（7-1）具有多个相对外壁圆柱切线式进料口，且均布于半气化室（7-1）外壁上，实现进料均匀、持续、波动性小的目的。
9.根据权利要求1所述的一种废弃物及工业污泥无害化减量化资源化处理工艺系统，其特征在于，所述配风系统提供半气化室（7-1）、燃烧室（7-2）、第一级沉降净化室（7-3）、第二级静电净化室（7-4）、第三级过滤净化室（7-5）燃烧用氧气，供氧方式使用管道连接于各室的中心底部。
10.根据权利要求1所述的一种废弃物及工业污泥无害化减量化资源化处理工艺系统，其特征在于，所述集气罩（10-1）用于收集废弃物及污泥产生的粉尘、臭气等，通过风机组（10-2）抽气工作，形成集气罩（10-1）内部负压状态。