本发明涉及擦拭设备领域，特别涉及一种应用在镜头上的自动擦拭装置以及摄像仪。
背景技术：
井下工作面无人化综采区煤粉尘比较大，井下摄像仪的镜面受到煤粉尘的影响，无法观测所监控的区域，不能正常工作。目前，为了解决摄像仪镜面易蒙受煤粉尘的问题，在摄像仪的镜面处增加防尘罩，增加灯光，但是没有从本质上除去煤粉尘，间隔一段时间后还需要清理防尘罩；或者利用动力机构在摄像仪镜面处喷水，这种方式只能冲去摄像仪镜面上的浮尘，无法清理干净摄像仪镜面；其他擦拭装置结构相对复杂，需要有升降机构将擦拭装置移动至摄像仪镜面处，再利用擦拭装置擦拭。
技术实现要素：
为解决现有技术中井下摄像仪的镜面易受到煤粉尘影响的问题，本发明提出一种自动擦拭装置及摄像仪。
本发明的技术方案是这样实现的：
一种自动擦拭装置，包括：连接架体、保护套管、滑动块体、导流管体、橡胶软管、进水机构、擦拭板体，连接架体设置在保护套管外，用于连接外接载体；滑动块体滑动的设置在保护套管内，并与导流管体固定连接，导流管体的前端延伸出保护套管；导流管体的前侧部上设置有出水孔，且出水孔可延伸出保护套管外，导流管体的后端与橡胶软管的一端封闭连接并连通；橡胶软管的另一端与设置在该侧保护套管端部的进水机构连接；擦拭板体设置在导流管体的前端，且擦拭板体的擦拭面正对外接载体；
打开进水机构，橡胶软管受到水流的冲击扩大体积，在体积扩大过程中推动导流管体沿着其前端运动并使擦拭板体向前侧擦拭外接载体，且当出水孔运动至保护套管外向外接载体喷水；打开和关闭进水机构形成往复过程。
优选的是，所述保护套管靠近橡胶软管另一端的侧壁上设置有至少一个排水孔。
优选的是，所述擦拭板体包括扁板体和橡胶条，扁板体的长边侧部上设置有连接孔，所述导流管体与该连接孔固定连接；所述扁板体的一个板面上设置有至少一条滑槽，一个橡胶条塞在一条滑槽中，且橡胶条的高度高于滑槽的高度。
优选的是，所述滑动块体的结构形状为内部具有中心孔的凸形的柱体，且大直径端处的中心孔的孔径大于小直径端处的中心孔的孔径；所述导流管体穿过中心孔与所述滑动块体固定连接。
优选的是，所述进水机构包括端板、接头、阀门、软水管、清水源和喷雾系统，所述端板设置在所述保护套管端部，所述接头设置在端板上，接头的一个端口与橡胶软管的另一端封闭连接并连通，接头的另一个端口与软水管封闭连接并连通；所述阀门设置在接头的另一个端口前，用于控制进水量；所述清水源与软水管封闭连接并连通；所述喷雾系统与所述清水源连接，且喷雾系统至少提供1.6mp的压力。
优选的是，所述扁板体上滑槽的截面结构为底侧是圆形状，顶侧是长形状，且底侧和顶部连通。
优选的是，所述保护套管的内端部处设置有定位块，该内端与导流管体的前端对应，且所述滑动块体的小直径端与该定位块配合。
优选的是，所述端板的顶端延伸出所述保护套管预设的间隔，用于连接所述连接架体。
一种采用上述自动擦拭装置的摄像仪，包括：防爆壳体和玻璃前档，玻璃前挡设置在防爆壳体的前盖上，防爆壳体设置在摄像仪的外侧，玻璃前挡刚好设置在摄像仪的镜头外侧；所述连接架体与所述防爆壳体连接。
优选的是，所述防爆壳体的材料采用q235钢材，并在表面加镀铬处理。
本发明的有益效果为：本发明的自动擦拭装置，打开进水机构，橡胶软管受到水流的冲击扩大体积，在体积扩大过程中推动导流管体沿着其前端运动并使擦拭板体向前侧擦拭外接载体，且当出水孔运动至保护套管外向外接载体喷水；关闭进水机构，橡胶软囊的体积缩小至橡胶软管，拉动导流管体沿着其后端运动并使擦拭板体向后侧擦拭外接载体；如此往复，自动实现擦拭。整个擦拭装置，结构小巧灵活，且直接利用进水机构的开启和关闭即可实现，不需要外接其他装置。应用在摄像仪上非常方便，能够擦拭干净且不影响摄像效果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的自动擦拭装置和摄像仪的结构示意图；
图2为体1中所示的自动擦拭装置的结构示意图。
图中：
1、连接架体；2、保护套管；3、滑动块体；4、导流管体；5、橡胶软管；6、进水机构；7、擦拭板体；8、摄像仪；9、防爆壳体；10、玻璃前挡；21、排水孔；22、定位块；41、出水孔；61、端板；71、扁板体；72、滑槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例：如图1和图2所示的自动擦拭装置和摄像仪，自动擦拭装置包括：连接架体1、保护套管2、滑动块体3、导流管体4、橡胶软管5、进水机构6、擦拭板体7，连接架体1设置在保护套管外，用于连接外接载体摄像仪8；滑动块体3滑动的设置在保护套管2内，并与导流管体4固定连接，导流管体4的前端延伸出保护套管2；导流管体4的前侧部上设置有出水孔41，且出水孔41可延伸出保护套管2外，导流管体4的后端与橡胶软管5的一端封闭连接并连通；橡胶软管5的另一端与设置在该侧保护套管2端部的进水机构6连接；擦拭板体7设置在导流管体4的前端，且擦拭板体7的擦拭面正对摄像仪8；打开进水机构，橡胶软管受到水流的冲击扩大体积，在体积扩大过程中推动导流管体沿着其前端运动并使擦拭板体向前侧擦拭外接载体，且当出水孔运动至保护套管外向外接载体喷水；关闭进水机构，橡胶软囊的体积缩小至橡胶软管，拉动导流管体沿着其后端运动并使擦拭板体向后侧擦拭外接载体；打开和关闭进水机构形成往复过程。
保护套管2靠近橡胶软管另一端的侧壁上设置有至少一个排水孔21，当保护套管内有水漏出时，排水孔有助于漏出来的水排出，避免影响橡胶软管的工作。保护套管2的内端部处设置有定位块22，该内端与导流管体的前端对应，且滑动块体的小直径端与该定位块配合，限定滑动块体的行程，避免滑动块体滑出保护套管。
擦拭板体7包括扁板体71和橡胶条，扁板体71的长边侧部上设置有连接孔，导流管体4与该连接孔固定连接；扁板体的一个板面上设置有至少一条滑槽72，一个橡胶条塞在一条滑槽中，且橡胶条的高度高于滑槽的高度，用于使橡胶条直接作用在擦拭面上。扁板体71上滑槽72的截面结构为底侧是圆形状，顶侧是长形状，底侧和顶部连通，滑槽的截面结构既能够固定橡胶条，又能使外漏的橡胶条外扩，增大橡胶条的作用面。
滑动块体3的结构形状为内部具有中心孔的凸形的柱体，且大直径端处的中心孔的孔径大于小直径端处的中心孔的孔径，便于导流管体穿过滑动块体并与滑动块体固定连接，便于导流管体连接橡胶软管后的调整。
进水机构6包括端板61、接头、阀门、软水管、清水源和喷雾系统，端板设置在保护套管2端部，接头设置在端板上，接头的一个端口与橡胶软管的另一端封闭连接并连通，接头的另一个端口与软水管封闭连接并连通；阀门设置在接头的另一个端口前，用于控制进水量；清水源与软水管封闭连接并连通。端板的顶端延伸出所述保护套管预设的间隔，用于连接所述连接架体；所述喷雾系统与所述清水源连接，且喷雾系统至少提供1.6mp的压力，以使清水源中的清水输送至橡胶软管。
将本发明的自动擦拭装置应用在摄像仪上，摄像仪8上设置有防爆壳体9和玻璃前档10，玻璃前挡设置在防爆壳体的前盖上，防爆壳体设置在摄像仪的外侧，玻璃前挡刚好设置在摄像仪的镜头外侧；连接架体1与防爆壳体9连接。连接架体1可以是箍支架，也可以是支撑架等其他能够连接固定的结构。防爆壳体的材料采用q235钢材，并在表面加镀铬处理，提高强度，增加美观。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。