本发明涉及妇科疾病治疗用中药材加工设备技术领域，具体的说是一种妇科疾病治疗用中药材智能加工机器。
背景技术：
当归是中药材中不可多得的珍品，当归其根可入药，是最常用的中药之一。具有补血和血，调经止痛，润燥滑肠、抗癌、抗老、防老、免疫之功效，当归针对补血、活血、调经止痛、润燥滑肠、主血虚诸证、月经不调、经闭、痛经、症瘕结聚、崩漏、虚寒腹痛、痿痹；肌肤麻木、肠燥便难、赤痢后重、痈疽疮疡、跌扑损伤等症状有显著的疗效，其中在调经止痛、月经不调、经闭、痛经等妇科疾病治疗中使用最为广泛，当归作为中药材的一种除了具有药用价值之外，还具有可观的经济价值，当归的药材的长期存放是重中之重，当归存放需要进行杂物，尘土的清理，然后对当归进行捆扎，最后进行烟熏，确保当归可以长期储放，但是现有中药材当归长期保存过程中需要人工对当归药材表面的杂物进行清理，人工清理当归表面杂物过程繁琐，人工清理当归表面杂物耗费时间长，影响当归的储存时间，人工清理当归操作复杂、劳动强度大，工作效率低。
技术实现要素：
为了解决上述问题，本发明提供了一种妇科疾病治疗用中药材智能加工机器，可以解决现有中药材当归长期保存过程中存在的需要人工对当归药材表面的杂物进行清理，人工清理当归表面杂物过程繁琐，人工清理当归表面杂物耗费时间长，影响当归的储存时间，人工清理当归操作复杂、劳动强度大与工作效率低等难题，可以实现中药材当归长期保存智能清理杂物的功能，无需人工清理当归，且自动化捆扎当归数量精确，便于后期管理，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种妇科疾病治疗用中药材智能加工机器，包括底板，底板上安装有清理箱，清理箱的上端设置有进料口，进料口上设置有进料导引框，清理箱的下端从后往前为向下倾斜结构，且清理箱的前端下侧设置有杂料出口，杂料出口上设置有手动开合门，清理箱的后端上侧设置有出料口，出料口上设置有出料导引框，出料导引框一分为三，清理箱的后端外侧安装有清理限料气缸，清理限料气缸的顶端通过法兰安装在清理遮挡架上，清理遮挡架的上端为可伸缩结构，且清理遮挡架位于出料口内，清理遮挡架与出料导引框相互配合运动，清理箱内部下侧设置有清理震动机构，清理箱内部上侧设置有清理辅助机构，进料导引框方便工作人员将当归药材投放到清理箱内，清理辅助机构在工作的过程中可以对清理箱内当归药材表面的杂物进行清理，清理震动机构可以确保清理后的杂物能够顺利的输送到清理箱的底部，人工通过控制手动开合门可以对清理掉的杂物进行处理，通过清理限料气缸控制清理遮挡架确保当归药材表面的杂物不会随处迸溅，经过清理后的当归在清理震动机构的作用下通过出料导引框输送到下一工序，节约了工作时间，无需人工清理当归表面杂物，确保当归药材能够长时间储存，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述清理震动机构包括安装在清理箱内部的震动支撑板，震动支撑板上设置有震动漏料孔，震动支撑板上安装有震动伸缩杆，震动伸缩杆的上端安装在震动调节架上，震动调节架上均匀设置有震动下料孔，震动调节架的下端通过电机座安装有清理震动电机，震动调节架上通过销轴连接有震动调节板，震动调节板上设置有震动分料孔，震动调节板的下端通过销轴与震动调节气缸的顶端相连，震动调节气缸的底端通过销轴连接在震动调节架上，震动调节架上设置有两个震动辅助弹簧，两个震动辅助弹簧对称位于震动调节气缸的左右两侧，两个震动辅助弹簧的上端安装在震动调节板上，震动伸缩杆对震动调节架起到了支撑与导向的作用，清理震动电机工作带动震动调节板进行快速有效的振动，从而能够保证震动调节板上的杂物能够依次通过震动分料孔、震动下料孔与震动漏料孔落入到清理箱的底部，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述清理辅助机构包括安装在清理箱内壁上的两个辅助电动滑块，两个辅助电动滑块对称位于清理箱的左右两侧内壁上，两个辅助电动滑块之间安装有辅助移动架，辅助移动架上从左往右等间距的设置有辅助清理支链，辅助移动架的下端安装有移动清理支链；所述辅助清理支链包括安装在辅助移动架上的辅助调节气缸，辅助调节气缸的顶端通过法兰安装在辅助调节板上，辅助调节板上通过销轴连接有两个辅助调节架，两个辅助调节架对称位于辅助调节板的前后两侧，辅助调节架的上端为可伸缩调结构，辅助调节架的下侧通过铰链连接在辅助移动架上，辅助调节架的下端安装在辅助固定架上，辅助固定架呈倒u型结构，辅助固定架的内壁之间通过轴承安装有辅助调节辊，辅助调节辊的下端设置有辅助抓取爪，辅助抓取爪的下端为钉耙状结构，辅助调节辊的上端安装有辅助驱动板，辅助驱动板上通过销轴与驱动调节气缸的顶端相连，驱动调节气缸的底端通过销轴连接在辅助固定架上；所述移动清理支链包括安装在辅助移动架下端的清理电动滑块，清理电动滑块的下端安装有清理移动架，清理移动架的内壁上通过电机座安装有清理往复电机，清理往复电机的输出轴通过联轴器与清理辅助轴的一端相连，清理辅助轴的另一端通过轴承安装在清理移动架上，清理辅助轴的下端外壁上安装有清理伸缩气缸，清理伸缩气缸的顶端通过法兰安装在清理支撑板上，清理支撑板的下端通过电机座安装有清理旋转电机，清理旋转电机的输出轴上安装有清理旋转板，清理旋转板的下端设置有清理执行板，清理执行板为柔性材质，清理执行板的下端为格栅状结构，两个辅助电动滑块可以带动辅助移动架进行移动，辅助清理支链可以对清理箱的当归药材进行抓取，通过辅助调节气缸控制两个辅助调节架的开合度，通过驱动调节气缸控制辅助调节辊进行转动调节，两个驱动调节气缸同时工作带动两个辅助抓取爪对当归药材进行抓取，移动清理支链在工作的过程中可以对当归药材表面的杂物进行自动化移动清理，通过清理电动滑块带动清理移动架进行左右移动，清理往复电机带动清理执行板进行往复运动，清理伸缩气缸可以控制清理执行板进行伸缩调节，清理旋转电机可以带动清理执行板对当归表面的杂物进行旋转清洁，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
工作时，首先人工通过现有设备将当归药材通过进料导引框投放到清理箱内，清理辅助机构在工作的过程中可以对清理箱内当归药材表面的杂物进行清理，清理震动机构可以确保清理后的杂物能够顺利的输送到清理箱的底部，清理辅助机构上的两个辅助电动滑块可以带动辅助移动架进行移动，辅助清理支链可以对清理箱的当归药材进行抓取，通过辅助调节气缸控制两个辅助调节架的开合度，通过驱动调节气缸控制辅助调节辊进行转动调节，两个驱动调节气缸同时工作带动两个辅助抓取爪对当归药材进行抓取，移动清理支链在工作的过程中可以对当归药材表面的杂物进行自动化移动清理，通过清理电动滑块带动清理移动架进行左右移动，清理往复电机带动清理执行板进行往复运动，清理伸缩气缸可以控制清理执行板进行伸缩调节，清理旋转电机可以带动清理执行板对当归表面的杂物进行旋转清洁，人工通过控制手动开合门可以对清理掉的杂物进行处理，通过清理限料气缸控制清理遮挡架确保当归药材表面的杂物不会随处迸溅，清理震动机构上的震动伸缩杆对震动调节架起到了支撑与导向的作用，清理震动电机工作带动震动调节板进行快速有效的振动，从而能够保证震动调节板上的杂物能够依次通过震动分料孔、震动下料孔与震动漏料孔落入到清理箱的底部，经过清理后的当归在清理震动机构的作用下通过出料导引框输送到下一工序，可以实现中药材当归长期保存智能清理杂物的功能。
本发明的有益效果是：
1、本发明可以解决现有中药材当归长期保存过程中存在的需要人工对当归药材表面的杂物进行清理，人工清理当归表面杂物过程繁琐，人工清理当归表面杂物耗费时间长，影响当归的储存时间，人工清理当归操作复杂、劳动强度大与工作效率低等难题，可以实现中药材当归长期保存智能清理杂物的功能，无需人工清理当归，且自动化捆扎当归数量精确，便于后期管理，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点；
2、本发明设计了清理辅助机构与清理震动机构，进料导引框方便工作人员将当归药材投放到清理箱内，清理辅助机构在工作的过程中可以对清理箱内当归药材表面的杂物进行清理，清理震动机构可以确保清理后的杂物能够顺利的输送到清理箱的底部，人工通过控制手动开合门可以对清理掉的杂物进行处理，通过清理限料气缸控制清理遮挡架确保当归药材表面的杂物不会随处迸溅，经过清理后的当归在清理震动机构的作用下通过出料导引框输送到下一工序，节约了工作时间，无需人工清理当归表面杂物，确保当归药材能够长时间储存，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的剖视图；
图3是本发明图2的a向局部放大图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
如图1到图3所示，一种妇科疾病治疗用中药材智能加工机器，包括底板1，底板1上安装有清理箱21，清理箱21的上端设置有进料口，进料口上设置有进料导引框22，清理箱21的下端从后往前为向下倾斜结构，且清理箱21的前端下侧设置有杂料出口，杂料出口上设置有手动开合门23，清理箱21的后端上侧设置有出料口，出料口上设置有出料导引框24，出料导引框24一分为三，清理箱21的后端外侧安装有清理限料气缸25，清理限料气缸25的顶端通过法兰安装在清理遮挡架26上，清理遮挡架26的上端为可伸缩结构，且清理遮挡架26位于出料口内，清理遮挡架26与出料导引框24相互配合运动，清理箱21内部下侧设置有清理震动机构27，清理箱21内部上侧设置有清理辅助机构28，进料导引框22方便工作人员将当归药材投放到清理箱21内，清理辅助机构28在工作的过程中可以对清理箱21内当归药材表面的杂物进行清理，清理震动机构27可以确保清理后的杂物能够顺利的输送到清理箱21的底部，人工通过控制手动开合门23可以对清理掉的杂物进行处理，通过清理限料气缸25控制清理遮挡架26确保当归药材表面的杂物不会随处迸溅，经过清理后的当归在清理震动机构27的作用下通过出料导引框24输送到下一工序，节约了工作时间，无需人工清理当归表面杂物，确保当归药材能够长时间储存，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述清理震动机构27包括安装在清理箱21内部的震动支撑板271，震动支撑板271上设置有震动漏料孔，震动支撑板271上安装有震动伸缩杆272，震动伸缩杆272的上端安装在震动调节架273上，震动调节架273上均匀设置有震动下料孔，震动调节架273的下端通过电机座安装有清理震动电机274，震动调节架273上通过销轴连接有震动调节板275，震动调节板275上设置有震动分料孔，震动调节板275的下端通过销轴与震动调节气缸276的顶端相连，震动调节气缸276的底端通过销轴连接在震动调节架273上，震动调节架273上设置有两个震动辅助弹簧277，两个震动辅助弹簧277对称位于震动调节气缸276的左右两侧，两个震动辅助弹簧277的上端安装在震动调节板275上，震动伸缩杆272对震动调节架273起到了支撑与导向的作用，清理震动电机274工作带动震动调节板275进行快速有效的振动，从而能够保证震动调节板275上的杂物能够依次通过震动分料孔、震动下料孔与震动漏料孔落入到清理箱21的底部，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述清理辅助机构28包括安装在清理箱21内壁上的两个辅助电动滑块281，两个辅助电动滑块281对称位于清理箱21的左右两侧内壁上，两个辅助电动滑块281之间安装有辅助移动架282，辅助移动架282上从左往右等间距的设置有辅助清理支链5，辅助移动架282的下端安装有移动清理支链6；所述辅助清理支链5包括安装在辅助移动架282上的辅助调节气缸51，辅助调节气缸51的顶端通过法兰安装在辅助调节板52上，辅助调节板52上通过销轴连接有两个辅助调节架53，两个辅助调节架53对称位于辅助调节板52的前后两侧，辅助调节架53的上端为可伸缩调结构，辅助调节架53的下侧通过铰链连接在辅助移动架282上，辅助调节架53的下端安装在辅助固定架54上，辅助固定架54呈倒u型结构，辅助固定架54的内壁之间通过轴承安装有辅助调节辊55，辅助调节辊55的下端设置有辅助抓取爪56，辅助抓取爪56的下端为钉耙状结构，辅助调节辊55的上端安装有辅助驱动板57，辅助驱动板57上通过销轴与驱动调节气缸58的顶端相连，驱动调节气缸58的底端通过销轴连接在辅助固定架54上；所述移动清理支链6包括安装在辅助移动架282下端的清理电动滑块61，清理电动滑块61的下端安装有清理移动架62，清理移动架62的内壁上通过电机座安装有清理往复电机63，清理往复电机63的输出轴通过联轴器与清理辅助轴64的一端相连，清理辅助轴64的另一端通过轴承安装在清理移动架62上，清理辅助轴64的下端外壁上安装有清理伸缩气缸65，清理伸缩气缸65的顶端通过法兰安装在清理支撑板66上，清理支撑板66的下端通过电机座安装有清理旋转电机67，清理旋转电机67的输出轴上安装有清理旋转板68，清理旋转板68的下端设置有清理执行板69，清理执行板69为柔性材质，清理执行板69的下端为格栅状结构，两个辅助电动滑块281可以带动辅助移动架282进行移动，辅助清理支链5可以对清理箱21的当归药材进行抓取，通过辅助调节气缸51控制两个辅助调节架53的开合度，通过驱动调节气缸58控制辅助调节辊55进行转动调节，两个驱动调节气缸58同时工作带动两个辅助抓取爪56对当归药材进行抓取，移动清理支链6在工作的过程中可以对当归药材表面的杂物进行自动化移动清理，通过清理电动滑块61带动清理移动架62进行左右移动，清理往复电机63带动清理执行板69进行往复运动，清理伸缩气缸65可以控制清理执行板69进行伸缩调节，清理旋转电机67可以带动清理执行板69对当归表面的杂物进行旋转清洁，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
工作时，首先人工通过现有设备将当归药材通过进料导引框22投放到清理箱21内，清理辅助机构28在工作的过程中可以对清理箱21内当归药材表面的杂物进行清理，清理震动机构27可以确保清理后的杂物能够顺利的输送到清理箱21的底部，清理辅助机构28上的两个辅助电动滑块281可以带动辅助移动架282进行移动，辅助清理支链5可以对清理箱21的当归药材进行抓取，通过辅助调节气缸51控制两个辅助调节架53的开合度，通过驱动调节气缸58控制辅助调节辊55进行转动调节，两个驱动调节气缸58同时工作带动两个辅助抓取爪56对当归药材进行抓取，移动清理支链6在工作的过程中可以对当归药材表面的杂物进行自动化移动清理，通过清理电动滑块61带动清理移动架62进行左右移动，清理往复电机63带动清理执行板69进行往复运动，清理伸缩气缸65可以控制清理执行板69进行伸缩调节，清理旋转电机67可以带动清理执行板69对当归表面的杂物进行旋转清洁，人工通过控制手动开合门23可以对清理掉的杂物进行处理，通过清理限料气缸25控制清理遮挡架26确保当归药材表面的杂物不会随处迸溅，清理震动机构27上的震动伸缩杆272对震动调节架273起到了支撑与导向的作用，清理震动电机274工作带动震动调节板275进行快速有效的振动，从而能够保证震动调节板275上的杂物能够依次通过震动分料孔、震动下料孔与震动漏料孔落入到清理箱21的底部，经过清理后的当归在清理震动机构27的作用下通过出料导引框24输送到下一工序，实现了中药材当归长期保存智能清理杂物的功能，解决了现有中药材当归长期保存过程中存在的需要人工对当归药材表面的杂物进行清理，人工清理当归表面杂物过程繁琐，人工清理当归表面杂物耗费时间长，影响当归的储存时间，人工清理当归操作复杂、劳动强度大与工作效率低等难题，达到了目的。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。