一种LED固晶机点胶清洗装置的制作方法

本发明涉及led加工设备技术领域，具体涉及一种led固晶机点胶清洗装置。

背景技术：

贴片式led灯珠是通过封装工艺实现的，具体包括：固晶、焊线、灌胶、分光、包装；其中固晶工序作为首道工艺在整个封装过程中起到至关重要的作用，其主要是通过固晶机将固晶胶转印到led支架的作业区域进行led芯片的邦定作业。因固晶点胶头在长时间的转印固晶胶的过程中会集聚爬胶，导致led支架作业区域的led芯片表面或支架焊线区域出现甩胶现象，会造成后续焊线不良；同时长时间的集聚爬胶会导致固晶胶凝固在固晶点胶头上，影响固晶精度，也会造成点胶头无法从固晶机上拆卸下来；因此点胶头在转印作业过程中要定时进行清洗。中国发明专利号为cn201610633273.9的专利公开了一种led固晶机点胶装置，其通过采用装有海绵和清洗剂的清洗盘进行清洗，此种方式虽能清洗掉点胶头末端的固晶胶，但点胶头中上端的固晶胶缺无法祛除干净。

技术实现要素：

本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单、设计合理、使用方便的led固晶机点胶清洗装置。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：它包含点胶装置和清洗装置；所述的点胶装置包含连接座、气缸、活塞杆、旋转轴、旋转臂、点胶头固定套筒、点胶头；所述的气缸通过活塞杆与连接座驱动连接，连接座的底部设置有由电机驱动的旋转轴，旋转轴与旋转臂连接，旋转臂的一端固定有点胶头固定套筒，点胶头固定套筒内竖直安装有点胶头；所述的清洗装置包含控制盒、控制器、金属传感器、传动机构、伸缩式卡爪、海绵、x1输入端、y1输出端；所述的金属传感器安装在控制盒的侧壁上，控制盒内设置有传动机构，传动机构上安装有对称设置的伸缩式卡爪，伸缩式卡爪内侧面设置有海绵；所述的控制器为表格控制器，控制器上设置有分别与金属传感器和传动机构相连接的x1输入端和y1输出端；所述的清洗装置设置在点胶装置的一侧。

作为优选，所述的点胶头的上部为圆柱形，下部为圆锥状结构，底部为圆弧形结构，材质为金属或合金材质；点胶头圆柱形部分直径为1mm~3mm，点胶头长度设置10mm-20mm。

作为优选，所述的清洗装置设置在旋转臂在执行清洗动作摆动后的位置正下方，同时调整伸缩式卡爪与控制盒的相对位置，使伸缩式卡爪上的圆弧凹槽正对旋转臂上的点胶头。

作为优选，所述的伸缩式卡爪为绝缘材质，设置在控制盒侧壁的中心区域，同时与控制盒的侧壁相互垂直，初始状态由控制器控制为水平相向开合。

作为优选，两个伸缩式卡爪相对面分别设置有向内凹陷的圆弧凹槽，圆弧凹槽的半径设置为1mm-3mm，该圆弧凹槽用于匹配点胶头。

作为优选，所述的海绵内充满乙醇清洗剂，且海绵的厚度为5mm-8mm。

本发明的工作原理为：当达到led固晶设备预先设定的清洗周期时，点胶装置上的旋转臂通过旋转轴旋转到清洗装置的上方，同时根据led固晶设备预先设定的旋转臂下降行程来控制连接座上的活塞杆上下运动，与此同时，初始状态下，设定金属传感器未检测到金属物件时，驱动表格控制器促动控制盒内的传动机构使伸缩式卡爪处于水平张开状态，当旋转臂末端的点胶头下降并穿过卡爪时，被金属传感器检测到时，驱动表格控制器促动控制盒内的传动机构使卡爪进行闭合，当到达led固晶设备预先设定的清洗延迟时间后，点胶装置上的旋转臂带动点胶头向上运动并复位到led支架点胶作业区域，清洗过程即完成，当点胶头离开伸缩式卡爪，金属传感器检测不到点胶头时，金属传感器释放信号驱动表格控制器促动控制盒内的传动机构使卡爪张开。

采用上述结构后，本发明产生的有益效果为：本发明所述的一种led固晶机点胶清洗装置，将点胶头下降到卡爪中，经金属传感器感应点胶头驱动表格控制器促动控制盒内的传动机构使卡爪闭合，通过设定清洗延迟时间，在点胶头上升离开卡爪复位时，利用卡爪的夹取力同时通过卡爪内侧带有清洗剂的海绵将点胶头上彻底清洗干净，能有效避免点胶头固化胶水，提高点胶精度，本发明具有结构简单、设置合理、制作成本低等优点。

附图说明

图1是本发明点胶装置的结构图；

图2是本发明清洗装置的结构图。

附图标记说明：

点胶装置001、清洗装置002、连接座1、气缸2、活塞杆3、旋转轴4、旋转臂5、点胶头固定套筒6、点胶头7、控制盒8、控制器9、金属传感器10、传动机构11、伸缩式卡爪12、海绵13、x1输入端14、y1输出端15、圆弧凹槽16。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

参看如图1——图2所示，本具体实施方式采用如下技术方案：它包含点胶装置001和清洗装置002；所述的点胶装置001包含连接座1、气缸2、活塞杆3、旋转轴4、旋转臂5、点胶头固定套筒6、点胶头7；所述的气缸2通过活塞杆3与连接座1驱动连接，连接座1的底部设置有由电机驱动的旋转轴4，旋转轴4与旋转臂5连接，旋转臂5的一端固定有点胶头固定套筒6，点胶头固定套筒6内竖直安装有点胶头7；所述的清洗装置002包含控制盒8、控制器9、金属传感器10、传动机构11、伸缩式卡爪12、海绵13、x1输入端14、y1输出端15；所述的金属传感器10安装在控制盒8的侧壁上，控制盒8内设置有传动机构11，传动机构11上安装有对称设置的伸缩式卡爪12，伸缩式卡爪12内侧面设置有海绵13；所述的控制器9为表格控制器，控制器9上设置有分别与金属传感器10和传动机构11相连接的x1输入端14和y1输出端15；所述的清洗装置002设置在点胶装置001的一侧。

作为优选，所述的点胶头7的上部为圆柱形，下部为圆锥状结构，底部为圆弧形结构，材质为金属或合金材质；点胶头圆柱形部分直径为1mm~3mm，点胶头长度设置10mm-20mm。

作为优选，所述的清洗装置002设置在旋转臂5在执行清洗动作摆动后的位置正下方，同时调整伸缩式卡爪12与控制盒8的相对位置，使伸缩式卡爪12上的圆弧凹槽12-正对旋转臂5上的点胶头7。

作为优选，所述的伸缩式卡爪12为绝缘材质，设置在控制盒8侧壁的中心区域，同时与控制盒8的侧壁相互垂直，初始状态由控制器9控制为水平相向开合。

作为优选，两个伸缩式卡爪12相对面分别设置有向内凹陷的圆弧凹槽16，圆弧凹槽16的半径设置为1mm-3mm，该圆弧凹槽16用于匹配点胶头7。

作为优选，所述的海绵13内充满乙醇清洗剂，且海绵13的厚度为5mm-8mm。

本具体实施方式操作步骤：

一、准备工作：初始状态下，对清洗装置002中的表格控制器9进行预先设定，即当金属传感器10未工作（未检测到任何金属物件），金属传感器10输入信号到达x1输入端14，经由y1输出端15传递到控制盒8中来控制传动机构11使伸缩式卡爪12处于水平张开状态，当金属传感器10检测到金属物件时，金属传感器10输入信号到达x1输入端14，经由y1输出端15传递到控制盒8中来控制传动机构11使伸缩式卡爪12处于闭合状态，根据led点胶装置001的转臂5在执行清洗动作时摆动的极限角度，同时点胶头7下降的极限位置，在此位置，将清洗装置002固定在旋转臂5正下方，保证点胶头7下降后能穿过卡爪12中的圆弧凹槽16金属传感器10所探测到。

二、当达到led固晶设备预先设定的清洗周期时，例如led固晶点胶头7进行固晶1000次后执行清洗动作为一个清洗周期，led点胶装置上的旋转臂5通过旋转轴4旋转到清洗装置上方，同时根据led固晶设备预先设定的旋转臂5下降行程来控制连接座1上的活塞杆3向下运动，当点胶头7插入伸缩式卡爪12的圆弧凹槽16穿过卡爪时，被金属传感器10检测到时，金属传感器10输入信号到达x1输入端14经由y1输出端15传递到控制盒8中来控制传动机构11使伸缩式卡爪12处于闭合，当到达led固晶设备预先设定的清洗延迟时间后，例如点胶装置001的旋转臂5下降到伸缩式卡爪12底部持续5s时间即为清洗延迟时间，点胶装置001上的旋转臂5带动点胶头7向上运动并复位到led支架点胶作业区域，清洗过程即完成，当点胶头7离开伸缩式卡爪12，金属传感器10检测不到点胶头7时，金属传感器10输入信号到达x1输入端14，经由y1输出端15传递到控制盒8中来控制传动机构11使伸缩式卡爪12处于水平张开状态。在点胶头7上升过程中，利用伸缩式卡爪12的夹持力同时使用海绵13中的清洗剂将整个点胶头7表面的残胶清洗干净。

本具体实施方式所述的传动机构11为杠杆传动机构，利用杠杆原理夹紧，其为现有技术，在此不做赘述。

本具体实施方式的有益效果是：本具体实施方式将点胶头下降到卡爪中，经金属传感器感应点胶头驱动表格控制器促动控制盒内的传动机构使卡爪闭合，通过设定清洗延迟时间，在点胶头上升离开卡爪复位时，利用卡爪的夹取力同时通过卡爪内侧带有清洗剂的海绵将点胶头上彻底清洗干净，能有效避免点胶头固化胶水，提高点胶精度。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征以及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。